MC_ReadAxisInfo

Funktionsbeschreibung

Dieser Funktionsbaustein gibt detaillierte Statusinformationen über die angeschlossene Achse wie den Betriebszustand des Antriebs und Statusinformationen zurück.

Grafische Darstellung

Eingänge

Eingang	Datentyp	Beschreibung
Axis	Axis_Ref	Verweis auf die Achse, für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll.
Enable	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. Der Eingang Enable startet oder beendet die Ausführung eines Funktionsbausteins. FALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins wurde beendet. Die Ausgänge Valid, Busy und Error werden auf FALSE gesetzt. TRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt. Der Funktionsbaustein fährt mit der Ausführung fort, solange der Eingang Enable auf TRUE gesetzt ist.

Eingang

Datentyp

Beschreibung

Axis

Axis_Ref

Verweis auf die Achse, für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll.

Enable

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

Der Eingang Enable startet oder beendet die Ausführung eines Funktionsbausteins.

FALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins wurde beendet. Die Ausgänge Valid, Busy und Error werden auf FALSE gesetzt.
TRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt. Der Funktionsbaustein fährt mit der Ausführung fort, solange der Eingang Enable auf TRUE gesetzt ist.

Ausgänge

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
Valid	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. TRUE: Die Werte an den Ausgängen PowerOn, IsHomed, ReadyForPowerOn, CommunicationReady, PowerOn und AxisWarning sind gültig. FALSE: Einer der Werte an den Ausgängen PowerOn, IsHomed, ReadyForPowerOn, CommunicationReady, PowerOn und AxisWarning ist ungültig.
Error	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. FALSE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt. Während der Ausführung wurde kein Fehler erkannt. TRUE: Bei der Ausführung des Funktionsbausteins ist ein Fehler aufgetreten.
ErrorID	ET_Result	Diese Aufzählung stellt Diagnoseinformationen zur Verfügung.
PowerOn	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. TRUE: Die Endstufe des Antriebs ist aktiviert. FALSE: Die Endstufe des Antriebs ist nicht aktiviert. HINWEIS: Bei einem simulierten Antrieb verhält sich der Antrieb, als wäre seine Endstufe aktiviert. Bei einer virtuellen Achse verhält sich die Achse, als wäre Spannung angelegt worden.
IsHomed	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. TRUE: Die Achse ist referenziert. FALSE: Die Achse ist nicht referenziert.
ReadyForPowerOn	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. TRUE: Die Endstufe des Antriebs ist einschaltbereit. Statuswort des Antriebs (Sercos IDN S-0-0135): Bit 13 ist 0, Bit 14 ist 0, Bit 15 ist 1. FALSE: Die Endstufe des Antriebs ist nicht einschaltbereit. Die Bits des Statusworts des Antriebs haben nicht die Werte, die erforderlich sind, damit die Endstufe aktiviert werden kann.
Simulation	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. TRUE: Die Achse wird simuliert. FALSE: Die Achse wird nicht simuliert.
CommunicationReady	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. TRUE: Die Achse ist kommunikationsbereit. FALSE: Die Achse ist nicht kommunikationsbereit. Für einen simulierten Antrieb ist der Wert TRUE, wenn sich Sercos in Kommunikationsphase 4 befindet. Für einen virtuellen Antrieb ist der Wert TRUE .
AxisWarning	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. TRUE: Für den Antrieb wurde ein Fehler der Klasse 0 erkannt. Bit 12 des Statusworts des Antriebs (Sercos-IDN S-0-0135) ist 1. FALSE: Für den Antrieb wurde kein Fehler der Klasse 0 erkannt. Bit 12 des Statusworts des Antriebs (Sercos-IDN S-0-0135) ist 0.