Ausgang S_AOPD_Out

Ausgang für das Freigabesignal des Bausteins.

Das Freigabesignal erfolgt in Abhängigkeit vom Status der nicht trennenden Schutzeinrichtung und der Anlaufsperre.

Datentyp: SAFEBOOL

Dieses Signal repräsentiert den Zustand der Schutzeinrichtung und ist das Freigabesignal für den gesamten Prozess. Verschalten Sie dieses Signal in der Sicherheitslogik in einer Weise, dass die Anwendung bei Ausgabe eines SAFEFALSE-Signals durch diesen Funktionsbaustein den definierten sicheren Zustand einnimmt und diesen beibehält.

HINWEIS:

Da am Ausgang S_AOPD_Out das Freigabesignal anliegt, wird dieser Ausgang auch als Freigabeausgang bezeichnet.

Verschaltung: Verschalten Sie den Ausgang S_AOPD_Out direkt oder über weitere sicherheitsbezogene Funktionen/Funktionsbausteine mit einer Ausgangsklemme Ihrer Applikation.

Das Freigabesignal darf den Prozess nur dann direkt steuern, wenn dies zu keiner nachteiligen Beeinträchtigung der Sicherheitsfunktion führen kann.

WARNUNG
	UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GERÄTS Stellen Sie sicher, dass das Freigabesignal den Prozess nur dann direkt steuert, wenn dies zu keiner nachteiligen Beeinträchtigung der Sicherheitsfunktion führen kann. Validieren Sie die gesamte Sicherheitsfunktion, inklusive des Anlaufverhaltens des Prozesses und prüfen Sie die Applikation sorgfältig. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Körperverletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

WARNUNG

UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GERÄTS

Stellen Sie sicher, dass das Freigabesignal den Prozess nur dann direkt steuert, wenn dies zu keiner nachteiligen Beeinträchtigung der Sicherheitsfunktion führen kann.
Validieren Sie die gesamte Sicherheitsfunktion, inklusive des Anlaufverhaltens des Prozesses und prüfen Sie die Applikation sorgfältig.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Körperverletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Wert	Beschreibung
SAFETRUE	Es wird keine Stopp-Funktion angefordert. Dafür müssen folgende Bedingungen erfüllt sein: Der Funktionsbaustein wurde aktiviert (Eingang Activate = TRUE) und der Lichtstrahl der Schutzeinrichtung (z.B. Lichtschranke) ist nicht unterbrochen (S_AOPD_In = SAFETRUE) und es wird eine funktionstüchtige Muting-Lampe gemeldet (S_MutingLamp = SAFETRUE) und es ist keine Anlaufsperre aktiv (Einstellung durch S_StartReset) und vom Funktionsbaustein wurde kein Fehler erkannt. HINWEIS: Beim aktiven Muting (S_MutingActive = SAFETRUE) ist eine Unterbrechung des Lichtstrahl der Schutzeinrichtung unter den oben genannten Bedingungen erlaubt, Ausgang S_AOPD_Out bleibt dann SAFETRUE.
SAFEFALSE	Die Stopp-Funktion wird angefordert. Das kann folgende Ursachen haben: Der Funktionsbaustein ist nicht aktiviert (Eingang Activate = FALSE) oder es ist eine Anlaufsperre aktiv (Einstellung an S_StartReset) oder vom Funktionsbaustein wurde ein Fehler erkannt. Zeitüberwachung DiscTime11_12 oder DiscTime21_22 oder MaxMutingTime ist abgelaufen oder nicht funktionstüchtige Muting-Lampe (S_MutingLamp = SAFEFALSE) oder ungültige Muting-Sequenz oder der Lichtstrahl der Schutzeinrichtung (z.B. Lichtschranke) wurde bei nicht aktivem Muting unterbrochen (S_AOPD_In = SAFEFALSE).

Wert

Beschreibung

SAFETRUE

Es wird keine Stopp-Funktion angefordert. Dafür müssen folgende Bedingungen erfüllt sein:

Der Funktionsbaustein wurde aktiviert (Eingang Activate = TRUE)
und der Lichtstrahl der Schutzeinrichtung (z.B. Lichtschranke) ist nicht unterbrochen (S_AOPD_In = SAFETRUE)
und es wird eine funktionstüchtige Muting-Lampe gemeldet (S_MutingLamp = SAFETRUE)
und es ist keine Anlaufsperre aktiv (Einstellung durch S_StartReset)
und vom Funktionsbaustein wurde kein Fehler erkannt.

HINWEIS:

Beim aktiven Muting (S_MutingActive = SAFETRUE) ist eine Unterbrechung des Lichtstrahl der Schutzeinrichtung unter den oben genannten Bedingungen erlaubt, Ausgang S_AOPD_Out bleibt dann SAFETRUE.

SAFEFALSE

Die Stopp-Funktion wird angefordert.

Das kann folgende Ursachen haben:

Der Funktionsbaustein ist nicht aktiviert (Eingang Activate = FALSE)
oder es ist eine Anlaufsperre aktiv (Einstellung an S_StartReset)
oder vom Funktionsbaustein wurde ein Fehler erkannt.
- Zeitüberwachung DiscTime11_12 oder DiscTime21_22 oder MaxMutingTime ist abgelaufen
- oder nicht funktionstüchtige Muting-Lampe (S_MutingLamp = SAFEFALSE)
- oder ungültige Muting-Sequenz
- oder der Lichtstrahl der Schutzeinrichtung (z.B. Lichtschranke) wurde bei nicht aktivem Muting unterbrochen (S_AOPD_In = SAFEFALSE).

Das Risiko eines ungewollten Anlaufs/Wiederanlaufs und/oder einer Manipulation kann durch die Kombination aus einer Stoppanforderung der Sicherheitsanwendung und einem Betriebsstopp der Standard-Anwendung reduziert werden.

WARNUNG
	UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSSTART Stellen Sie sicher, dass geeignete Maßnahmen (gemäß zutreffender Sektornormen) getroffen wurden, um Gefährdungen beim Starten der Sicherheitssteuerung zu verhindern. Stellen Sie sicher, dass kein ungewolltes Anlaufen/Wiederanlaufen auftreten kann und keine Manipulation möglich ist. Validieren Sie die gesamte Sicherheitsfunktion, inklusive des Anlauf-/Wiederanlaufverhaltens des Prozesses und prüfen Sie die Applikation sorgfältig. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Körperverletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

WARNUNG

UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSSTART

Stellen Sie sicher, dass geeignete Maßnahmen (gemäß zutreffender Sektornormen) getroffen wurden, um Gefährdungen beim Starten der Sicherheitssteuerung zu verhindern.
Stellen Sie sicher, dass kein ungewolltes Anlaufen/Wiederanlaufen auftreten kann und keine Manipulation möglich ist.
Validieren Sie die gesamte Sicherheitsfunktion, inklusive des Anlauf-/Wiederanlaufverhaltens des Prozesses und prüfen Sie die Applikation sorgfältig.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Körperverletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Das genaue Verhalten des Ausgangs S_AOPD_Out in Abhängigkeit von der Anlaufsperre beschreibt die folgende Tabelle:

Formalparameter	Wert	Aktion	Anlaufsperre	Reset	Freigabeausgang
S_StartReset	SAFETRUE	Nach Bausteinaktivierung/Start der Sicherheitssteuerung ist die Anlaufsperre ...	nicht aktiv	An Reset ist keine Aktion erforderlich, ...	um den Freigabeausgang S_AOPD_Out bei gültiger Eingangssignal-Kombination auf SAFETRUE zu steuern. um die Anlaufsperre zu beenden.
S_StartReset	SAFEFALSE		aktiv	Reset muss von FALSE auf TRUE gesteuert werden, ...