MC_ReadMotionState

Funktionsbeschreibung

Dieser Funktionsbaustein gibt detaillierte Statusinformationen zur Bewegung der verbundenen Achse zurück.

Grafische Darstellung

Eingänge

Eingang	Datentyp	Beschreibung
Axis	Axis_Ref	Verweis auf die Achse, für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll.
Enable	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. Der Eingang Enable startet oder beendet die Ausführung eines Funktionsbausteins. FALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins wurde beendet. Die Ausgänge Valid, Busy und Error werden auf FALSE gesetzt. TRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt. Der Funktionsbaustein fährt mit der Ausführung fort, solange der Eingang Enable auf TRUE gesetzt ist.

Eingang

Datentyp

Beschreibung

Axis

Axis_Ref

Verweis auf die Achse, für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll.

Enable

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

Der Eingang Enable startet oder beendet die Ausführung eines Funktionsbausteins.

FALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins wurde beendet. Die Ausgänge Valid, Busy und Error werden auf FALSE gesetzt.
TRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt. Der Funktionsbaustein fährt mit der Ausführung fort, solange der Eingang Enable auf TRUE gesetzt ist.

Ausgänge

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
Valid	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. TRUE: Die Werte an den Ausgängen Accelerating, Deceleraing, DirectionPositive, DirectionNegative und ConstantVelocity sind gültig. FALSE: Einer der Werte an den Ausgängen Accelerating, Deceleraing, DirectionPositive, DirectionNegative und ConstantVelocity sind ungültig.
Error	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. FALSE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt. Während der Ausführung wurde kein Fehler erkannt. TRUE: Bei der Ausführung des Funktionsbausteins ist ein Fehler aufgetreten.
ErrorID	ET_Result	Diese Aufzählung stellt Diagnoseinformationen zur Verfügung.
Accelerating	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. TRUE: Der Wert der absoluten Geschwindigkeit erhöht sich. FALSE: Der Wert der absoluten Geschwindigkeit erhöht sich nicht.
Decelerating	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. TRUE: Der Wert der absoluten Geschwindigkeit nimmt ab. FALSE: Der Wert der absoluten Geschwindigkeit nimmt nicht ab.
DirectionPositive	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. TRUE: Der Wert der Position erhöht sich. FALSE: Der Wert der Position erhöht sich nicht.
DirectionNegative	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. TRUE: Der Wert der Position nimmt ab. FALSE: Der Wert der Position nimmt nicht ab.
ConstantVelocity	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. TRUE: Der Wert der Geschwindigkeit ist konstant und der Wert von lrAcceleration gleich null. FALSE: Der Wert der Geschwindigkeit ist nicht konstant und der Wert von lrAcceleration ungleich null.