Dieser Funktionsbaustein veranlasst ein kontrolliertes Anhalten der Achse (Verzögerung bis zum Anhalten) und bricht jede Bewegung ab.
Darstellung in AWL (IL) und ST
Sie finden eine allgemeine Darstellung in AWL (IL) oder ST im Kapitel Darstellung von Funktionen und Funktionsbausteinen.
Beschreibung der E/A-Variablen
In der folgenden Tabelle werden die Eingangsvariablen beschrieben:
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Eingänge |
Typ |
Kommentar |
|---|---|---|
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PTO_REF_IN |
Verweis auf den PTO-Kanal. Um an den Ausgangspin PTO_REF des Funktionsbausteins PTOSimple oder den Ausgangspin PTO_REF_OUT der PTO-Funktionsbausteine angeschlossen zu sein. |
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Execute |
BOOL |
Startet die Ausführung des Funktionsbausteins an der steigenden Flanke. Wenn FALSE, werden die Ausgänge des Funktionsbausteins nach Beendigung der Ausführung zurückgesetzt. |
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Deceleration |
DWORD |
Verzögerung in Hz/ms oder in ms (gemäß Konfiguration) Bereich für die Frequenz (in Hz/ms): 1...Max. Verz. Bereich für die Zeit (in ms): Max. Verz....49999 |
In der folgenden Tabelle werden die Ausgangsvariablen beschrieben:
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Ausgänge |
Typ |
Kommentar |
|---|---|---|
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PTO_REF_OUT |
Verweis auf den PTO-Kanal. Um an den Eingangspin PTO_REF_IN der PTO-Funktionsbausteine angeschlossen zu sein. |
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Done |
BOOL |
TRUE = Gibt an, dass der Befehl ausgeführt wurde. Die Ausführung des Funktionsbausteins ist beendet. |
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Busy |
BOOL |
TRUE = Gibt an, dass der Befehl ausgeführt wird. |
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Error |
BOOL |
TRUE = Gibt an, dass ein Fehler erkannt wurde. Die Ausführung des Funktionsbausteins ist beendet. |
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ErrID |
Wenn Error dem Wert TRUE entspricht: Typ des erkannten Fehlers. |
HINWEIS: Weitere Informationen über die Pins Done, Busy, CommandAborted und Execution finden Sie im Kapitel Allgemeines zur Verwaltung von Funktionsbausteinen.
