Liste der Meldungen

0x1010

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0x101B

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0x1115

Anmeldefehler

Ein Anwender ist bereits angemeldet. Es ist keine weitere Anmeldung möglich.

0x1116

Abmeldefehler

Kein Anwender angemeldet, daher keine Abmeldung möglich.

Es ist jeweils nur eine Online-Verbindung zu einem Zeitpunkt möglich.

0x1117

Abmeldefehler

Ungültige Anwenderdaten (Name, ID) für die Abmeldung

Es ist jeweils nur eine Online-Verbindung zu einem Zeitpunkt möglich.

0x1118

Timeout-Fehler

Zeitüberschreitung bei der Online-Verbindung

0x111A

Ungültige Anwenderidentifikation

Ungültige Anwenderidentifikation empfangen.

0x111C

Meldungsüberlauf

Es wurde eine neue Meldung empfangen, während die letzte Meldung noch aussteht.

0x111F

Ungültige Socket-ID

Ungültige Socket-ID für Online-Verbindung

0x1138

Ungültige Anwender-ID

Es wurde eine Anwender-ID empfangen, die nicht mit der angemeldeten Anwender-ID übereinstimmt.

0x1147

Fehler beim Setzen der Echtzeituhr

Die Echtzeituhr der SLC konnte nicht gesetzt werden.

0x1170

Reset-Befehl

Meldung SLC-Info: Reset-Befehl angefordert

0x1180

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0x1213

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0x1240

Zustand der SLC hat sich geändert

Info 0: Vorheriger SLC-Status

Info 1: Neuer SLC-Status

Zustand der SLC:

0x00 - Ungültig

0x0F - EIN

0x33 - Laden

0x55 - STOP (definierter EcoStruxure Machine Expert - Safety-Zustand „Sicher“)

0x66 - RUN (definierter EcoStruxure Machine Expert - Safety-Zustand „Sicher“)

0x99 - HALT (definierter EcoStruxure Machine Expert - Safety-Zustand „Debug“)

0xAA - STOP (definierter EcoStruxure Machine Expert - Safety-Zustand „Debug“)

0xCC - RUN (definierter EcoStruxure Machine Expert - Safety-Zustand „Debug“)

0xF0 - Keine Ausführung

0x1241

Variable überschrieben

Eine Variable wurde überschrieben.

0x1242

Force-Liste gesendet

Eine Forcierungsliste wurde gesendet.

0x1243

Force-Liste: Neues Element

Ein Element wurde an die Forcierungsliste angehängt.

0x1244

Force-Liste: Element gelöscht

Ein Element wurde in der Forcierungsliste gelöscht.

0x1245

Force-Liste gelöscht

Die Forcierungsliste wurde gelöscht.

0x1310

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0x1311

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0x1312

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0x1313

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0x1314

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0x1315

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0x1316

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0x1317

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0x1318

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0x1319

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0x131A

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0x131B

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0x131C

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0x131D

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0x131E

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0x131F

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0x1330

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0x1331

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0x1332

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0x1333

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0x1334

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0x1335

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0x1336

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0x2017

Prüfsummenfehler der Eingangsdaten

Die Prüfsummen der Eingangsdaten sind nicht identisch.

0x201B

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0x2211

Start der Anwendung nicht erfolgreich

Anwendung konnte nicht gestartet werden.

0x2213

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0x3002

Projekt zu groß

Speichergröße der SLC unzureichend für das Projekt

0x3003

Anweisung nicht implementiert oder falscher Datentyp

Anweisung nicht implementiert oder falscher Datentyp

0x3004

Maximale Größe POU überschritten

Der POU-Code überschreitet 64 KB.

0x3043

Maximale Größe POU überschritten

Speicherfehler. Speichergröße der SLC unzureichend für POU

0x3044

Maximale Größe POU überschritten

Speicherfehler. Die Modulgröße einer POU überschreitet 64 KB.

0x3048

POU eingefügt

Eine neue POU wurde in ein bestehendes Projekt eingefügt.

0x3087

Division durch Null

Division durch Null

0x308D

Ungültige Projektversion

Die Projektdatei hat eine ungültige Versionsnummer. Das Projekt kann nicht mit dieser SLC-Firmware ausgeführt werden.

0x3091

Dienst kann nicht ausgeführt werden

Dienst kann nicht ausgeführt werden

0x3094

Arithmetischer Überlauf

Überlauf bei einer arithmetischen Operation während der Ausführung des Anwenderprogramms.

0x30A4

Unzureichender Speicher für Force-Liste

Nicht genügend Speicher für die Force-Liste

0x30A9

Debug-Watchdog

Der Debug-Watchdog (10 min) ist abgelaufen.

Die SLC befindet sich in der Betriebsart Debug, aber die Kommunikationsverbindung zum Client wurde unterbrochen.

0x30AC

Zu viele Daten, kein Speicher mehr verfügbar

Zu viele Daten, kein Speicher mehr verfügbar

0x30C8

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0x30E6

Zusatzinformationen

Zusätzliche 16-Bit-Fehlerinformation.

0x3235

Ungültige Speicheradresse

Speicheradresse in kompilierter Anwendung EcoStruxure Machine Expert - Safety entspricht nicht der Firmware

0x4412

Ungültige Parameter in der sicherheitsgerichteten Anwendung

Ungültige Parameter in der sicherheitsgerichteten Anwendung erkannt.

0x4413

Ungültige sicherheitsgerichtete Anwendung

Ungültige sicherheitsgerichtete Anwendung erkannt.

0x4414

Ungültige Datei-Prüfsumme

Die sicherheitsgerichtete Anwendung enthält eine ungültige Prüfsumme.

0x4415

Fehler beim Laden der Anwendungsdatei erkannt

Sicherheitsgerichtete Anwendungsdatei konnte nicht geladen werden.

0x4421

Fehler bei der internen Dateiprüfung erkannt

Bei einer internen Dateiprüfung wurde ein Fehler erkannt.

0x4512

Ungültige Parameter in der sicherheitsgerichteten Anwendung

Ungültige Parameter in der sicherheitsgerichteten Anwendung erkannt.

0x4513

Ungültige sicherheitsgerichtete Anwendung

Ungültige sicherheitsgerichtete Anwendung erkannt.

0x4514

Ungültige Datei-Prüfsumme

Die sicherheitsgerichtete Anwendung enthält eine ungültige Prüfsumme.

0x4515

Fehler beim Laden der Anwendungsdatei erkannt

Sicherheitsgerichtete Anwendungsdatei konnte nicht geladen werden.

0x4521

Fehler bei der internen Dateiprüfung erkannt

Bei einer internen Dateiprüfung wurde ein Fehler erkannt.

0x48

EcoStruxure Machine Expert - Safety verbunden/getrennt

Die Online-Verbindung von EcoStruxure Machine Expert - Safety zur SLC wurde hergestellt oder getrennt

0x4C

EcoStruxure Machine Expert - Safety verbunden/getrennt

Die Online-Verbindung von EcoStruxure Machine Expert - Safety zur SLC wurde hergestellt oder getrennt

0x55

EcoStruxure Machine Expert - Safety verbunden/getrennt

Die Online-Verbindung von EcoStruxure Machine Expert - Safety zur SLC wurde hergestellt oder getrennt

0x6042

Projektdatei konnte nicht verarbeitet werden

Verarbeitung des EcoStruxure Machine Expert - Safety-Projekts nicht erfolgreich

0x604B

Projekt passt nicht zur Firmware (Projekt-Header)

Projekt entspricht nicht der Firmware. Ungültiger Projekt-Header.

0x604F

Unzureichender Programmspeicher

Es steht nicht genügend Speicher für das Anwendungsprogramm zur Verfügung.

0x6055

Zu viele Funktionsaufrufe

Zu viele Funktionsaufrufe

0x6056

Zu viele Funktionsbaustein-Instanzen

Zu viele Funktionsbaustein-Instanzen

0x6057

Zu viele Merker-Variablen

Zu viele Merker-Variablen

0x605E

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0x607C

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0x608B

Modulo-Division durch Null

Modulo-Division durch Null während der Ausführung des Anwenderprogramms.

0x608C

Arithmetischer Überlauf

Überlauf bei einer arithmetischen Operation während der Ausführung des Anwenderprogramms.

0x80A0

Ungültige Header-CRC in der sicherheitsgerichteten Anwendung

Die berechnete CRC-Summe im Header der sicherheitsgerichteten Anwendung stimmt nicht mit dem erwarteten Wert überein.

Die Daten werden automatisch erneut heruntergeladen.

Info 1: Berechnete CRC-Summe des Headers

0x8100

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0x8108

Status interne Kommunikationsverwaltung

Diese Statusinformationen werden stündlich generiert, wenn in der internen SLC-Kommunikation Verzögerungen erkannt wurden.

Info 0: Maximale Verzögerungszeit in μs

Info 1: Gesamtanzahl der Verzögerungen in μs

Die Werte für Info 0 und Info 1 werden bei jedem Einschalten auf 0 gesetzt.

0x8192

Kein Sendepuffer frei

Die Meldung konnte nicht gesendet werden, weil der Kanal gerade keinen freien Puffer verfügbar hat.

0x8193

Meldung konnte nicht gesendet werden

Der SCMAR konnte eine Meldung nicht senden.

Info 1: Meldungsfehler-ID

0x8194

Kein Empfangspuffer frei

Die Meldung konnte nicht empfangen werden, weil der Kanal gerade keinen freien Puffer verfügbar hat.

0x8195

Meldung konnte nicht empfangen werden

Der SCMAR konnte eine Meldung nicht empfangen.

0x8402

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0x8403

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0x8404

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0x8405

Interrupt zu früh ausgelöst

Interrupt zu früh ausgelöst

Info 0: Zykluszeit

0x8408

Zykluszeitfehler erkannt

Ungültige interne Zykluszeit

0x8409

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0x840D

Ausführung der Verknüpfungslogik konnte nicht freigegeben werden

Ausführung der Verknüpfungslogik konnte nicht freigegeben werden

0x840E

Zykluszeit überschritten (Prozessor 1)

Die Zykluszeit der SLC ist größer als der im Parameter CycleTime eingestellte zulässige Wert

Wenn Info 0 = 0x8000: Der Wert von CycleTime ist sogar kleiner als der Mindestwert für die Übertragung der Eingangs- oder Ausgangsdaten über den TM5-Bus (Info 1: Mindestzeit für die Übertragung der Daten über den TM5-Bus)

Wenn Info 0 = 0x9000: Der Wert von CycleTime ist nicht größer

Info 1: Zykluszeit in μs

0x8410

SLC-Zykluszeit überschritten

Die zyklische Task des SCMAR wurde verzögert.

Info 1: Letzte Zykluszeit in Mikrosekunden

0x8412

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0x8413

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0x8414

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0x8417

Fehler beim Speichern lokaler Parameterdaten (Prozessor 1)

Parameterdaten konnten nicht lokal gespeichert werden.

Die Daten werden beim nächsten Hochfahren automatisch erneut übertragen.

0x8418

Slotzeit-Info

Info 0: Steckplatznummer

Info 1: Zeit in μs

0x8420

Übertragungsfehler

Übertragungsfehler bei internen Datenverbindungen erkannt.

0x8421

Timeout bei Generierung des 40-Bit-CT-Initialwerts

Es ist ein Timeout aufgetreten, während der zufällige Initialwert für 40-Bit-CT generiert wurde.

0x8422

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0x8423

Interner Zykluszeit-Jitter

Interner Jitter der SLC-Zykluszeit war zu hoch.

Info 0: Verhältnis zwischen der gemessenen Zykluszeit des aktuellen Zyklus und der Zykluszeit des vorherigen Zyklus in Prozent.

Info 1: Gemessene Zykluszeit des letzten Zyklus in µs.

0x8481

Ungültige Firmware

Ungültige Firmware

0x8510

Anwenderinformationen EcoStruxure Machine Expert - Safety

Anwenderinformationen für die EcoStruxure Machine Expert - Safety-Verbindung.

0x8511

Anmeldung EcoStruxure Machine Expert - Safety

Verbindung zu EcoStruxure Machine Expert - Safety hergestellt

0x8512

Abmeldung EcoStruxure Machine Expert - Safety

Verbindung zu EcoStruxure Machine Expert - Safety getrennt

0x8515

Generische Textmeldung

Generische Meldung mit einer Zeichenfolge von der Anwendung EcoStruxure Machine Expert - Safety

0x8580

Ereignis-Puffer voll

Zu viele Ereignisse, Ereignispuffer ist voll

Keine Safe Logger-Meldungen verfügbar.

0x8600

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0x8601

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0x8602

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0x8604

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0x8606

Fehler erkannt bei Spannungsüberwachung

Fehler bei der Überwachung der Versorgungsspannung oder Temperatur erkannt

0x8607

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0x8609

Fehler bei Versorgungsspannung

Versorgungsspannung außerhalb der Grenzwerte

0x860A

Fehler bei Temperatur

Temperatur im Modul ist zu hoch oder zu niedrig.

0x860B

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0x860D

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0x8611

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0x8612

Warnung Temperatur des Moduls

Die Temperatur des Moduls liegt nahe am angegebenen Grenzwert.

0x8702

Safe Logger-Daten synchronisiert

Interne Synchronisation der Safe Logger-Daten (von Prozessor 2 zu Prozessor 1).

0x8703

Umwandlung der Protokolldatei auf dem Prozessor aktiviert

Umwandlung der Protokolldatei auf dem Prozessor aktiviert

0x8704

Echtzeituhr gesetzt

Echtzeituhr gesetzt

0x8705

Modul neu gestartet

Modul neu gestartet

0x8804

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0x8805

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0x8809

Unzureichender Speicher für Dateidaten (Prozessor 1)

Die Dateien konnten vom SLC-Speicherstick nicht geladen werden.

Dies kann durch unzureichenden Speicher für Dateidaten verursacht werden.

0x880B

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0x880C

EcoStruxure Machine Expert - Safety-Projekt nicht verfügbar

Eine oder mehrere Dateien des EcoStruxure Machine Expert - Safety-Projekts sind nicht verfügbar.

0x8817

Ungültige Datei auf Speicherstick

Es wurde eine ungültige oder veraltete Datei auf dem Speicherstick erkannt.

0x8818

Ungültige SLC UDID

UDID der SLC ist ungültig.

0x8AA2

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0x8B00

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0x8C12

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0x8C13

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0x8C14

Fehler bei BS IDENT-Überprüfung

Die Überprüfung der Bootloader-Identifikation war nicht erfolgreich.

0x8C15

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0x8C16

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0x8C17

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0x8C18

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0x8C19

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0x8C20

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0x8C21

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0x8C22

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0x9100

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0x9202

Kreuzkommunikationsfehler

Es wurde ein Fehler beim Empfang der modulinternen Kreuzkommunikationsdaten erkannt.

0x9402

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0x9403

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0x9404

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0x9405

Interrupt zu früh ausgelöst

Interrupt zu früh ausgelöst

Info 0: Zykluszeit

0x9408

Zykluszeitfehler erkannt

Ungültige interne Zykluszeit

0x9409

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0x940E

Zykluszeit überschritten (Prozessor 2)

Die Zykluszeit der SLC ist größer als der im Parameter CycleTime eingestellte zulässige Wert

Wenn Info 0 = 0x8000: Der Wert von CycleTime ist sogar kleiner als der Mindestwert für die Übertragung der Eingangs- oder Ausgangsdaten über den TM5-Bus (Info 1: Mindestzeit für die Übertragung der Daten über den TM5-Bus)

Wenn Info 0 = 0x9000: Der Wert von CycleTime ist nicht größer

Info 1: Zykluszeit in μs

0x9412

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0x9413

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0x9414

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0x9417

Fehler beim Speichern lokaler Parameterdaten (Prozessor 2)

Parameterdaten konnten nicht lokal gespeichert werden.

Die Daten werden beim nächsten Hochfahren automatisch erneut übertragen.

0x9418

Slotzeit-Info

Info 0: Steckplatznummer

Info 1: Zeit in μs

0x9420

Übertragungsfehler

Übertragungsfehler bei internen Datenverbindungen erkannt.

0x9421

Timeout bei Generierung des 40-Bit-CT-Initialwerts

Es ist ein Timeout aufgetreten, während der zufällige Initialwert für 40-Bit-CT generiert wurde.

0x9422

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0x9423

Interner Zykluszeit-Jitter

Interner Jitter der SLC-Zykluszeit war zu hoch.

Info 0: Verhältnis zwischen der gemessenen Zykluszeit des aktuellen Zyklus und der Zykluszeit des vorherigen Zyklus in Prozent.

Info 1: Gemessene Zykluszeit des letzten Zyklus in µs.

0x9481

Firmware nicht zertifiziert

Die Firmware ist nicht zertifiziert, deshalb darf das Modul nicht für sicherheitsgerichtete Tasks verwendet werden.

0x9580

Ereignis-Puffer voll

Zu viele Ereignisse, Ereignispuffer ist voll.

Keine Safe Logger-Meldungen verfügbar.

0x9600

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0x9601

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0x9602

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0x9604

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0x9605

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0x9606

Fehler erkannt bei Spannungsüberwachung

Fehler bei der Überwachung der Versorgungsspannung oder Temperatur erkannt

0x9607

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0x9609

Fehler bei Versorgungsspannung

Versorgungsspannung außerhalb der Grenzwerte

0x960A

Fehler bei Temperatur

Temperatur im Modul ist zu hoch oder zu niedrig.

0x960B

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0x960C

Versorgungsspannung hat Warnschwelle erreicht.

Versorgungsspannung hat Warnschwelle erreicht.

Info 0:

5: Spannung zu niedrig

6: Spannung zu hoch

0x9611

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0x9612

Warnung Temperatur des Moduls

Die Temperatur des Moduls liegt nahe am angegebenen Grenzwert.

0x9702

Safe Logger-Daten synchronisiert

Interne Synchronisation der Safe Logger-Daten (von Prozessor 2 zu Prozessor 1).

0x9703

Umwandlung der Protokolldatei auf dem Prozessor aktiviert

Umwandlung der Protokolldatei auf dem Prozessor aktiviert

0x9704

Echtzeituhr gesetzt.

Echtzeituhr gesetzt

0x9705

Modul neu gestartet

Modul neu gestartet

0x9804

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0x9805

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0x9809

Unzureichender Speicher für Dateidaten (Prozessor 2)

Die Dateien konnten vom SLC-Speicherstick nicht geladen werden.

Dies kann durch unzureichenden Speicher für Dateidaten verursacht werden.

0x980B

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0x980C

EcoStruxure Machine Expert - Safety-Projekt nicht verfügbar

Eine oder mehrere Dateien des EcoStruxure Machine Expert - Safety-Projekts sind nicht verfügbar.

0x9817

Ungültige Datei auf Speicherstick

Es wurde eine ungültige oder veraltete Datei auf dem Speicherstick erkannt.

0x9AA0

Ungültige Header-CRC in der sicherheitsgerichteten Anwendung

Die berechnete CRC-Summe im Header der sicherheitsgerichteten Anwendung stimmt nicht mit dem erwarteten Wert überein.

Die Daten werden automatisch erneut heruntergeladen.

Info 1: Berechnete CRC-Summe des Headers

0x9B00

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0x9C12

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0x9C13

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0x9C14

Fehler bei BS IDENT-Überprüfung

Die Überprüfung der Bootloader-Identifikation war nicht erfolgreich.

0x9C15

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0x9C16

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0x9C17

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0x9C18

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0x9C19

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0x9C20

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0x9C21

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0x9C22

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0xA101

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xA107

SOD-Lesefehler erkannt

Der SLC-Speicherstick ist möglicherweise leer, oder das Projekt auf dem SLC-Speicherstick ist möglicherweise ungültig.

0xA10E

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xA10F

SFO Abort von Knoten empfangen

Fehler SDO-Kommunikation

Niederwertiges Wort von Info 1: ID des sicherheitsgerichteten Moduls

0xA114

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xA115

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xA116

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xA117

Die Anzahl der Parameter-Prüfsummen stimmt nicht überein

Die Anzahl der Prüfsummen für dieses Modul stimmt nicht mit der Anzahl der erwarteten Prüfsummen überein.

Das Modul wird neu parametriert.

0xA317

Fehler erkannt in Speicherblock für Frame-Übertragung

Speicherblock für die Frame-Übertragung kann nicht an die SHNF-Einheit übertragen werden.

0xA513

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xA514

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xA64D

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xA64E

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xA742

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xA743

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xA744

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xA745

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xA746

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xA747

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xA748

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xA749

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xA74A

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xA74B

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xA74C

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xA74D

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xA74E

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xA74F

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xA750

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xA751

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xA752

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xA753

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xA754

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xA755

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xA756

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xA757

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xA758

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xA759

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xA75A

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xA840

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xA841

Verzögerung Extended Consecutive Timers zu groß

Die Verzögerung zwischen zwei empfangenen, erweiterten, aufeinander folgenden Timer auf dem RxSPDO ist zu groß.

0xA842

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xAB1B

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xAF01

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0xAF0C

Modulinitialisierung nicht erfolgreich

Das Modul konnte mit den verfügbaren Parametern nicht initialisiert werden.

0xAF18

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xAF19

Info interne Dateiumwandlung

Fehler beim Laden der UDID-Liste

Zusatzinfo (Info 0):

0: Fehler: Ungültige Revision

1: Fehler: Ungültige Dateilänge

2: Fehler: Ungültige Datei-Header-CRC

3: Fehler: Ungültige Anzahl CRCs

4: Fehler: Ungültige Daten-Section

5: Fehler: Ungültige Revision der Daten-Section

6: Fehler: Ungültige Daten-CRC

7: Info: UDID-Dateikonvertierung OK

Eine Dateikonvertierung war aufgrund einer Firmwareaktualisierung notwendig.

0xAF1A

Ungültige Parameter-CRC

Die SOD-CRC konnte nicht validiert werden.

Die berechnete Parameter-CRC entspricht nicht der verfügbaren Parameter-CRC.

Info 0: Niederwertige Byte-Instanz, höherwertiger CRC-Index

Info 1: Berechnete CRC

0xAF1D

Fehler beim Freischalten der Datei

Beim Freischalten der Datei nach dem Download wurde ein Fehler erkannt.

Info 0: Fehlerursache

1: Ungültiger Dateiname

2: Fehler beim Öffnen des Schlüssels

3: Fehler beim Lesen des Schlüssels

4: Fehler beim Schreiben des Schlüssels

5: Fehler beim Schließen des Schlüssels

6: Fehler beim Öffnen der Datei

7: Fehler beim Bestimmen der Dateilänge

8: Fehler beim Lesen der Datei

9: Fehler beim Schreiben der Datei

A: Fehler beim Schließen der Datei

B: Freigegebene Datei ungültig

C: Interner Fehler

0xAF21

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xAF23

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xAF31

Sicherheitsgerichtete Verbindung zum Modul nicht verfügbar

Fallende Flanke von SafeModuleOK erkannt.

Dies kann auf eine fehlerhafte synchrone Kommunikation zurückzuführen sein.

0xAF40

SN_FAIL empfangen (Prozessor 1)

Fehler beim Hochfahren des sicherheitsgerichteten Moduls.

Info 1, Byte 0 und Byte 1: ID des sicherheitsgerichteten Moduls

Info 1, Byte 2: Fehlergruppe

0: Gerät

1: Anwendung

2: Parameter

3: Anbieterspezifisch

4: openSAFETY-Stapel

Info 1, Byte 3, wenn Fehlergruppe = 3: Fehlercode

0: Parameterfehler

1: Reserviert

Info 1, Byte 4, wenn Fehlergruppe = 3: Fehlercode

1: CRC-Fehler im Parametersatz erkannt

Beispiel: Info 1 = 0x01040007 bedeutet: sicherheitsgerichteter Knoten ID 0x0007, Fehlergruppe openSAFETY Stapel, CRC-Fehler im Parametersatz erkannt

0xAF43

Übergang in den Betriebszustand Operational

Zusätzliche Informationen:

Niederwertiges Wort von Info 1: Version der sicherheitsgerichteten Firmware (siehe Parameter FW_Version von TM5/TM7-Modulen)

Andere Werte: Reserviert.

0xAF44

Übergang in den Betriebszustand Pre-operational

-

0xAF48

SPDO-Sende-Queue ist voll.

SPDO-Sende-Queue ist voll.

0xAF4F

Übergang in den Betriebszustand Operational

Zusätzliche Informationen:

Niederwertiges Wort von Info 1: Firmwareversion

Höherwertiges Wort von Info 1: SafeNODE ID

Info 0: Instanz von openSAFETY-Stapel

0xAF5F

Zählerwert für nicht erfolgreiche SNMT-Kommunikation hat sich geändert

Bei der SNMT-Kommunikation wurden Fehler (in der Regel Timeouts) erkannt.

SNMT wird für Node Guarding und Modul-Start verwendet.

Diese Meldung wird höchstens einmal alle 10 Minuten generiert.

Info 0: Differenz des Zählerwerts seit der letzten Logger-Meldung.

Info 1: Zählerwert.

0xAF60

Zähler der ungültigen openSAFETY-Frames wurde hochgezählt (Prozessor 1)

Zähler der ungültigen openSAFETY-Frames (SPDO und SSDO) wurde hochgezählt (Serialisierung/Deserialisierung).

Info 1: Zählerwert

Diese Meldung wird einmal pro Stunde generiert, wenn sich der Zähler ändert.

Wenn sich der Zähler ständig ändert, bedeutet das, dass laufend falsche Frames zur SLC kommen.

Im Falle von fehlenden oder nicht verwendeten Modulen ist dies normal, weil SPDOs von nicht vorhandenen oder nicht genutzten Modulen null und somit ungültig sind.

0xAF61

Zähler der SPDO-Fehler wurde hochgezählt (Prozessor 1)

Zähler der ungültigen, zyklischen sicherheitsgerichteten Daten (SPDO) wurde hochgezählt.

Info 1: Zählerwert

Diese Meldung wird einmal pro Stunde generiert, wenn sich der Zähler geändert hat.

Wenn sich der Zähler ständig ändert, ist mindestens eine SPDO-Verbindung fehlerhaft.

Im Falle von fehlenden oder nicht gestarteten Modulen ist dies normal, weil zu diesen Modulen keine SPDO-Verbindung aufgebaut werden kann.

0xAF62

Wert des Statistikzählers für zyklische Verbindungen hat sich geändert.

Wert des Statistikzählers für zyklische Verbindungen hat sich geändert. Eine oder mehrere SPDO-Verbindungen (zyklische sicherheitsgerichtete Daten) sind nicht stabil.

Info 0: Anzahl der betroffenen Verbindungen

Info 1: Verbindungsunterbrechungen seit letztem Safe Logger-Eintrag

Diese Meldung wird einmal pro 10 Minuten generiert, wenn sich der Zähler ändert.

0xAF6E

Ungültiger Initialwert für die 40 Bit CT-Verbindung

Für die openSAFETY-Verbindung 40 Bit CT wurde kein gültiger Initialwert berechnet.

0xB101

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xB107

SOD-Lesefehler erkannt

Der SLC-Speicherstick ist möglicherweise leer, oder das Projekt auf dem SLC-Speicherstick ist möglicherweise ungültig.

Dies kann auf die Einrichtung eines neuen Ziels/Speichersticks oder eines Formats zurückzuführen sein.

0xB317

Fehler erkannt in Speicherblock für Frame-Übertragung

Speicherblock für die Frame-Übertragung kann nicht an die SHNF-Einheit übertragen werden.

0xBF01

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0xBF0C

Modulinitialisierung nicht erfolgreich

Das Modul konnte mit den verfügbaren Parametern nicht initialisiert werden.

0xBF18

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xBF1C

Übergang des Betriebszustands von Pre-operational zu Operational

-

0xBF1D

Übergang des Betriebszustands von Operational zu Pre-operational

-

0xBF21

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xBF23

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xBF31

Sicherheitsgerichtete Verbindung zum Modul nicht verfügbar

Fallende Flanke von SafeModuleOK erkannt.

Dies kann auf eine fehlerhafte synchrone Kommunikation zurückzuführen sein.

0xBF40

SN_FAIL empfangen (Prozessor 2)

Fehler beim Hochfahren des sicherheitsgerichteten Moduls.

Info 1, Byte 0 und Byte 1: ID des sicherheitsgerichteten Moduls

Info 1, Byte 2: Fehlergruppe

0: Gerät

1: Anwendung

2: Parameter

3: Anbieterspezifisch

4: openSAFETY-Stapel

Info 1, Byte 3, wenn Fehlergruppe = 3: Fehlercode

0: Parameterfehler

1: Reserviert

Info 1, Byte 4, wenn Fehlergruppe = 3: Fehlercode

1: CRC-Fehler im Parametersatz erkannt

Beispiel: Info 1 = 0x01040007 bedeutet: sicherheitsgerichteter Knoten ID 0x0007, Fehlergruppe openSAFETY Stapel, CRC-Fehler im Parametersatz erkannt

0xBF43

Übergang in den Betriebszustand Operational

-

0xBF44

Übergang in den Betriebszustand Pre-operational

-

0xBF48

SPDO-Sende-Queue ist voll.

SPDO-Sende-Queue ist voll.

0xBF4F

Übergang in den Betriebszustand Operational

Zusätzliche Informationen:

Niederwertiges Wort von Info 1: Firmwareversion

Höherwertiges Wort von Info 1: SafeNODE ID

Info 0: Instanz von openSAFETY-Stapel

0xBF5F

Zählerwert für nicht erfolgreiche SNMT-Kommunikation hat sich geändert

Bei der SNMT-Kommunikation wurden Fehler (in der Regel Timeouts) erkannt.

SNMT wird für Node Guarding und Modul-Start verwendet.

Diese Meldung wird höchstens einmal alle 10 Minuten generiert.

Info 0: Differenz des Zählerwerts seit der letzten Logger-Meldung.

Info 1: Zählerwert.

0xBF60

Zähler der ungültigen openSAFETY-Frames wurde hochgezählt (Prozessor 2)

Zähler der ungültigen openSAFETY-Frames (SPDO und SSDO) wurde hochgezählt (Serialisierung/Deserialisierung).

Info 1: Zählerwert

Diese Meldung wird einmal pro Stunde generiert, wenn sich der Zähler ändert.

Wenn sich der Zähler ständig ändert, bedeutet das, dass laufend falsche Frames zur SLC kommen.

Im Falle von fehlenden oder nicht verwendeten Modulen ist dies normal, weil SPDOs von nicht vorhandenen oder nicht genutzten Modulen null und somit ungültig sind.

0xBF61

Zähler der SPDO-Fehler wurde hochgezählt (Prozessor 2)

Zähler der ungültigen, zyklischen sicherheitsgerichteten Daten (SPDO) wurde hochgezählt.

Info 1: Zählerwert

Diese Meldung wird einmal pro Stunde generiert, wenn sich der Zähler geändert hat.

Wenn sich der Zähler ständig ändert, ist mindestens eine SPDO-Verbindung fehlerhaft.

Im Falle von fehlenden oder nicht gestarteten Modulen ist dies normal, weil zu diesen Modulen keine SPDO-Verbindung aufgebaut werden kann.

0xBF62

Wert des Statistikzählers für zyklische Verbindungen hat sich geändert.

Wert des Statistikzählers für zyklische Verbindungen hat sich geändert. Eine oder mehrere SPDO-Verbindungen (zyklische sicherheitsgerichtete Daten) sind nicht stabil.

Info 0: Anzahl der betroffenen Verbindungen

Info 1: Verbindungsunterbrechungen seit letztem Safe Logger-Eintrag

Diese Meldung wird einmal pro 10 Minuten generiert, wenn sich der Zähler ändert.

0xBF6E

Ungültiger Initialwert für die 40 Bit CT-Verbindung

Für die openSAFETY-Verbindung 40 Bit CT wurde kein gültiger Initialwert berechnet.

0xC00D

Fehler bei UDID-Quittierung

Eine UDID-Nichtübereinstimmung konnte nicht quittiert werden.

Info 1: SADDR

0xC01A

Fehler Fernbedienung

Fehler Fernsteuerung

Info 0:

0: Adressfehler

1: Falsche Länge (ENTER PASSWORD_CHANGE)

2: Falsche Länge (die anderen Befehle)

3: Ungültiger Zeiger

Info 1: Länge (nicht, wenn Info 0 = 0)

0xC01E

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xC030

Fehler bei der Initiierung der openSAFETY-Verbindung mit 40 Bit CT

Fehler bei der Initiierung einer zyklischen openSAFETY-Verbindung, die für eine Verwendung von 40 Bit CT parametriert ist.

Info 1: ID des sicherheitsgerichteten Moduls

0xC080

Quittierung Modultausch (1 Modul)

Der Anwender hat einen Modultausch quittiert (1 Modul).

0xC081

Quittierung Modultausch (2 Module)

Der Anwender hat einen Modultausch quittiert (2 Module).

0xC082

Quittierung Modultausch (3 Module)

Der Anwender hat einen Modultausch quittiert (3 Module).

0xC083

Quittierung Modultausch (4 Module)

Der Anwender hat einen Modultausch quittiert (4 Module).

0xC084

Quittierung Modultausch (mehr als 4 Module)

Der Anwender hat einen Modultausch quittiert (mehr als 4 Module).

0xC085

Quittierung neue Firmware-Version

Der Anwender hat eine neue Firmwareversion quittiert.

0xC087

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xC089

Sicherheitsgerichtetes Modul nicht verfügbar, oder Bedingungen im Zusammenhang mit Nodeguarding (Prozessor 1)

Sicherheitsgerichtetes Modul nicht vorhanden (SSDO-Kommunikation mit diesem Modul nicht erfolgreich).

Info 1: ID des sicherheitsgerichteten Moduls

0xC08A

Modul wegen nicht passender Firmware-Version nicht gestartet (Prozessor 1).

Die Firmwareversion des Moduls stimmt nicht mit dem Parameter MinRequiredFWRev überein.

Info 0: ID des sicherheitsgerichteten Moduls

Info 1: Firmwareversion des Moduls

0xC08B

Info Anwenderaktion auf SLC

Eine Anwenderaktion wurde auf der SLC per Fernzugriff oder über die SLC-ENTER-Taste ausgeführt.

Info 0: Status der Aktion:

0x00: Der empfangene Fernsteuerungsbefehl ist gültig und wird ausgeführt

0x01: ENTER-Taste erfolgreich

0x02: ENTER-Taste nicht erfolgreich (Autorisierung, Zustand usw.)

0x03: Ausführung des Fernsteuerungsbefehls war erfolgreich

0x04: Ausführung des Fernsteuerungsbefehls nicht erfolgreich (Zustand usw.)

0x05: Ungültiger Fernsteuerungsbefehl

0x06: Ungültiger ENTER-Fernsteuerungsbefehl

0x07: ENTER-Fernsteuerungsbefehle nicht in Anwendung EcoStruxure Machine Expert - Safety aktiviert

0x08: ENTER-Fernsteuerungsbefehl mit ungültigem Passwort

0x09: ENTER-Fernsteuerungsbefehl nicht inaktiv

0x0A: ENTER-Fernsteuerungsbefehl über HMI gesperrt

0x0B: ENTER-Fernsteuerungsbefehl SK-ACKN ohne Autorisierung

0x0C: ENTER-Fernsteuerungsbefehl FW-ACKN ohne Autorisierung

0x0D: ENTER-Fernsteuerungsbefehl UDID-ACKN (SMX-CMX) ohne Autorisierung

0x0E: SK-ACKN nicht möglich, Speicherstick nicht ausgetauscht

0x0F: FW-ACKN nicht möglich, keine unterschiedliche FW erkannt

0x10: SMX-ACKN nicht möglich, ausgewechselte Module nicht gleich 1

0x11: DMX-ACKN nicht möglich, ausgewechselte Module nicht gleich 2

0x12: TMX-ACKN nicht möglich, ausgewechselte Module nicht gleich 3

0x13: QMX-ACKN nicht möglich, ausgewechselte Module nicht gleich 4

0x14: CMX-ACKN nicht möglich, ausgewechselte Module weniger als 5

0x15: SK-CONTINUE nicht möglich, SK-COPY nicht gestartet

0x16: SK-ACKN erforderlich, keine andere Aktion möglich

0x17: SK-FORMAT läuft, keine andere Aktion möglich

0x18: SK-COPY läuft, keine andere Aktion möglich

0x19: SK-ACKN läuft, keine andere Aktion möglich

0x1A: UDID-ACK (SMX-CMX) läuft, keine andere Aktion möglich

0x1B: Modul-Scan läuft, keine andere Aktion möglich

0x1C: Fehler beim Senden der Antwort auf den Fernsteuerungsbefehl

0x1D: Falsche Länge des ENTER-Fernsteuerungsbefehls PASSWORD_CHANGE, Info 1: Länge

0x1E: Falsche Länge aller anderen Fernsteuerungsbefehle, Info 1: Länge

Info 1: Nummer des Fernsteuerungsbefehls oder Stellung des bestätigten SLC-Auswahlschalters

0x0000 bis 0x0x000F: Stellung des SLC-Auswahlschalters, z. B. 0x0000 ist Stellung „TEST“

0x0020: UDIDs von 5 oder mehr Modulen quittieren

0x0030: UDIDs von 4 Modulen quittieren

0x0040: UDIDs von 3 Modulen quittieren

0x0050: UDIDs von 2 Modulen quittieren

0x0060: UDID von 1 Modul quittieren

0x0100: Firmware-Revision bestätigen

0x0200: Speicherstick bestätigen

0x1000: LEDs testen

0x2000: Modul-Scan starten

0x3000: Speicherstick kopieren

0x4000: Kopieren des Speichersticks fortsetzen

0x5000: Passwort ändern

0x6000: Speicherstick formatieren

0x7000: Zurücksetzen

0x8000: Benutzerdaten löschen

0x9000: Setup-Modus aktiviert

0x9100: Setup-Modus deaktiviert

0xF000: Versionsinfo (nur für die interne Kommunikation verwendet)

0xC08C

Sicherheitsgerichtete Gerätekommunikation

Sicherheitsgerichtete Gerätekommunikation

Info 0:

0: Empfangener Befehl ungültig

1: Ungültiger Befehl (Info 1: Befehl)

2: UDID Lesen nicht erfolgreich (Info 1: ID des sicherheitsgerichteten Moduls)

3: Antwortpuffer zu klein (Info 1: Länge)

0xC08D

Falsche(r) Firmwareversion, Herstellertyp oder Modultyp

Die Firmwareversion des Moduls wurde nicht quittiert oder die Hersteller-/Modultypkennung stimmt nicht überein.

Info 1: ID des sicherheitsgerichteten Moduls

0xC08E

Parameterfehler sicherheitsgerichtetes Modul

Die sicherheitsgerichteten Parameter für das Modul sind nicht vorhanden oder konnten nicht heruntergeladen werden.

Info 1: ID des sicherheitsgerichteten Moduls

0xC08F

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xC093

SLC nicht in erreichbarem Betriebszustand

Die SLC befindet sich in einem Betriebszustand, in dem sie über den internen Befehlskanal nicht erreicht werden kann.

Die SLC befindet sich im definierten sicheren Zustand oder die 24-VDC-E/A-Versorgung ist nicht verfügbar.

0xC094

Info Setup-Modus

Info Setup-Modus

Für detaillierte Informationen siehe Info 0.

Info 0:

1: Setup-Modus beim Start aktiviert

2: Setup-Modus vom Anwender aktiviert

3: Setup-Modus vom Anwender deaktiviert (löst SLC-Neustart aus)

4: Stündliche Erinnerung, dass der Setup-Modus aktiv ist

5: Interner Fehler (Initialisierung)

6: Interner Fehler (Ausführung)

7: Austausch des Speichersticks wurde automatisch bestätigt

8: Modulaustausch wurde automatisch bestätigt

9: Firmware wurde automatisch quittiert

0xC09A

Zyklische Datenverbindung nicht gültig

Ungültige zyklische Datenverbindung zu SafeNODEs, die sich bereits im Betriebszustand Operational befinden.

Info 0:

0: Die Übertragungszeit ist länger als durch den Parameter „SafeDataDuration SDD“ erlaubt.

1: Keine zyklischen Daten von einigen Modulen empfangen

Info: Anzahl der betroffenen Module

Diese Meldung wird beim Start der SLC ca. 10 s nach dem letzten Übergang in den Betriebszustand Operational eines SafeNODE generiert.

0xC120

Maximale Frequenz überschritten

Die gemessene Frequenz ist höher als die maximale Frequenz.

0xC125

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xC126

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xC132

Zweikanal-Auswertung: Diskrepanzzeit überschritten (Prozessor 1)

Die Zweikanal-Auswertung (PLCopen-Funktionsbaustein äquivalent oder antivalent) hat eine Diskrepanz ergeben.

Info 0:

0: Zweikanal-Auswertung = Keine

1: Zweikanal-Auswertung = Äquivalent

2: Zweikanal-Auswertung = Antivalent

Info 1 Syntax: $YZ

Y=1: WARTEN AUF KANAL 02

Y=2: WARTEN AUF KANAL 01

Y=3: VON AKTIVEM WARTEN

Z=0: Kanal 1-2

Z=1: Kanal 3-4

Z=2: Kanal 5-6

Z=3: Kanal 7-8

Z=4: Kanal 9-10

Z=5: Kanal 11-12

Z=6: Kanal 13-14

Z=7: Kanal 15-16

Z=8: Kanal 17-18

Z=9: Kanal 19-20

Siehe auch Handbuch

0xC141

Änderung Fehlerstatus Eingänge (Prozessor 1)

An einem sicherheitsgerichteten Eingangskanal wurde ein Fehler erkannt.

Info 1[0]: Fehler der Testpuls-Ausgänge (High-Nibble: Hoch, Low-Nibble: Niedrig)

Info 1[1]: Eingang hoch

Die Bits jedes Nibbles entsprechen den Kanälen 1 bis 4 (LSB = Kanal 1).

Ein Fehler ist aktiv, wenn das entsprechende Bit gesetzt ist.

Wenn alle Bits 0 sind, liegen keine Fehler vor.

Manche Fehlerursachen (z. B. Querschluss) können bewirken, dass mehrere Fehlerbits gesetzt werden.

0xC142

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0xC143

Änderung Fehlerstatus Eingänge (Prozessor 1)

An einem sicherheitsgerichteten Eingangskanal wurde ein Fehler erkannt.

Info 0 Byte 0: Testpuls-Ausgang niedrig

Info 0 Byte 1: Testpuls-Ausgang hoch

Info 1: Eingang hoch

Jedes Bit der Infodaten entspricht einem Kanal (LSB = Kanal 1).

Ein Fehler ist aktiv, wenn das entsprechende Bit gesetzt ist.

Wenn alle Bits 0 sind, liegen keine Fehler vor.

Manche Fehlerursachen (z. B. Querschluss) können bewirken, dass mehrere Fehlerbits gesetzt werden.

0xC151

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xC152

Eingangswert unterschiedlich zwischen zwei Prozessoren

Die Eingangswerte unterscheiden sich zwischen den beiden Prozessoren. Dies kann bei prellenden Signalen aufgrund von unterschiedlichen Signallaufzeiten entstehen.

0xC1AE

Zweikanal-Auswertung nicht aktiviert (Prozessor 1)

Datenpunkt für Zweikanal-Auswertung wird verwendet, obwohl die entsprechende Zweikanal-Auswertung nicht aktiviert ist.

Info 0 Byte 3: Nummer des Kanals, für den die Zweikanal-Auswertung nicht aktiviert ist.

0xC1AF

Parameterfehler erkannt

Funktionsbaustein Türzuhaltung

0xC1B0

Diskrepanzzeit erhöht

Der parametrierte Wert der Diskrepanzzeit wurde intern erhöht.

Info 0: Kanalnummer des betroffenen Kanals

Info 1: Neue Diskrepanzzeit

0xC215

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0xC220

Ausgangskanäle wieder ok (Prozessor 1)

Die Fehler der Ausgangskanäle wurden behoben (Quittierung von Meldung 0xC222 oder 0xC224).

0xC222

Teststatus des Ausgangs hat sich geändert (Prozessor 1)

An einem sicherheitsgerichteten Ausgangskanal wurde ein Fehler erkannt.

Info 1 Byte 0: Status von Kanal 1

...

Info 1 Byte 3: Status von Kanal 4 (wenn vorhanden)

Info 0 Byte 0: Status von Kanal 5 (wenn vorhanden)

Info 0 Byte 1: Status von Kanal 6 (wenn vorhanden)

Status im Bereich von 0x00 bis 0x1F siehe Tabelle

Beide Schalter aus, kein Stromfluss

Status Fehler Kanal+ Kanal-

%00000000 Nein - -

%00000001 Ja Offen Hoch

%00000010 Ja Hoch Offen

%00000011 Ja Hoch Hoch

Testpuls vom Hoch-Schalter

Status Fehler Kanal+ Kanal-

%000x0100 Nein - -

%000x0101 Ja Offen Hoch

%000x0110 Ja Hoch Offen

%000x0111 Ja Hoch Hoch

Testpuls vom Niedrig-Schalter

Status Fehler Kanal+ Kanal-

%000x1000 Ja Niedrig -

%000x1001 Ja Niedrig Hoch

%000x1010 Ja - Offen oder Niedrig

%000x1011 Nein - -

Beide Schalter ein

Status Fehler Kanal+ Kanal-

%000x1100 Ja Niedrig -

%000x1101 Ja Niedrig Offen und Hoch

%000x1110 Nein - -

%000x1111 Ja - Hoch

Beide Schalter aus, Stromfluss gemessen, führt zu nicht zurücksetzbarem kanalspezifischen Fehler.

Status Fehler Kanal+ Kanal-

%00010000 Ja -

%00010001 Ja Offen Hoch

%00010010 Ja Hoch Offen

%00010011 Ja Hoch Hoch

x - Kein Unterschied in Fehlerverwaltung, wenn 0 oder 1

Status gleich 0x20: Überlast erkannt

Status gleich 0x21: Maximale Schaltfrequenz überschritten

Status gleich 0x22: Überlast erkannt

Beispiel: Info 0 = 0x0100, Info 1 = 0x21000020 bedeutet:

Kanalnummer: 6 5 4 3 2 1

Kanal 1: Überlast erkannt

Kanal 4: Maximale Schaltfrequenz überschritten

Kanal 6: Beide Schalter aus, kein Stromfluss, Fehler, Kanal+ offen, Kanal- hoch

Kanal 2,3,5: Beide Schalter aus, kein Stromfluss, kein Fehler

0xC224

Teststatus des Ausgangs hat sich geändert (Prozessor 1)

An einem sicherheitsgerichteten Ausgangskanal wurde ein Fehler erkannt.

Info 1 Byte 0: Status von Kanal 1

...

Info 1 Byte 3: Status von Kanal 4 (wenn vorhanden)

Info 0 Byte 0: Status von Kanal 5 (wenn vorhanden)

Info 0 Byte 1: Status von Kanal 6 (wenn vorhanden)

Beide Schalter aus

Kanalstatus Fehler Ausgang

0x00 Nein OK

0x01 Ja (nicht behebbar) Undefiniert

0x02 Ja (nicht behebbar) Undefiniert

0x03 Ja Hoch

Testpuls Schalter 1

Kanalstatus Fehler Ausgang

0x04 Nein OK

0x05 Ja (nicht behebbar) Undefiniert

0x06 Ja (nicht behebbar) Undefiniert

0x07 Ja Hoch

Testpuls Schalter 2

Kanalstatus Fehler Ausgang

0x08 Ja (nicht behebbar) Undefiniert

0x09 Ja (nicht behebbar) Undefiniert

0x0A Nein OK

0x0B Ja Hoch

Beide Schalter ein

Kanalstatus Fehler Ausgang

0x0C Ja Niedrig

0x0D Ja Niedrig

0x0E Ja Niedrig

0x0F Nein OK

Andere Fehler

Kanalstatus Fehler Fehlerbeschreibung

0x1E Ja Einspeisung von externen 24 V erkannt

0x1F Ja Kanal abgeschaltet, weil der andere Kanal dieses Anschlusses einen Fehler erkannt hat

0x20 Ja Maximaler Strom überschritten

0x21 Ja Maximale Schaltfrequenz überschritten

0x22 Ja Interner Fehler

Beispiel: Info 0 = 0x0300, Info 1 = 0x2100000F bedeutet:

Kanalnummer: 6 5 4 3 2 1

Kanal 1: Beide Schalter ein, kein Fehler, Ausgang OK

Kanal 4: Maximale Schaltfrequenz überschritten

Kanal 6: Beide Schalter aus, Fehler erkannt, Ausgang hoch

Kanal 2,3,5: Beide Schalter aus, kein Fehler, Ausgang OK

0xC225

Überstromfehler

Der Gesamtstrom über alle Ausgänge zusammen hat den maximal zulässigen Wert überschritten.

0xC226

Fehler XchangeData: Unterschiedliche Feedback-Signale (Prozessor 1)

Fehler XchangeData: Unterschiedliche Feedback-Signale

0xC228

Falsche Schalt-Reihenfolge von Signal SafeCtrl und Signal Release (Prozessor 1)

An einem sicherheitsgerichteten Ausgangskanal wurde eine falsche Schaltreihenfolge erkannt. Dies führt nicht zu einem Kanalfehler.

Info 1 Byte 0: Status von Kanal 1

...

Info 1 Byte 3: Status von Kanal 4 (wenn vorhanden)

Info 0 Byte 0: Status von Kanal 5 (wenn vorhanden)

Info 0 Byte 1: Status von Kanal 6 (wenn vorhanden)

Status ist gleich 0x23: Signal Release wurde vor Signal SafeCtrl aktiviert

Status ist gleich 0x24: Signal Release und Signal SafeCtrl wurden gleichzeitig aktiviert

0xC229

Teststatus des Ausgangs hat sich geändert (Prozessor 1)

An einem sicherheitsgerichteten Ausgangskanal wurde ein Fehler erkannt.

Info 1 Byte 0: Status von Kanal 1

...

Info 1 Byte 3: Status von Kanal 4 (wenn vorhanden)

Info 0 Byte 0: Status von Kanal 5 (wenn vorhanden)

Info 0 Byte 1: Status von Kanal 6 (wenn vorhanden)

Siehe Meldung 0xC222 für detaillierte Informationen zu sicherheitsgerichteten Ausgangskanälen vom Typ A (SOx + / SOx -).

Siehe Meldung 0xC224 für detaillierte Informationen zu sicherheitsgerichteten Ausgangskanälen vom Typ B (SOx / COM).

0xC2AC

Ausgang Hoch erkannt im Betriebszustand Pre-Operational (Prozessor 1)

Nicht alle Ausgänge 0 im Betriebszustand Pre-Operational.

Info 1: Ausgang Feedback-Status (LSB = Kanal 1)

Die betroffenen Kanäle finden sich in Info 1 und müssen in Binärformat konvertiert werden. Zwei Bits entsprechen jeweils einem Kanal (beginnend mit Kanal 1 entsprechend dem LSB).

Beispiel: HEX - A00 entspricht BIN 1010 0000 0000.

Die Kanäle 5 und 6 melden einen Fehler.

0xC313

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0xC315

Maximale Schaltfrequenz überschritten (Prozessor 1)

Die maximale Schaltfrequenz des Moduls wurde überschritten.

Der Ausgang darf maximal 5 mal pro Minute ausgeschaltet werden, wobei zwischen zwei Ausschaltvorgängen mindestens 500 ms liegen müssen.

0xC316

Interner Fehler Spannungsmessung außerhalb zulässigen Bereichs (Prozessor 1)

Interner Fehler: Spannungsmessung außerhalb zulässigen Bereichs

0xC318

Rückeinspeisung am Ausgang (Prozessor 1)

Am Ausgang des Moduls wurde eine Rückspeisung erkannt.

0xC320

Maximale Schaltfrequenz überschritten (Prozessor 1)

Die maximale Schaltfrequenz des Moduls wurde überschritten.

0xC321

Zustand des Ausgangskanals geändert (Prozessor 1)

Zustand des Ausgangskanals geändert.

Info 1: 1: Kanal ist in den Fehlerzustand gewechselt.

Info 1: 2: Kanalfehler gelöscht.

0xC322

Falsche Schalt-Reihenfolge von Signal SafeCtrl und Signal Release

An einem sicherheitsgerichteten Ausgangskanal wurde eine falsche Schaltreihenfolge erkannt. Dies führt nicht zu einem Kanalfehler.

Info 1 Byte 0: Status von Kanal 1

...

Info 1 Byte 3: Status von Kanal 4 (wenn vorhanden)

Info 0 Byte 0: Status von Kanal 5 (wenn vorhanden)

Info 0 Byte 1: Status von Kanal 6 (wenn vorhanden)

Status ist gleich 0x23: Signal Release wurde vor Signal SafeCtrl aktiviert

Status ist gleich 0x24: Signal Release und Signal SafeCtrl wurden gleichzeitig aktiviert

0xC323

Rückspeisung am Ausgang noch vorhanden

Erkannter Kanalfehler kann nicht zurückgesetzt werden. Am Ausgang des Moduls liegt weiterhin eine Rückspeisung an.

0xC404

openSAFETY Kommunikationsfehler

openSAFETY-Kommunikationsfehler

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde aktiviert.

0xC411

Encoder-Fehler (Sin²Cos²-Überwachung)

Bei der Überwachung der Sinus- und Cosinus-Spur des Encoders wurde ein Fehler erkannt.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde aktiviert.

0xC412

Encoder-Fehler (Quadrantenüberwachung)

Encoder-Überwachung: Eine Abweichung zwischen digitalem und analogem Quadranten wurde erkannt.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde aktiviert.

0xC413

Interner Fehler, Kreuzvergleich der Eingangsdaten

Interner Fehler: Kreuzvergleich der Eingangsdaten nicht erfolgreich.

Antwort:

Übergang des Moduls in den definierten sicheren Zustand.

0xC414

Interner Fehler, Kreuzvergleich der Ausgangsdaten

Interner Fehler: Kreuzvergleich der Ausgangsdaten nicht erfolgreich.

Antwort:

Übergang des Moduls in den definierten sicheren Zustand.

0xC415

Interner Fehler, Kreuzkommunikation

Interner Fehler: Übertragungsfehler bei der Kreuzkommunikation erkannt.

Antwort:

Übergang des Moduls in den definierten sicheren Zustand.

0xC418

Encoder-Konfiguration - Encoder-Auflösung unterschiedlich

Die konfigurierte Encoder-Auflösung in EcoStruxure Machine Expert - Safety unterscheidet sich von der Encoder-Auflösung, die vom Antrieb gemeldet wurde.

Antwort:

Übergang in den Betriebszustand Operational ist nicht möglich. Das Modul bleibt im Betriebszustand Pre-operational.

0xC419

Encoder-Konfiguration - Encoder-Typ unterschiedlich

Der konfigurierte Encoder-Typ in EcoStruxure Machine Expert - Safety unterscheidet sich vom Encoder-Typ, der vom Antrieb gemeldet wurde.

Antwort:

Übergang in den Betriebszustand Operational ist nicht möglich. Das Modul bleibt im Betriebszustand Pre-operational.

0xC41B

Encoder-Konfiguration - Encoder-Auflösung ungültig

Die Encoder-Konfiguration is ungültig. Für Drehgeber sind nur Potenzen von 2 zulässig.

Antwort:

Übergang des Moduls in den definierten sicheren Zustand.

0xC41F

Interner Fehler, ADC-Fehler

Die Prüfung der Analog-Digital-Wandlereingänge war nicht erfolgreich.

Antwort:

Übergang des Moduls in den definierten sicheren Zustand.

0xC422

Boot-Vorgang Modul

Der Boot-Vorgang des Moduls wurde abgeschlossen.

0xC423

Operational

Das Modul ist in den Betriebszustand Operational gewechselt.

0xC424

Pre-operational

Das Modul ist in den Betriebszustand Pre-operational gewechselt.

0xC425

Diag Quit

Die sicherheitsgerichteten Funktionen im Modul wurden zurückgesetzt.

0xC42E

Sicherheitsgerichtete Funktion SMS - Geschwindigkeitsgrenze überschritten

Die Geschwindigkeit des Motors hat den Wert in SMS_SpeedLimit überschritten.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion SS1 wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

0xC42F

SDI - falsche Richtung

Die Bewegungsrichtung des Motors entspricht nicht der konfigurierten Bewegungsrichtung und Positionstoleranz.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion SS1 wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

0xC430

Sicherheitsgerichtete Funktion SOS - Bewegung außerhalb des Stillstandspositionsfensters

Der Motor hat das Stillstandspositionsfenster verlassen, das über den Parameter SOS_PositionTolerance konfiguriert wurde.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

0xC431

Sicherheitsgerichtete Funktion SS2 - Bewegung außerhalb des Stillstandspositionsfensters

Der Motor hat das Stillstandspositionsfenster verlassen, das über den Parameter SS2_PositionTolerance festgelegt wurde.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

0xC432

Sicherheitsgerichtete Funktion SLS1 - Geschwindigkeitsgrenze überschritten

Die Geschwindigkeit des Motors ist höher als der in SLS1_SpeedLimit festgelegte Wert.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion SS1 wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

0xC433

Sicherheitsgerichtete Funktion SLS2 - Geschwindigkeitsgrenze überschritten

Die Geschwindigkeit des Motors ist höher als der in SLS2_SpeedLimit festgelegte Wert.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion SS1 wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

0xC434

Sicherheitsgerichtete Funktion SLS3 - Geschwindigkeitsgrenze überschritten

Die Geschwindigkeit des Motors ist höher als der in SLS3_SpeedLimit festgelegte Wert.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion SS1 wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

0xC435

Sicherheitsgerichtete Funktion SLS4 - Geschwindigkeitsgrenze überschritten

Die Geschwindigkeit des Motors ist höher als der in SLS4_SpeedLimit festgelegte Wert.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion SS1 wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

0xC436

Sicherheitsgerichtete Funktion SS1 - ungültige Verzögerung

Die Geschwindigkeit des Motors entspricht nicht der Verzögerungsrampe, die für die sicherheitsgerichtete Funktion SS1 festgelegt wurde.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

0xC437

Sicherheitsgerichtete Funktion SS2 - ungültige Verzögerung

Die Geschwindigkeit des Motors entspricht nicht der Verzögerungsrampe, die für die sicherheitsgerichtete Funktion SS2 festgelegt wurde.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

0xC438

Sicherheitsgerichtete Funktion SLS1 - ungültige Verzögerung

Die Geschwindigkeit des Motors entspricht nicht der Verzögerungsrampe, die für die sicherheitsgerichtete Funktion SLS1 festgelegt wurde.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

0xC444

Sicherheitsgerichtete Funktion SLS2 - ungültige Verzögerung

Die Geschwindigkeit des Motors entspricht nicht der Verzögerungsrampe, die für die sicherheitsgerichtete Funktion SLS2 festgelegt wurde.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

0xC445

Sicherheitsgerichtete Funktion SLS3 - ungültige Verzögerung

Die Geschwindigkeit des Motors entspricht nicht der Verzögerungsrampe, die für die sicherheitsgerichtete Funktion SLS3 festgelegt wurde.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

0xC446

Sicherheitsgerichtete Funktion SLS4 - ungültige Verzögerung

Die Geschwindigkeit des Motors entspricht nicht der Verzögerungsrampe, die für die sicherheitsgerichtete Funktion SLS4 festgelegt wurde.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

0xC447

Die Geschwindigkeitsbegrenzung für die sicherheitsgerichtete Funktion SLS ist ungültig

Die Konfiguration der Geschwindigkeitsbegrenzungen für die sicherheitsgerichteten Funktionen SLS und SMS ist ungültig. Die Geschwindigkeitsbegrenzungen für die sicherheitsgerichteten Funktionen SLS und SMS müssen die folgenden Bedingungen erfüllen:

Geschwindigkeitsbegrenzung SLS1 <= Geschwindigkeitsbegrenzung SLS2 <= Geschwindigkeitsbegrenzung SLS3 <= Geschwindigkeitsbegrenzung SLS4 <= Geschwindigkeitsbegrenzung SMS

Antwort:

Übergang in den Betriebszustand Operational ist nicht möglich. Das Modul bleibt im Betriebszustand Pre-operational.

0xC448

SOD CRC ungültig

SOD CRC ungültig. Der Parametersatz wurde fehlerhaft übertragen oder fehlerhaft im sicherheitsgerichteten Modul gespeichert.

Antwort:

Übergang in den Betriebszustand Operational ist nicht möglich. Das Modul bleibt im Betriebszustand Pre-operational.

0xC449

Bootvorgang Modul nicht erfolgreich

Das sicherheitsgerichtete Modul konnte nicht initialisiert werden.

Antwort:

Übergang des Moduls in den definierten sicheren Zustand.

0xC44B

Sicherheitsgerichtete Funktion STO aktiv

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO ist aktiv. Der Motor erzeugt kein Drehmoment.

FW < 1.3.0.0: Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde entweder durch die SLC-Anwendung, über den HW-Eingang STO oder als Rückfallfunktion für eine andere sicherheitsgerichtete Funktion angefordert.

FW >= 1.3.0.0: Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde durch die SLC-Anwendung angefordert.

0xC44C

Sicherheitsgerichtete Funktion SS1 aktiv

Die sicherheitsgerichtete Funktion SS1 ist aktiv. Der Motor wurde gestoppt und erzeugt kein Drehmoment.

FW < 1.3.0.0: SS1 wurde durch die SLC-Anwendung oder als Rückfallfunktion für eine andere sicherheitsgerichtete Funktion angefordert.

FW >= 1.3.0.0: SS1 wurde durch die SLC-Anwendung angefordert.

0xC44F

Sicherheitsgerichtete Funktion STO aktiv (Rückfallfunktion)

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO ist aktiv. Der Motor erzeugt kein Drehmoment. Sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde als Rückfallfunktion für eine andere sicherheitsgerichtete Funktion angefordert.

0xC450

Sicherheitsgerichtete Funktion SS1 aktiv (Rückfallfunktion)

Die sicherheitsgerichtete Funktion SS1 ist aktiv. Der Motor wurde gestoppt und erzeugt kein Drehmoment. SS1 wurde als Rückfallfunktion für eine andere sicherheitsgerichtete Funktion angefordert.

0xC451

Sicherheitsfunktion STO aktiv (HW)

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO ist aktiv. Der Motor erzeugt kein Drehmoment. Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde durch den HW-Eingang STO angefordert.

0xC452

Sicherheitsgerichtete Funktion STO aktiv (FB deaktiviert)

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO ist aktiv. Der Motor erzeugt kein Drehmoment. Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde angefordert, da der Funktionsbaustein SF_SafeMotionControl deaktiviert wurde.

0xC510

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0xC513

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0xC515

Maximale Schaltfrequenz überschritten (Prozessor 1)

Die maximale Schaltfrequenz des Relais wurde überschritten.

0xC520

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0xC521

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0xC522

Interner Parameterfehler

Das Modul hat falsche Parameter erkannt (verwendete Eingangskanäle).

0xC523

Fehler bei Relaisversorgungsspannung

Die Relaisversorgungsspannung liegt außerhalb der Grenzwerte. Die modulinterne Relaisspannungsversorgung (18 V oder 21 V) ist betroffen.

0xC5A4

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0xC5F4

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0xC5F5

Unterschied zwischen erwartetem Referenz-Eingangszustand und tatsächlichem Eingangszustand

Mindestens ein Eingangskanal weist nicht den Zustand auf, der durch den Referenzkanal vorgegeben wird.

Info 1: Abweichende Eingänge

Jedes Bit der Infodaten entspricht einem Kanal (LSB = Kanal 1).

Ein Fehler ist aktiv, wenn das entsprechende Bit gesetzt ist.

Wenn alle Bits 0 sind, liegen keine Fehler vor.

Manche Fehlerursachen (z. B. Querschluss) können bewirken, dass mehrere Fehlerbits gesetzt werden.

0xC605

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0xC618

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0xC619

Zustand der Kanalfehlerauswertung geändert

Der Fehlerzustand eines Eingangs hat sich geändert.

Info 1 Syntax: $YYZZ

yy: Bitcodiert, aktuelle channelOK-Informationen

ZZ: Bitcodiert, channelOK-Informationen des letzten Zyklus

0xC621

Zustand der Zweikanal-Auswertung geändert

Signalzustand eines Eingangs hat sich geändert.

Info1 Syntax: $yyzz

yy: Bitcodiert, aktuelle signalOK-Informationen

zz: Bitcodiert, signalOK-Informationen des letzten Zyklus

0xC622

Zustand der Schwellwert-Auswertung geändert

Zustand der Zweikanal-Auswertung geändert

Info 1 Syntax: $YYZZ

yy: Bitcodiert, aktuelle dual-channelOK-Informationen

ZZ: Bitcodiert, dual-channelOK-Informationen des letzten Zyklus

0xC625

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0xC626

Ausgangsstrom der Sensorversorgung überschritten (Prozessor 1)

Maximal zulässiger Strom für die Spannungsversorgung eines externen Sensors wurde überschritten.

0xC627

Kein Sensor angeschlossen

An mindestens einem analogen Eingang wurde kein Sensor angeschlossen.

Info 1:

Bit 0: Kanal 1 nicht verbunden

Bit 1: Kanal 2 nicht verbunden

Bit 2: Kanal 3 nicht verbunden

...

0xC628

Fehler bei Shunttest (Prozessor 1)

Fehler beim Shunttest

Info 1 enthält Informationen zum betroffenen Kanal:

0: Eingang 1

1: Eingang 2

0xC6A7

Falscher Sensortyp

Kanal für Messung der Klemmentemperatur nicht auf PTx-Messung eingestellt, obwohl diese von einem anderem Kanal benötigt wird.

Info 1 Byte 3: Nummer des Kanals, der die Klemmentemperatur benötigt.

0xC6A8

Schwellwertparameter außerhalb des gültigen Bereichs

Schwellwertparameter außerhalb des Messbereichs des Sensortyps des entsprechenden Kanals

Info 0: Nummer des Kanals mit dem fehlerhaften Parameter:

0: Kanalpaar 0102

1: Kanalpaar 0304

2: Kanalpaar 0506

Info 1 Byte 1: Nummer des Schwellwertparameters

Info 1 Byte 2: Typ des fehlerhaften Schwellwertparameters:

0: Limit_Threshold_Low

1: Limit_Threshold_High

2: Limit_Threshold_Equivalent

3: Discrepancy_Time

10: Limit_Threshold_High

0xC70C

Fehler Utilities-Bibliothek: Bereichsüberlauf

Info 0: Fehlerursache

1: Überlauf in Funktion (Safe) DINT_TO_INT

2: Unterlauf in Funktion (Safe) DINT_TO_INT

3: Überlauf in Funktion (Safe) DWORD_TO_TIME oder (Safe) TIME_TO_DWORD

Info 1: Absolutwert am Funktionseingang

0xC910

Gleichzeitige Flanken an Kanal A und Kanal B

Es wurde mehrmals gleichzeitig an Eingang A und an Eingang B eine Signalflanke erkannt. Dies ist im Modus A-B und A-Ai-B-Bi nicht zulässig.

0xC913

Die Geschwindigkeit unterscheidet sich zwischen den beiden Messkanälen

Die Geschwindigkeiten, die auf der Grundlage der ausgewerteten Eingänge berechnet werden, sind unterschiedlich (Messkanäle sind abhängig vom verwendeten Modus A-A oder A-B oder A-B und Ai-Bi).

Info 0: Zulässiger Unterschied

Geschwindigkeitswerte, wie über den Parameter "Unit" vorgegeben

Info 1, Byte 0 und Byte 1: Geschwindigkeit Kanal 0

Info 1, Byte 2 und Byte 3: Geschwindigkeit Kanal 1

0xC914

Zählerwert unterschiedlich zwischen zwei Kanälen

Die Zählerwerte, die ausgehend von Eingängen A-B und Ai-Bi berechnet werden, sind unterschiedlich.

0xC915

Eingang A und Ai oder Eingang B und Bi sind gleichzeitig FALSE

Das Modul hat erkannt, dass Eingang A und Ai oder Eingang B und Bi mehrmals gleichzeitig auf FALSE stehen. Dies ist im Modus A-B und A-Ai-B-Bi nicht zulässig.

0xC917

Wert des Signals SafeFrequency nicht im zulässigen Bereich

Die Eingangsfrequenz liegt nicht im zulässigen Bereich. Wert des Signals SafeFrequency muss zwischen -32768 und +32767 liegen.

0xC918

Maximale Beschleunigung überschritten

Die gemessene Beschleunigung ist größer als die maximale Beschleunigung.

0xC920

Eingangsfrequenz ist nicht im zulässigen Bereich

Die gemessene Frequenz liegt nicht im zulässigen Bereich. Das Modul kann nur Frequenzen bis 7500 Hz messen.

0xC921

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0xC922

Kanalfehler nicht quittiert

Der Kanalfehler konnte nicht quittiert werden, weil die gemessene Eingangsfrequenz nicht 0 ist.

0xC923

Kanalfehler quittiert

Der Kanalfehler wurde quittiert.

0xC924

Frequenzwert unterschiedlich zwischen zwei Prozessoren

Die Frequenzwerte, die auf der Basis der Eingänge berechnet werden, unterscheiden sich für die zwei Prozessoren. Dieser Zustand kann das Ergebnis unterschiedlicher Signallaufzeiten zwischen den beiden Prozessoren bei ungeeigneten Signalen sein.

0xCA02

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0xCA06

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0xCA0C

Fehler beim Import der Anwendungsdateien (Prozessor 1)

Anwendung EcoStruxure Machine Expert - Safety konnte nicht importiert werden.

Keine gültige Anwendung in der SLC gefunden.

0xCA0D

Download der EcoStruxure Machine Expert - Safety-Anwendung beendet

Eine neue Anwendung EcoStruxure Machine Expert - Safety wurde in die SLC heruntergeladen.

SLC führt einen Neustart durch.

0xCA0F

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0xCA11

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0xCA13

Reset wegen SCMADR-Neustart

SLC führte Neustart durch wegen SCMAR-Neustart

0xCA15

Zu viele Fehler Eingangsdaten TM5-Bus

Beim Demultiplexen der Eingangsdaten-Frames des TM5-Busses wurden zu viele Fehler erkannt.

0xCA16

Prüfung des Flash-Speichers nach Formatierung des SLC Memory Key ausgeführt

Flash-Prüfung des internen Anwendungsspeichers.

Wird automatisch nach der Formatierung des SLC-Speichersticks ausgeführt.

Ergebnis:

OK, wenn Meldungstyp = Info

Fehler, wenn Meldungstyp = Fehler

0xCA18

SPDO Synchronisation nicht erfolgreich

Es konnten nicht alle erforderlichen SPDO-Verbindungen synchronisiert werden.

Für jedes sicherheitsgerichtete E/A-Modul, das nicht optional ist, muss die SPDO-Verbindung (zyklische Datenverbindung) den zeitlichen Anforderungen entsprechen.

Info 0: Minimale Übertragungszeit für Daten (μs; siehe auch Datenpunkt „SLCioCycle“)

Info 1 Byte 2 und Byte 3: Status (1 = OK) der SPDO-Verbindungen mit den sicherheitsgerichteten E/A (1 Bit pro SN, beginnend beim LSB; Reihenfolge entsprechend SN-ID in EcoStruxure Machine Expert - Safety)

Info 1: Byte 0 und Byte 1: intern - nicht verwenden

0xCA19

CRCs der sicherheitsgerichteten Anwendung stimmen nicht überein

Die berechneten CRCs stimmen nicht mit den Daten im Speicher überein.

Info 0: Dateiindex

Info 1: Berechnete CRC-Summe

Die Daten werden automatisch erneut heruntergeladen.

0xCA20

Anwendungsdaten inkonsistent

Es wurden inkonsistente Anwendungsdaten gefunden

Info 0:

0x01: Anwenderdaten inkonsistent, Download wird automatisch gestartet

0x02: Reserviert

0x03: Daten inkonsistent, Download wird automatisch erneut gestartet

Info 1: (gültig nur für Info 0 = 0x02):

0x01: Download der Maschinenoption wird automatisch erneut gestartet.

0x02: Daten der BOOL-Inbetriebnahmeoptionen fehlen

0x03: Daten der erweiterten Inbetriebnahmeoptionen fehlen

0x04: Daten der BOOL-Inbetriebnahmeoptionen bereitgestellt, aber nicht verwendet

0x05: Erweiterte Daten der Inbetriebnahmeoptionen bereitgestellt, aber nicht verwendet

0x06: Inbetriebnahmeoptionen aktiviert, aber nicht verwendet

0x07: Inbetriebnahmeoptionen verwendet, aber nicht aktiviert

0x10: Dieses Modul unterstützt keine Inbetriebnahmeoptionen mit anderen Datentypen als SAFEBOOL

0xCB01

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0xCC02

Parameterfehler Digitaleingang

Ungültige Parameter für Digitaleingänge

Info 0:

0x1000: Versionskonflikt

0x2000: Längenkonflikt

0x30yy: TON-Filterwert zu hoch, yy Kanalnummer

0x40yy: TOFF-Filterwert zu hoch, yy Kanalnummer

0x50yy: Diskrepanzzeit zu lange, yy Kanalnummer

0x60yy: Zweikanal-Auswertung ungültig, yy Kanalnummer

0x70yy: Kanal nicht als Digitaleingang in EcoStruxure Machine Expert - Safety konfiguriert

0x8000: Ein Kanal eines Zweikanal-Paars ist nicht als Digitaleingang in EcoStruxure Machine Expert - Safety konfiguriert.

Info 1: 0x0000xxyy:

xx, yy Kanalnummer(n)

Info 1: Konfigurierter falscher Wert

0xCC03

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0xCC04

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0xCC05

Fehler Digitaleingänge

Mindestens an einem Digitaleingang wurde ein Fehler erkannt.

Info 0:

0x10xx: Fehler bei internen Hardwaretests erkannt

—> Info 1: Kanalnummer des betroffenen Kanals

0x2000: Eingangsdaten, die sich zwischen den beiden sicherheitsgerichteten Prozessoren unterscheiden

—> Info 1: Bitinformationen, welche Kanäle sich unterscheiden

0xCC06

Kanalkonfiguration stimmt nicht überein

Eine Kanalkonfiguration in EcoStruxure Machine Expert stimmt nicht mit der Kanalkonfiguration in EcoStruxure Machine Expert - Safety überein.

Info 1 gibt die Nummer des betroffenen Kanals an.

0xCC42

Parameterfehler Digitalausgang

-

0xCC50

Relais-Testfehler

Beim Testen der Relais wurde ein Fehler erkannt.

Info 0:

0: Relais schaltet nicht ordnungsgemäß

1: ein Ausgang ist eingeschaltet

Info1 bitweise zeigt an, welcher Ausgang eingeschaltet ist

0xCC52

Fehler Digitalausgänge

Fehler an Digitalausgängen erkannt

Info 0:

0: Hardwaretest der Ausgänge hat einen Fehler während der Laufzeit erkannt oder die maximale Schaltfrequenz wurde überschritten

1: Freigabekanal und Ausgangskanal wurden gleichzeitig eingeschaltet

2: Beim Hardwaretest der Ausgänge wurde ein Fehler beim Einschalten erkannt

Info 1: Bitinformationen geben betroffene Ausgänge an

0xCC53

Nicht bestimmbarer Fehler Digitalausgänge

Nicht bestimmbarer Fehler Digitalausgänge

0xCC55

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xCC82

Parameterfehler Analogeingang

Ungültige Parameter für Analogeingänge

Info 0:

0x1000: Versionskonflikt

0x2000: Längenkonflikt

0x30yy: Diskrepanzzeit zu lange, yy Kanalnummer

0x40yy: Ungültiger Schwellenwert für Zweikanal-Auswertung

0x50yy: Kanal nicht als Analogeingang in EcoStruxure Machine Expert - Safety konfiguriert

0x6000: Ein Kanal eines Zweikanal-Paars ist nicht als Analogeingang in EcoStruxure Machine Expert - Safety konfiguriert.

Info 1: 0x0000xxyy:

xx, yy Kanalnummer(n)

Info 1: Konfigurierter falscher Wert

0xCC85

Testfehler Analogeingang

Beim internen Hardwaretest wurde ein Fehler erkannt.

Info 0:

0xXX01: Fehler eines Kanals. Info 1: Kanalnummer

0xXX02: ADC-Fehler

0xXX03: CRC-Fehler der Kalibrierungsdaten

0xXXFF: Interner Fehler

0xCC86

Fehler Zweikanal Analogeingang

Die Differenz zwischen den zwei Analogeingängen hat die konfigurierten Grenzwerte überschritten.

Info 0: Anzahl der betroffenen Kanäle

0xCC88

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xCC89

Änderung Fehlerstatus Eingang

Fehler am analogen Eingangskanal erkannt.

Wenn Info 0 = 1:

Kanalstatus hat sich geändert

Info 1:

0xXXXX____: alter Kanalstatus

0x____XXXX: neuer Kanalstatus

Wenn Info 0 = 2:

Analogeingangsbereich überschritten

Info 1:

0xXXXX____: Kanäle überschreiten Obergrenze

0x____XXXX: Kanäle überschreiten Untergrenze

0xCCC2

Parameterfehler Zählereingang

Ungültige Parameter für Digitaleingänge

Info 0:

0x0100: Versionskonflikt

0x0200: Längenkonflikt

0x10yy: Zählermodus ungültig, yy Kanalnummer

0x20yy: Zählereinheit ungültig, yy Kanalnummer

0x30yy: Zähler Timebase ungültig, yy Kanalnummer

0x40yy: Verwendung des sicherheitsgerichteten Eingangs ungültig, yy Kanalnummer

0x50yy: Kanal nicht als Zählereingang in EcoStruxure Machine Expert - Safety konfiguriert, yy Kanalnummer

0x60yy: Zählermodus nicht als „A“ in EcoStruxure Machine Expert - Safety konfiguriert, yy Kanalnummer

0x70yy: SafeFrequencyInput und der entsprechende SafeFrequencyTwoChannelInput werden verwendet, yy Kanalnummer, Info 1: 0x000000xx Zweikanal Eingang

0x80yy: Zählermodus nicht als „AA“ in EcoStruxure Machine Expert - Safety konfiguriert, yy Kanalnummer

0x90yy: Zählermodus nicht als „AA“ oder „AB“ in EcoStruxure Machine Expert - Safety konfiguriert

0xA0yy: Ein Kanal eines Zweikanal-Paars ist nicht als Zählereingang in EcoStruxure Machine Expert - Safety konfiguriert, yy Kanalnummer. Info 1: 0x00yy00xx: yy, xx Kanalnummern

Info 1: Konfigurierter falscher Wert

0xCCC5

Fehler Frequenzeingang

Maximale Frequenz überschritten.

Info 0: 0xFzyy, yy Kanalnummer, z-Modus: 1=A, 2=AA, 3=AB.

Info 1: Frequenz in inc/s.

Differenz zwischen Kanälen überschritten.

Info 0: 0xDzyy, yy Kanalnummer, z-Modus: 1=A, 2=AA, 3=AB.

Info 1: Differenz in inc/h.

Differenz zwischen AA-Eingangskanälen überschritten.

Info 0: 0xE2yy, yy Kanalnummer.

Info 1: Differenz in inc/h.

AB-Auswertungsfehler.

Info 0: 0xA0yy Fehler AB-Auswertung für Kanal yy.

0xCCC6

Fehler Frequenzeingang AB-Modus

Fehler Quadratur-Decoder.

Info 0: 0x10yy Timebase nicht unterstützt.

Info 0: 0x20yy Fehler AB-Auswertung für Kanal yy.

Info 0: 0x30yy AB-Modus für Kanal yy nicht unterstützt.

Info 0: 0x40yy Hardwarefehler für Kanal yy.

Info 0: 0x80yy-0xC0yy A- oder AA-Modus für Kanal yy nicht unterstützt.

0xCD82

Parameterfehler

EcoStruxure Machine Expert - Safety-Projekt nicht kompatibel mit der Firmware des Moduls.

0xD00D

Fehler bei UDID-Quittierung

Eine UDID-Nichtübereinstimmung konnte nicht quittiert werden.

Info 1: SADDR

0xD01E

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xD080

Quittierung Modultausch (1 Modul)

Der Anwender hat einen Modultausch quittiert (1 Modul).

0xD081

Quittierung Modultausch (2 Module)

Der Anwender hat einen Modultausch quittiert (2 Module).

0xD082

Quittierung Modultausch (3 Module)

Der Anwender hat einen Modultausch quittiert (3 Module).

0xD083

Quittierung Modultausch (4 Module)

Der Anwender hat einen Modultausch quittiert (4 Module).

0xD084

Quittierung Modultausch (mehr als 4 Module)

Der Anwender hat einen Modultausch quittiert (mehr als 4 Module).

0xD085

Quittierung neue Firmware-Version

Der Anwender hat eine neue Firmwareversion quittiert.

0xD087

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xD089

Sicherheitsgerichtetes Modul nicht verfügbar, oder Bedingungen im Zusammenhang mit Nodeguarding (Prozessor 2)

Sicherheitsgerichtetes Modul nicht vorhanden (SSDO-Kommunikation mit diesem Modul nicht erfolgreich).

Info 1: ID des sicherheitsgerichteten Moduls

0xD08A

Modul wegen nicht passender Firmware-Version nicht gestartet (Prozessor 2).

Die Firmwareversion des Moduls stimmt nicht mit dem Parameter MinRequiredFWRev überein.

Info 0: ID des sicherheitsgerichteten Moduls

Info 1: Firmwareversion des Moduls

0xD08B

Info Anwenderaktion

Eine Anwenderaktion wurde per Fernzugriff oder über die SLC-ENTER-Taste ausgeführt.

Info 0 = Status der Aktion:

0x00: Der empfangene Fernsteuerungsbefehl war gültig und wird ausgeführt

0x01: ENTER-Taste erfolgreich

0x02 .. ENTER-Taste nicht erfolgreich (Autorisierung, Zustand, usw.)

0x03: Ausführung des Fernsteuerungsbefehls war erfolgreich

0x04: Ausführung des Fernsteuerungsbefehls war nicht erfolgreich (Zustand usw.)

0x05: Ungültiger Fernsteuerungsbefehl

0x06: Ungültiger ENTER-Fernsteuerungsbefehl

0x07: ENTER-Fernsteuerungsbefehle nicht in Anwendung EcoStruxure Machine Expert - Safety aktiviert

0x08: ENTER-Fernsteuerungsbefehl mit ungültigem Passwort

0x09: ENTER-Fernsteuerungsbefehl nicht inaktiv

0x0A: ENTER-Fernsteuerungsbefehl über HMI gesperrt

0x0B: ENTER-Fernsteuerungsbefehl SK-ACKN ohne Autorisierung

0x0C: ENTER-Fernsteuerungsbefehl FW-ACKN ohne Autorisierung

0x0D: ENTER-Fernsteuerungsbefehl UDID-ACKN (SMX-CMX) ohne Autorisierung

0x0E: SK-ACKN nicht möglich, Speicherstick nicht ausgetauscht

0x0F: FW-ACKN nicht möglich, keine unterschiedliche FW erkannt

0x10: SMX-ACKN nicht möglich, ausgewechselte Module nicht gleich 1

0x11: DMX-ACKN nicht möglich, ausgewechselte Module nicht gleich 2

0x12: TMX-ACKN nicht möglich, ausgewechselte Module nicht gleich 3

0x13: QMX-ACKN nicht möglich, ausgewechselte Module nicht gleich 4

0x14: CMX-ACKN nicht möglich, ausgewechselte Module weniger als 5

0xD08D

Falsche(r) Firmwareversion, Herstellertyp oder Modultyp

Die Firmwareversion des Moduls wurde nicht quittiert oder die Hersteller-/Modultypkennung stimmt nicht überein.

Info 1: ID des sicherheitsgerichteten Moduls

0xD08E

Parameterfehler sicherheitsgerichtetes Modul

Die sicherheitsgerichteten Parameter für das Modul sind nicht vorhanden oder konnten nicht heruntergeladen werden.

Info 1: ID des sicherheitsgerichteten Moduls

0xD08F

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xD094

Info Setup-Modus

Info Setup-Modus

Für detaillierte Informationen siehe Info 0.

Info 0:

1: Setup-Modus beim Start aktiviert

2: Setup-Modus vom Anwender aktiviert

3: Setup-Modus vom Anwender deaktiviert (löst SLC-Neustart aus)

4: Stündliche Erinnerung, dass der Setup-Modus aktiv ist

5: Interner Fehler (Initialisierung)

6: Interner Fehler (Ausführung)

7: Austausch des Speichersticks wurde automatisch bestätigt

8: Modulaustausch wurde automatisch bestätigt

9: Firmware wurde automatisch quittiert

0xD120

Maximale Frequenz überschritten

Die gemessene Frequenz ist höher als die maximale Frequenz.

0xD125

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xD126

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xD132

Zweikanal-Auswertung: Diskrepanzzeit überschritten (Prozessor 2)

Die Zweikanal-Auswertung (PLCopen-Funktionsbaustein äquivalent oder antivalent) hat eine Diskrepanz ergeben.

Info 0:

0: Zweikanal-Auswertung = Keine

1: Zweikanal-Auswertung = Äquivalent

2: Zweikanal-Auswertung = Antivalent

Info 1 Syntax: $YZ

Y=1: WARTEN AUF KANAL 02

Y=2: WARTEN AUF KANAL 01

Y=3: VON AKTIVEM WARTEN

Z=0: Kanal 1-2

Z=1: Kanal 3-4

Z=2: Kanal 5-6

Z=3: Kanal 7-8

Z=4: Kanal 9-10

Z=5: Kanal 11-12

Z=6: Kanal 13-14

Z=7: Kanal 15-16

Z=8: Kanal 17-18

Z=9: Kanal 19-20

Siehe auch Handbuch

0xD141

Änderung Fehlerstatus Eingänge (Prozessor 2)

An einem sicherheitsgerichteten Eingangskanal wurde ein Fehler erkannt.

Info 1[0]: Fehler der Testpuls-Ausgänge (High-Nibble: Hoch, Low-Nibble: Niedrig)

Info 1[1]: Eingang hoch

Die Bits jedes Nibbles entsprechen den Kanälen 1 bis 4 (LSB = Kanal 1).

Ein Fehler ist aktiv, wenn das entsprechende Bit gesetzt ist.

Wenn alle Bits 0 sind, liegen keine Fehler vor.

Manche Fehlerursachen (z. B. Querschluss) können bewirken, dass mehrere Fehlerbits gesetzt werden.

0xD142

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0xD143

Änderung Fehlerstatus Eingänge (Prozessor 2)

An einem sicherheitsgerichteten Eingangskanal wurde ein Fehler erkannt.

Info 0 Byte 0: Testpuls-Ausgang niedrig

Info 0 Byte 1: Testpuls-Ausgang hoch

Info 1: Eingang hoch

Jedes Bit der Infodaten entspricht einem Kanal (LSB = Kanal 1).

Ein Fehler ist aktiv, wenn das entsprechende Bit gesetzt ist.

Wenn alle Bits 0 sind, liegen keine Fehler vor.

Manche Fehlerursachen (z. B. Querschluss) können bewirken, dass mehrere Fehlerbits gesetzt werden.

0xD146

Interner Parameterfehler

Das Modul hat falsche Parameter erkannt (verwendete Ausgangskanäle).

0xD151

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xD152

Eingangswert unterschiedlich zwischen zwei Prozessoren

Die Eingangswerte unterscheiden sich zwischen den beiden Prozessoren. Dies kann bei prellenden Signalen aufgrund von unterschiedlichen Signallaufzeiten entstehen.

0xD1AE

Zweikanal-Auswertung nicht aktiviert (Prozessor 2)

Datenpunkt für Zweikanal-Auswertung wird verwendet, obwohl die entsprechende Zweikanal-Auswertung nicht aktiviert ist.

Info 0 Byte 3: Nummer des Kanals, für den die Zweikanal-Auswertung nicht aktiviert ist.

0xD1B0

Diskrepanzzeit Parameter erhöht

Der parametrierte Wert der Diskrepanzzeit wurde intern erhöht.

Info 0: Kanalnummer des betroffenen Kanals

Info 1: Neue Diskrepanzzeit

0xD215

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0xD220

Ausgangskanäle wieder ok (Prozessor 2)

Die Fehler der Ausgangskanäle wurden behoben (Quittierung von Meldung 0xD222 oder 0xD224).

0xD222

Teststatus des Ausgangs hat sich geändert (Prozessor 2)

An einem sicherheitsgerichteten Ausgangskanal wurde ein Fehler erkannt.

Info 1 Byte 0: Status von Kanal 1

...

Info 1 Byte 3: Status von Kanal 4 (wenn vorhanden)

Info 0 Byte 0: Status von Kanal 5 (wenn vorhanden)

Info 0 Byte 1: Status von Kanal 6 (wenn vorhanden)

Status im Bereich von 0x00 bis 0x1F siehe Tabelle

Beide Schalter aus, kein Stromfluss

Status Fehler Kanal+ Kanal-

%00000000 Nein - -

%00000001 Ja Offen Hoch

%00000010 Ja Hoch Offen

%00000011 Ja Hoch Hoch

Testpuls vom Hoch-Schalter

Status Fehler Kanal+ Kanal-

%000x0100 Nein - -

%000x0101 Ja Offen Hoch

%000x0110 Ja Hoch Offen

%000x0111 Ja Hoch Hoch

Testpuls vom Niedrig-Schalter

Status Fehler Kanal+ Kanal-

%000x1000 Ja Niedrig -

%000x1001 Ja Niedrig Hoch

%000x1010 Ja - Offen oder Niedrig

%000x1011 Nein - -

Beide Schalter ein

Status Fehler Kanal+ Kanal-

%000x1100 Ja Niedrig -

%000x1101 Ja Niedrig Offen und Hoch

%000x1110 Nein - -

%000x1111 Ja - Hoch

Beide Schalter aus, Stromfluss gemessen, führt zu nicht zurücksetzbarem kanalspezifischen Fehler.

Status Fehler Kanal+ Kanal-

%00010000 Ja -

%00010001 Ja Offen Hoch

%00010010 Ja Hoch Offen

%00010011 Ja Hoch Hoch

x - Kein Unterschied in Fehlerverwaltung, wenn 0 oder 1

Status gleich 0x20: Überlast erkannt

Status gleich 0x21: Maximale Schaltfrequenz überschritten

Status gleich 0x22: Überlast erkannt

Beispiel: Info 0 = 0x0100, Info 1 = 0x21000020 bedeutet:

Kanalnummer: 6 5 4 3 2 1

Kanal 1: Überlast erkannt

Kanal 4: Maximale Schaltfrequenz überschritten

Kanal 6: Beide Schalter aus, kein Stromfluss, Fehler, Kanal+ offen, Kanal- hoch

Kanal 2,3,5: Beide Schalter aus, kein Stromfluss, kein Fehler

0xD224

Teststatus des Ausgangs hat sich geändert (Prozessor 2)

An einem sicherheitsgerichteten Ausgangskanal wurde ein Fehler erkannt.

Info 1 Byte 0: Status von Kanal 1

...

Info 1 Byte 3: Status von Kanal 4 (wenn vorhanden)

Info 0 Byte 0: Status von Kanal 5 (wenn vorhanden)

Info 0 Byte 1: Status von Kanal 6 (wenn vorhanden)

Beide Schalter aus

Kanalstatus Fehler Ausgang

0x00 Nein OK

0x01 Ja (nicht behebbar) Undefiniert

0x02 Ja (nicht behebbar) Undefiniert

0x03 Ja Hoch

Testpuls Schalter 1

Kanalstatus Fehler Ausgang

0x04 Nein OK

0x05 Ja (nicht behebbar) Undefiniert

0x06 Ja (nicht behebbar) Undefiniert

0x07 Ja Hoch

Testpuls Schalter 2

Kanalstatus Fehler Ausgang

0x08 Ja (nicht behebbar) Undefiniert

0x09 Ja (nicht behebbar) Undefiniert

0x0A Nein OK

0x0B Ja Hoch

Beide Schalter ein

Kanalstatus Fehler Ausgang

0x0C Ja Niedrig

0x0D Ja Niedrig

0x0E Ja Niedrig

0x0F Nein OK

Andere Fehler

Kanalstatus Fehler Fehlerbeschreibung

0x1E Ja Einspeisung von externen 24 V erkannt

0x1F Ja Kanal abgeschaltet, weil der andere Kanal dieses Anschlusses einen Fehler erkannt hat

0x20 Ja Maximaler Strom überschritten

0x21 Ja Maximale Schaltfrequenz überschritten

0x22 Ja Interner Fehler

Beispiel: Info 0 = 0x0300, Info 1 = 0x2100000F bedeutet:

Kanalnummer: 6 5 4 3 2 1

Kanal 1: Beide Schalter ein, kein Fehler, Ausgang OK

Kanal 4: Maximale Schaltfrequenz überschritten

Kanal 6: Beide Schalter aus, Fehler erkannt, Ausgang hoch

Kanal 2,3,5: Beide Schalter aus, kein Fehler, Ausgang OK

0xD225

Überstromfehler

Der Gesamtstrom über alle Ausgänge zusammen hat den maximal zulässigen Wert überschritten.

0xD226

Fehler XchangeData: Unterschiedliche Feedback-Signale (Prozessor 2)

Fehler XchangeData: Unterschiedliche Feedback-Signale

0xD228

Falsche Schalt-Reihenfolge von Signal SafeCtrl und Signal Release (Prozessor 2)

An einem sicherheitsgerichteten Ausgangskanal wurde eine falsche Schaltreihenfolge erkannt. Dies führt nicht zu einem Kanalfehler.

Info 1 Byte 0: Status von Kanal 1

...

Info 1 Byte 3: Status von Kanal 4 (wenn vorhanden)

Info 0 Byte 0: Status von Kanal 5 (wenn vorhanden)

Info 0 Byte 1: Status von Kanal 6 (wenn vorhanden)

Status ist gleich 0x23: Signal Release wurde vor Signal SafeCtrl aktiviert

Status ist gleich 0x24: Signal Release und Signal SafeCtrl wurden gleichzeitig aktiviert

0xD229

Teststatus des Ausgangs hat sich geändert (Prozessor 2)

An einem sicherheitsgerichteten Ausgangskanal wurde ein Fehler erkannt.

Info 1 Byte 0: Status von Kanal 1

...

Info 1 Byte 3: Status von Kanal 4 (wenn vorhanden)

Info 0 Byte 0: Status von Kanal 5 (wenn vorhanden)

Info 0 Byte 1: Status von Kanal 6 (wenn vorhanden)

Siehe Meldung 0xC222 für detaillierte Informationen zu sicherheitsgerichteten Ausgangskanälen vom Typ A (SOx + / SOx -).

Siehe Meldung 0xC224 für detaillierte Informationen zu sicherheitsgerichteten Ausgangskanälen vom Typ B (SOx / COM).

0xD2AC

Ausgang Hoch erkannt im Betriebszustand Pre-Operational (Prozessor 2)

Nicht alle Ausgänge 0 im Betriebszustand Pre-Operational.

Info 1: Ausgang Feedback-Status (LSB = Kanal 1)

Die betroffenen Kanäle finden sich in Info 1 und müssen in Binärformat konvertiert werden. Zwei Bits entsprechen jeweils einem Kanal (beginnend mit Kanal 1 entsprechend dem LSB).

Beispiel: HEX - A00 entspricht BIN 1010 0000 0000.

Die Kanäle 5 und 6 melden einen Fehler.

0xD313

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0xD315

Maximale Schaltfrequenz überschritten (Prozessor 2)

Die maximale Schaltfrequenz des Moduls wurde überschritten.

Der Ausgang darf maximal 5 mal pro Minute ausgeschaltet werden, wobei zwischen zwei Ausschaltvorgängen mindestens 500 ms liegen müssen.

0xD316

Interner Fehler Spannungsmessung außerhalb zulässigen Bereichs (Prozessor 2)

Interner Fehler: Spannungsmessung außerhalb zulässigen Bereichs

0xD318

Rückeinspeisung am Ausgang (Prozessor 2)

Am Ausgang des Moduls wurde eine Rückspeisung erkannt.

0xD320

Maximale Schaltfrequenz überschritten (Prozessor 2)

Die maximale Schaltfrequenz des Moduls wurde überschritten.

0xD321

Zustand des Ausgangskanals geändert (Prozessor 2)

Zustand des Ausgangskanals geändert.

Info 1: 1: Kanal ist in den Fehlerzustand gewechselt.

Info 1: 2: Kanalfehler gelöscht.

0xD322

Falsche Schalt-Reihenfolge von Signal SafeCtrl und Signal Release

An einem sicherheitsgerichteten Ausgangskanal wurde eine falsche Schaltreihenfolge erkannt. Dies führt nicht zu einem Kanalfehler.

Info 1 Byte 0: Status von Kanal 1

...

Info 1 Byte 3: Status von Kanal 4 (wenn vorhanden)

Info 0 Byte 0: Status von Kanal 5 (wenn vorhanden)

Info 0 Byte 1: Status von Kanal 6 (wenn vorhanden)

Status ist gleich 0x23: Signal Release wurde vor Signal SafeCtrl aktiviert

Status ist gleich 0x24: Signal Release und Signal SafeCtrl wurden gleichzeitig aktiviert

0xD323

Rückspeisung am Ausgang noch vorhanden

Erkannter Kanalfehler kann nicht zurückgesetzt werden. Am Ausgang des Moduls liegt weiterhin eine Rückspeisung an.

0xD404

openSAFETY Kommunikationsfehler

openSAFETY-Kommunikationsfehler

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde aktiviert.

0xD411

Encoder-Fehler (Sin²Cos²-Überwachung)

Bei der Überwachung der Sinus- und Cosinus-Spur des Encoders wurde ein Fehler erkannt.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde aktiviert.

0xD412

Encoder-Fehler (Quadrantenüberwachung)

Encoder-Überwachung: Eine Abweichung zwischen digitalem und analogem Quadranten wurde erkannt.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde aktiviert.

0xD413

Interner Fehler, Kreuzvergleich der Eingangsdaten

Interner Fehler: Kreuzvergleich der Eingangsdaten nicht erfolgreich.

Antwort:

Übergang des Moduls in den definierten sicheren Zustand.

0xD414

Interner Fehler, Kreuzvergleich der Ausgangsdaten

Interner Fehler: Kreuzvergleich der Ausgangsdaten nicht erfolgreich.

Antwort:

Übergang des Moduls in den definierten sicheren Zustand.

0xD415

Interner Fehler, Kreuzkommunikation

Interner Fehler: Übertragungsfehler bei der Kreuzkommunikation erkannt.

Antwort:

Übergang des Moduls in den definierten sicheren Zustand.

0xD418

Encoder-Konfiguration - Encoder-Auflösung unterschiedlich

Die konfigurierte Encoder-Auflösung in EcoStruxure Machine Expert - Safety unterscheidet sich von der Encoder-Auflösung, die vom Antrieb gemeldet wurde.

Antwort:

Übergang in den Betriebszustand Operational ist nicht möglich. Das Modul bleibt im Betriebszustand Pre-operational.

0xD419

Encoder-Konfiguration - Encoder-Typ unterschiedlich

Der konfigurierte Encoder-Typ in EcoStruxure Machine Expert - Safety unterscheidet sich vom Encoder-Typ, der vom Antrieb gemeldet wurde.

Antwort:

Übergang in den Betriebszustand Operational ist nicht möglich. Das Modul bleibt im Betriebszustand Pre-operational.

0xD41B

Encoder-Konfiguration - Encoder-Auflösung ungültig

Die Encoder-Konfiguration is ungültig. Für Drehgeber sind nur Potenzen von 2 zulässig.

Antwort:

Übergang des Moduls in den definierten sicheren Zustand.

0xD41F

Interner Fehler, ADC-Fehler

Die Prüfung der Analog-Digital-Wandlereingänge war nicht erfolgreich.

Antwort:

Übergang des Moduls in den definierten sicheren Zustand.

0xD422

Boot-Vorgang Modul

Der Boot-Vorgang des Moduls wurde abgeschlossen.

0xD423

Operational

Das Modul ist in den Betriebszustand Operational gewechselt.

0xD424

Pre-operational

Das Modul ist in den Betriebszustand Pre-operational gewechselt.

0xD425

Diag Quit

Die sicherheitsgerichteten Funktionen im Modul wurden zurückgesetzt.

0xD42E

Sicherheitsgerichtete Funktion SMS - Geschwindigkeitsgrenze überschritten

Die Geschwindigkeit des Motors hat den Wert in SMS_SpeedLimit überschritten.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion SS1 wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

0xD42F

SDI - falsche Richtung

Die Bewegungsrichtung des Motors entspricht nicht der konfigurierten Bewegungsrichtung und Positionstoleranz.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion SS1 wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

0xD430

Sicherheitsgerichtete Funktion SOS - Bewegung außerhalb des Stillstandspositionsfensters

Der Motor hat das Stillstandspositionsfenster verlassen, das über den Parameter SOS_PositionTolerance konfiguriert wurde.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

0xD431

Sicherheitsgerichtete Funktion SS2 - Bewegung außerhalb des Stillstandspositionsfensters

Der Motor hat das Stillstandspositionsfenster verlassen, das über den Parameter SS2_PositionTolerance festgelegt wurde.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

0xD432

Sicherheitsgerichtete Funktion SLS1 - Geschwindigkeitsgrenze überschritten

Die Geschwindigkeit des Motors ist höher als der in SLS1_SpeedLimit festgelegte Wert.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion SS1 wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

0xD433

Sicherheitsgerichtete Funktion SLS2 - Geschwindigkeitsgrenze überschritten

Die Geschwindigkeit des Motors ist höher als der in SLS2_SpeedLimit festgelegte Wert.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion SS1 wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

0xD434

Sicherheitsgerichtete Funktion SLS3 - Geschwindigkeitsgrenze überschritten

Die Geschwindigkeit des Motors ist höher als der in SLS3_SpeedLimit festgelegte Wert.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion SS1 wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

0xD435

Sicherheitsgerichtete Funktion SLS4 - Geschwindigkeitsgrenze überschritten

Die Geschwindigkeit des Motors ist höher als der in SLS4_SpeedLimit festgelegte Wert.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion SS1 wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

0xD436

Sicherheitsgerichtete Funktion SS1 - ungültige Verzögerung

Die Geschwindigkeit des Motors entspricht nicht der Verzögerungsrampe, die für die sicherheitsgerichtete Funktion SS1 festgelegt wurde.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

0xD437

Sicherheitsgerichtete Funktion SS2 - ungültige Verzögerung

Die Geschwindigkeit des Motors entspricht nicht der Verzögerungsrampe, die für die sicherheitsgerichtete Funktion SS2 festgelegt wurde.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

0xD438

Sicherheitsgerichtete Funktion SLS1 - ungültige Verzögerung

Die Geschwindigkeit des Motors entspricht nicht der Verzögerungsrampe, die für die sicherheitsgerichtete Funktion SLS1 festgelegt wurde.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

0xD444

Sicherheitsgerichtete Funktion SLS2 - ungültige Verzögerung

Die Geschwindigkeit des Motors entspricht nicht der Verzögerungsrampe, die für die sicherheitsgerichtete Funktion SLS2 festgelegt wurde.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

0xD445

Sicherheitsgerichtete Funktion SLS3 - ungültige Verzögerung

Die Geschwindigkeit des Motors entspricht nicht der Verzögerungsrampe, die für die sicherheitsgerichtete Funktion SLS3 festgelegt wurde.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

0xD446

Sicherheitsgerichtete Funktion SLS4 - ungültige Verzögerung

Die Geschwindigkeit des Motors entspricht nicht der Verzögerungsrampe, die für die sicherheitsgerichtete Funktion SLS4 festgelegt wurde.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

0xD447

Die Geschwindigkeitsbegrenzung für die sicherheitsgerichtete Funktion SLS ist ungültig

Die Konfiguration der Geschwindigkeitsbegrenzungen für die sicherheitsgerichteten Funktionen SLS und SMS ist ungültig. Die Geschwindigkeitsbegrenzungen für die sicherheitsgerichteten Funktionen SLS und SMS müssen die folgenden Bedingungen erfüllen:

Geschwindigkeitsbegrenzung SLS1 <= Geschwindigkeitsbegrenzung SLS2 <= Geschwindigkeitsbegrenzung SLS3 <= Geschwindigkeitsbegrenzung SLS4 <= Geschwindigkeitsbegrenzung SMS

Antwort:

Übergang in den Betriebszustand Operational ist nicht möglich. Das Modul bleibt im Betriebszustand Pre-operational.

0xD448

SOD CRC ungültig

SOD CRC ungültig. Der Parametersatz wurde fehlerhaft übertragen oder fehlerhaft im sicherheitsgerichteten Modul gespeichert.

Antwort:

Übergang in den Betriebszustand Operational ist nicht möglich. Das Modul bleibt im Betriebszustand Pre-operational.

0xD449

Bootvorgang Modul nicht erfolgreich

Das sicherheitsgerichtete Modul konnte nicht initialisiert werden.

Antwort:

Übergang des Moduls in den definierten sicheren Zustand.

0xD44B

Sicherheitsgerichtete Funktion STO aktiv

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO ist aktiv. Der Motor erzeugt kein Drehmoment. Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde entweder durch die SLC-Anwendung, über den HW-Eingang STO oder als Rückfallfunktion für eine andere sicherheitsgerichtete Funktion angefordert.

0xD44C

Sicherheitsgerichtete Funktion SS1 aktiv

Die sicherheitsgerichtete Funktion SS1 ist aktiv. Der Motor wurde gestoppt und erzeugt kein Drehmoment. SS1 wurde entweder durch die SLC-Anwendung oder als Rückfallfunktion für eine andere sicherheitsgerichtete Funktion angefordert.

0xD44F

Sicherheitsgerichtete Funktion STO aktiv (Rückfallfunktion)

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO ist aktiv. Der Motor erzeugt kein Drehmoment. Sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde als Rückfallfunktion für eine andere sicherheitsgerichtete Funktion angefordert.

0xD450

Sicherheitsgerichtete Funktion SS1 aktiv (Rückfallfunktion)

Die sicherheitsgerichtete Funktion SS1 ist aktiv. Der Motor wurde gestoppt und erzeugt kein Drehmoment. SS1 wurde als Rückfallfunktion für eine andere sicherheitsgerichtete Funktion angefordert.

0xD451

Sicherheitsfunktion STO aktiv (HW)

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO ist aktiv. Der Motor erzeugt kein Drehmoment. Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde durch den physischen Eingang STO angefordert.

0xD452

Sicherheitsgerichtete Funktion STO aktiv (FB deaktiviert)

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO ist aktiv. Der Motor erzeugt kein Drehmoment. Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde angefordert, da der Funktionsbaustein SF_SafeMotionControl deaktiviert wurde.

0xD510

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0xD513

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0xD515

Maximale Schaltfrequenz überschritten (Prozessor 2)

Die maximale Schaltfrequenz des Relais wurde überschritten.

Info 0 = 0

Info 1:

Bit 0 = Kanal 1

Bit 1 = Kanal 2

Bit 2 = Kanal 3

Bit 3 = Kanal 4

Bit 4 = Kanal 5

Bit 5 = Kanal 6

0xD520

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0xD521

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0xD522

Interner Parameterfehler

Das Modul hat falsche Parameter erkannt (verwendete Eingangskanäle).

0xD523

Fehler bei Relaisversorgungsspannung

Die Relaisversorgungsspannung liegt außerhalb der Grenzwerte. Die modulinterne Relaisspannungsversorgung (18 V oder 21 V) ist betroffen.

0xD5A4

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0xD5F4

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0xD5F5

Unterschied zwischen erwartetem Referenz-Eingangszustand und tatsächlichem Eingangszustand

Mindestens ein Eingangskanal weist nicht den Zustand auf, der durch den Referenzkanal vorgegeben wird.

Info 1: Abweichende Eingänge

Jedes Bit der Infodaten entspricht einem Kanal (LSB = Kanal 1).

Ein Fehler ist aktiv, wenn das entsprechende Bit gesetzt ist.

Wenn alle Bits 0 sind, liegen keine Fehler vor.

Manche Fehlerursachen (z. B. Querschluss) können bewirken, dass mehrere Fehlerbits gesetzt werden.

0xD605

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0xD618

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0xD619

Zustand der Kanalfehlerauswertung geändert

Der Fehlerzustand eines Eingangs hat sich geändert.

Info 1 Syntax: $YYZZ

YY: Bitcodiert, aktuelle channelOK-Informationen

ZZ: Bitcodiert, channelOK-Informationen des letzten Zyklus

0xD621

Zustand der Zweikanal-Auswertung geändert

Signalzustand eines Eingangs hat sich geändert.

Info 1 Syntax: $YYZZ

YY: Bitcodiert, aktuelle SignalOK-Informationen

ZZ: Bitcodiert, signalOK-Informationen des letzten Zyklus

0xD622

Zustand der Schwellwert-Auswertung geändert

Zustand der Zweikanal-Auswertung geändert

Info 1 Syntax: $YYZZ

YY: Bitcodiert, aktuelle dual-channelOK-Informationen

ZZ: Bitcodiert, dual-channelOK-Informationen des letzten Zyklus

0xD625

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0xD626

Ausgangsstrom der Sensorversorgung überschritten (Prozessor 2)

Maximal zulässiger Strom für die Spannungsversorgung eines externen Sensors wurde überschritten.

0xD627

Kein Sensor angeschlossen

An mindestens einem analogen Eingang wurde kein Sensor angeschlossen.

Info 1:

Bit 0: Kanal 1 nicht verbunden

Bit 1: Kanal 2 nicht verbunden

Bit 2: Kanal 3 nicht verbunden

...

0xD628

Fehler bei Shunttest (Prozessor 2)

Fehler beim Shunttest

Info 1 enthält Informationen zum betroffenen Kanal:

0: Eingang 1

1: Eingang 2

0xD6A7

Falscher Sensortyp

Kanal für Messung der Klemmentemperatur nicht auf PTx-Messung eingestellt, obwohl diese von einem anderem Kanal benötigt wird.

Info 1 Byte 3: Nummer des Kanals, der die Klemmentemperatur benötigt.

0xD6A8

Schwellwertparameter außerhalb des gültigen Bereichs

Schwellwertparameter außerhalb des Messbereichs des Sensortyps des entsprechenden Kanals

Info 0: Nummer des Kanals mit dem fehlerhaften Parameter:

0: Kanalpaar 0102

1: Kanalpaar 0304

2: Kanalpaar 0506

Info 1 Byte 1: Nummer des Schwellwertparameters

Info 1 Byte 2: Typ des fehlerhaften Schwellwertparameters:

0: Limit_Threshold_Low

1: Limit_Threshold_High

2: Limit_Threshold_Equivalent

3: Discrepancy_Time

10: Limit_Threshold_High

0xD70C

Fehler Utilities-Bibliothek: Bereichsüberlauf

Info 0: Fehlerursache

1: Überlauf in Funktion (Safe) DINT_TO_INT

2: Unterlauf in Funktion (Safe) DINT_TO_INT

3: Überlauf in Funktion (Safe) DWORD_TO_TIME oder (Safe) TIME_TO_DWORD

Info 1: Absolutwert am Funktionseingang

0xD910

Gleichzeitige Flanken an Kanal A und Kanal B

Es wurde mehrmals gleichzeitig an Eingang A und an Eingang B eine Signalflanke erkannt. Dies ist im Modus A-B und A-Ai-B-Bi nicht zulässig.

0xD913

Die Geschwindigkeit unterscheidet sich zwischen den beiden Messkanälen

Die Geschwindigkeiten, die auf der Grundlage der ausgewerteten Eingänge berechnet werden, sind unterschiedlich (Messkanäle sind abhängig vom verwendeten Modus A-A oder A-B oder A-B und Ai-Bi).

Info 0: Zulässiger Unterschied

Geschwindigkeitswerte, wie über den Parameter "Unit" vorgegeben

Info 1, Byte 0 und Byte 1: Geschwindigkeit Kanal 0

Info 1, Byte 2 und Byte 3: Geschwindigkeit Kanal 1

0xD914

Zählerwert unterschiedlich zwischen zwei Kanälen

Die Zählerwerte, die ausgehend von Eingängen A-B und Ai-Bi berechnet werden, sind unterschiedlich.

0xD915

Eingang A und Ai oder Eingang B und Bi sind gleichzeitig FALSE

Das Modul hat erkannt, dass Eingang A und Ai oder Eingang B und Bi mehrmals gleichzeitig auf FALSE stehen. Dies ist im Modus A-B und A-Ai-B-Bi nicht zulässig.

0xD917

Wert des Signals SafeFrequency nicht im zulässigen Bereich

Die Eingangsfrequenz liegt nicht im zulässigen Bereich. Wert des Signals SafeFrequency muss zwischen -32768 und +32767 liegen.

0xD918

Maximale Beschleunigung überschritten.

Die gemessene Beschleunigung ist größer als die maximale Beschleunigung.

0xD920

Eingangsfrequenz ist nicht im zulässigen Bereich

Die gemessene Frequenz liegt nicht im zulässigen Bereich. Das Modul kann nur Frequenzen bis 7500 Hz messen.

0xD921

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0xD922

Kanalfehler nicht quittiert

Der Kanalfehler konnte nicht quittiert werden, weil die gemessene Eingangsfrequenz nicht 0 ist.

0xD923

Kanalfehler quittiert

Der Kanalfehler wurde quittiert.

0xD924

Frequenzwert unterschiedlich zwischen zwei Prozessoren

Die Frequenzwerte, die auf der Basis der Eingänge berechnet werden, unterscheiden sich für die zwei Prozessoren. Dieser Zustand kann das Ergebnis unterschiedlicher Signallaufzeiten zwischen den beiden Prozessoren bei ungeeigneten Signalen sein.

0xDA02

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0xDA06

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0xDA0C

Fehler beim Import der Anwendungsdateien (Prozessor 2)

Anwendung EcoStruxure Machine Expert - Safety konnte nicht importiert werden.

Keine gültige Anwendung in der SLC gefunden.

0xDA0F

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0xDA11

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

0xDA16

Prüfung des Flash-Speichers nach Formatierung des SLC Memory Key ausgeführt

Flash-Prüfung des internen Anwendungsspeichers.

Wird automatisch nach der Formatierung des SLC-Speichersticks ausgeführt.

Ergebnis:

OK, wenn Meldungstyp = Info

Fehler, wenn Meldungstyp = Fehler

0xDB01

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0xDC02

Parameterfehler Digitaleingang

Ungültige Parameter für Digitaleingänge

Info 0:

0x1000: Versionskonflikt

0x2000: Längenkonflikt

0x30yy: TON-Filterwert zu hoch, yy Kanalnummer

0x40yy: TOFF-Filterwert zu hoch, yy Kanalnummer

0x50yy: Diskrepanzzeit zu lange, yy Kanalnummer

0x60yy: Zweikanal-Auswertung ungültig, yy Kanalnummer

0x70yy: Kanal nicht als Digitaleingang in EcoStruxure Machine Expert - Safety konfiguriert

0x8000: Ein Kanal eines Zweikanal-Paars ist nicht als Digitaleingang in EcoStruxure Machine Expert - Safety konfiguriert.

Info 1: 0x0000xxyy:

xx, yy Kanalnummer(n)

Info 1: Konfigurierter falscher Wert

0xDC03

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0xDC04

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

0xDC05

Fehler Digitaleingänge

Mindestens an einem Digitaleingang wurde ein Fehler erkannt.

Info 0:

0x10xx: Fehler bei internen Hardwaretests erkannt

—> Info 1: Kanalnummer des betroffenen Kanals

0x2000: Eingangsdaten, die sich zwischen den beiden sicherheitsgerichteten Prozessoren unterscheiden

—> Info 1: Bitinformationen, welche Kanäle sich unterscheiden

0xDC06

Kanalkonfiguration stimmt nicht überein

Eine Kanalkonfiguration in EcoStruxure Machine Expert stimmt nicht mit der Kanalkonfiguration in EcoStruxure Machine Expert - Safety überein.

Info 1 gibt die Nummer des betroffenen Kanals an.

0xDC42

Parameterfehler Digitalausgang

-

0xDC50

Relais-Testfehler

Beim Testen der Relais wurde ein Fehler erkannt.

Info 0:

0: Relais schaltet nicht ordnungsgemäß

1: ein Ausgang ist eingeschaltet

Info1 bitweise zeigt an, welcher Ausgang eingeschaltet ist

0xDC51

Relaisversorgungsspannung fehlt

Das Modul kann nicht gestartet werden, da keine Relaisversorgungsspannung verfügbar ist.

Info 1:

1: Spannung am Enable-Pin nicht verfügbar(Pin braun C3)

2: VCC-Spannungsversorgung nicht verfügbar (einer der braunen Pins L3, M4, G1, G2)

4: Während des Relaistests war die Versorgungsspannung am Enable-Pin nicht ausreichend

0xDC52

Fehler Digitalausgänge

Fehler an Digitalausgängen erkannt

Info 0:

0: Hardwaretest der Ausgänge hat einen Fehler während der Laufzeit erkannt oder die maximale Schaltfrequenz wurde überschritten

1: Freigabekanal und Ausgangskanal wurden gleichzeitig eingeschaltet

2: Beim Hardwaretest der Ausgänge wurde ein Fehler beim Einschalten erkannt

Info 1: Bitinformationen geben betroffene Ausgänge an

0xDC53

Nicht bestimmbarer Fehler Digitalausgänge

Nicht bestimmbarer Fehler Digitalausgänge

0xDC55

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xDC82

Parameterfehler Analogeingang

Ungültige Parameter für Analogeingänge

Info 0:

0x1000: Versionskonflikt

0x2000: Längenkonflikt

0x30yy: Diskrepanzzeit zu lange, yy Kanalnummer

0x40yy: Ungültiger Schwellenwert für Zweikanal-Auswertung

0x50yy: Kanal nicht als Analogeingang in EcoStruxure Machine Expert - Safety konfiguriert

0x6000: Ein Kanal eines Zweikanal-Paars ist nicht als Analogeingang in EcoStruxure Machine Expert - Safety konfiguriert.

Info 1: 0x0000xxyy:

xx, yy Kanalnummer(n)

Info 1: Konfigurierter falscher Wert

0xDC85

Testfehler Analogeingang

Beim internen Hardwaretest wurde ein Fehler erkannt.

Info 0:

0xXX01: Fehler eines Kanals. Info 1: Kanalnummer

0xXX02: ADC-Fehler

0xXX03: CRC-Fehler der Kalibrierungsdaten

0xXXFF: Interner Fehler

0xDC86

Fehler Zweikanal Analogeingang

Die Differenz zwischen den zwei Analogeingängen hat die konfigurierten Grenzwerte überschritten.

Info 0: Anzahl der betroffenen Kanäle

0xDC88

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xDC89

Änderung Fehlerstatus Eingang

Fehler am analogen Eingangskanal erkannt.

Wenn Info 0 = 1:

Kanalstatus hat sich geändert

Info 1:

0xXXXX____: alter Kanalstatus

0x____XXXX: neuer Kanalstatus

Wenn Info 0 = 2:

Analogeingangsbereich überschritten

Info 1:

0xXXXX____: Kanäle überschreiten Obergrenze

0x____XXXX: Kanäle überschreiten Untergrenze

0xDCC2

Parameterfehler Zählereingang

Ungültige Parameter für Digitaleingänge

Info 0:

0x0100: Versionskonflikt

0x0200: Längenkonflikt

0x10yy: Zählermodus ungültig, yy Kanalnummer

0x20yy: Zählereinheit ungültig, yy Kanalnummer

0x30yy: Zähler Timebase ungültig, yy Kanalnummer

0x40yy: Verwendung des sicherheitsgerichteten Eingangs ungültig, yy Kanalnummer

0x50yy: Kanal nicht als Zählereingang in EcoStruxure Machine Expert - Safety konfiguriert, yy Kanalnummer

0x60yy: Zählermodus nicht als „A“ in EcoStruxure Machine Expert - Safety konfiguriert, yy Kanalnummer

0x70yy: SafeFrequencyInput und der entsprechende SafeFrequencyTwoChannelInput werden verwendet, yy Kanalnummer, Info 1: 0x000000xx Zweikanal Eingang

0x80yy: Zählermodus nicht als „AA“ in EcoStruxure Machine Expert - Safety konfiguriert, yy Kanalnummer

0x90yy: Zählermodus nicht als „AA“ oder „AB“ in EcoStruxure Machine Expert - Safety konfiguriert

0xA0yy: Ein Kanal eines Zweikanal-Paars ist nicht als Zählereingang in EcoStruxure Machine Expert - Safety konfiguriert, yy Kanalnummer. Info 1: 0x00yy00xx: yy, xx Kanalnummern

Info 1: Konfigurierter falscher Wert

0xDCC5

Fehler Frequenzeingang

Maximale Frequenz überschritten.

Info 0: 0xFzyy, yy Kanalnummer, z-Modus: 1=A, 2=AA, 3=AB.

Info 1: Frequenz in inc/s.

Differenz zwischen Kanälen überschritten.

Info 0: 0xDzyy, yy Kanalnummer, z-Modus: 1=A, 2=AA, 3=AB.

Info 1: Differenz in inc/h.

Differenz zwischen AA-Eingangskanälen überschritten.

Info 0: 0xE2yy, yy Kanalnummer.

Info 1: Differenz in inc/h.

AB-Auswertungsfehler.

Info 0: 0xA0yy Fehler AB-Auswertung für Kanal yy.

0xDCC6

Fehler Frequenzeingang AB-Modus

Fehler Quadratur-Decoder.

Info 0: 0x10yy Timebase nicht unterstützt.

Info 0: 0x20yy Fehler AB-Auswertung für Kanal yy.

Info 0: 0x30yy AB-Modus für Kanal yy nicht unterstützt.

Info 0: 0x40yy Hardwarefehler für Kanal yy.

Info 0: 0x80yy-0xC0yy A- oder AA-Modus für Kanal yy nicht unterstützt.

0xDD82

Parameterfehler

EcoStruxure Machine Expert - Safety-Projekt nicht kompatibel mit der Firmware des Moduls.

0xE005

Start bootup

Bootup-Start

0xE006

Spannungsausfall

Abschaltung, weil 24 V nicht verfügbar.

0xE007

Reset nach Anwenderaktion

Neustart nach Anwenderaktion

Info 0:

1: Intern (nach FW-ACKN oder Download des Projekts)

2: Fernsteuerung

3: Neue Konfiguration (Zykluszeit oder TM5-Buskonfiguration) von nicht sicherheitsgerichteter Steuerung empfangen

0xE008

Uhrzeit/Datum geändert

Neues Datum/neue Uhrzeit von EcoStruxure Machine Expert - Safety empfangen

0xE009

Uhrzeit/Datum geändert

Neues Datum und neue Uhrzeit von Sercos empfangen

0xE00A

Neue Firmware empfangen

Neue Firmware wurde heruntergeladen

0xE00C

Fehler Firmware-Download Prozessor 1

Download der Firmware in Prozessor 1 nicht erfolgreich

0xE00D

Fehler Firmware-Download Prozessor 2

Download der Firmware in Prozessor 2 nicht erfolgreich

0xE00E

SLC Memory Key nicht verfügbar

SLC-Speicherstick nicht verfügbar oder ungültig

0xE00F

Mapping CRC Fehler

CRC der Sercos-Zuordnung des EcoStruxure Machine Expert-Projekts entspricht nicht der CRC der Sercos-Zuordnung des EcoStruxure Machine Expert - Safety-Projekts.

Info 1 = CRC der EcoStruxure Machine Expert - Safety-Zuordnung

0xE010

Mapping CRC Fehler

CRC der Sercos-Zuordnung des EcoStruxure Machine Expert-Projekts entspricht nicht der CRC der Sercos-Zuordnung des EcoStruxure Machine Expert - Safety-Projekts.

Info 1 = CRC der EcoStruxure Machine Expert-Zuordnung

0xE011

Datei wurde geändert

Datei wurde geändert.

Info 0: Dateinummer

Info 1: Neue Dateigröße

0xE012

Fehler bei der Dateiübertragung

Fehler bei der Dateiübertragung (Download)

Info 0: Fehlerursache

0: Kein Fehler

1: Falsche Protokollversion

2: Datei bereits geöffnet

3: Ungültige Datei

4: Maximale Dateigröße überschritten

5: Fehler beim Schreiben

6: Ungültiges Ende der Dateiübertragung

7: Ungültige Prüfsumme der Dateiübertragung

8: Ungültige Ziel-UDID

9: Datei zu kurz

10: Datei u. U. nicht geschrieben

Info 1: Dateinummer bei Dateifehlern

0xE013

Dateitransfer erfolgreich

Dateiübertragung erfolgreich

0xE015

Dateitransfer-Autorisierung ok

Autorisierung für Dateiübertragung OK

0xE016

Dateitransfer-Autorisierung nicht ok

Autorisierung für Dateiübertragung nicht OK

0xE017

Neustart ok

Neustart ok

0xE018

Neustart nicht autorisiert

Neustart nicht autorisiert

0xE019

Neustart der sicherheitsgerichteten Prozessoren verzögert.

Neustart der sicherheitsgerichteten Prozessoren verzögert.

Die sicherheitsgerichteten Prozessoren werden erst gestartet, wenn das Flash-Dateisystem bereit ist.

0xE01A

Zugriff über Fernbedienung

Zugriff per Fernsteuerung

Info 0:

2: Erfolgreich

7: Autorisierungsfehler

Info 1:

0x0060: Befehl „Formatiere SLC Memory Key“

0x0070: Befehl „Reset“

0xE01B

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xE01C

Fehler asynchrone Kommunikation

Fehler in der asynchronen Kommunikation:

Info 0: Fehlerursache

0: Fehler beim Öffnen einer Verbindung, Info 1 enthält die IP-Adresse des Ziel-Hosts.

1: Verbindung konnte geöffnet werden (nur nach einem Fehler beim Öffnen der Verbindung).

2: Verbindungsabbruch (Info 1: Abort-Code; siehe 32175)

3: Fehlerantwort empfangen (Info 1: Interner Fehlercode; siehe 32175)

4: Sende-Queue allmählich voll

5: Allmählich wieder Sende-Queue verfügbar

6: Keine Verbindung vorhanden, Info 1 enthält SADR des Geräts, zu dem keine Verbindung verfügbar ist.

Info 1: Zusatzinfo

0xE01D

Ungültiges Mapping

Die Datenkanäle der sicherheitsgerichteten Anwendung und die des Bussystems sind unterschiedlich.

Info 1: Erstes ungültiges Zuordnungsobjekt

0x00XXYYYY

XX: Teilindex

YYYY: Index

0xE01E

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xE024

Zykluszeit musste angepasst werden

Die parametrierte SLC-Zykluszeit ist ungültig, da sie kein ganzzahliges Vielfaches der Sercos-Zykluszeit ist.

Eine angepasste Zykluszeit wird verwendet.

Info 1: Angepasste Zykluszeit in μs

0xE025

Warnung Auslastung Kommunikationsprozessor

Die maximale Auslastung des Kommunikationsprozessors wurde fast erreicht.

Info 1: Inaktive Zyklen pro Sekunde

0xE026

Warnung Zykluszeit

Die parametrierte SLC-Zykluszeit ist zu kurz.

0xE202

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xE212

Inkonsistente SLC Memory Key-Dateien

SCMAR und zugehörige Prüfinstanz haben unterschiedliche SLC-Speicherstick-Dateien.

0xE213

Inkonsistente SLC Memory Key-Dateien

SCMAR und zugehörige Prüfinstanz haben unterschiedliche SLC-Speicherstick-Dateien.

0xE214

Inkonsistente SLC Memory Key-Dateien

SCMAR und zugehörige Prüfinstanz haben unterschiedliche SLC-Speicherstick-Dateien.

0xE215

Inkonsistente SLC Memory Key-Dateien

SCMAR und zugehörige Prüfinstanz haben unterschiedliche SLC-Speicherstick-Dateien.

0xE216

Ungültige SLC Memory Key-ID empfangen

Die SLC hat keine gültige SLC-Speicherstick-ID zurückgegeben.

Dieser Zustand kann bei der Erstinbetriebnahme auftreten.

0xE217

Inkonsistente UDID-Dateien

SCMAR und zugehörige Prüfinstanz haben unterschiedliche UDID-Dateien.

0xE218

Inkonsistente UDID-Dateien

SCMAR und zugehörige Prüfinstanz haben unterschiedliche UDID-Dateien.

0xE219

Inkonsistente UDID-Dateien

SCMAR und zugehörige Prüfinstanz haben unterschiedliche UDID-Dateien.

0xE21A

Inkonsistente UDID-Dateien

SCMAR und zugehörige Prüfinstanz haben unterschiedliche UDID-Dateien.

0xE21B

Inkonsistente Firmware-Revisions-Dateien

SCMAR und zugehörige Prüfinstanz haben unterschiedliche Firmware-Revisionsdateien.

0xE21C

Inkonsistente Firmware-Revisions-Dateien

SCMAR und zugehörige Prüfinstanz haben unterschiedliche Firmware-Revisionsdateien.

0xE21D

Inkonsistente Firmware-Revisions-Dateien

SCMAR und zugehörige Prüfinstanz haben unterschiedliche Firmware-Revisionsdateien.

0xE21E

Inkonsistente Firmware-Revisions-Dateien

SCMAR und zugehörige Prüfinstanz haben unterschiedliche Firmware-Revisionsdateien.

0xE21F

Inkonsistente Firmware-Revisions-Dateien

SCMAR und zugehörige Prüfinstanz haben unterschiedliche Firmware-Revisionsdateien.

0xE220

Inkonsistente Firmware-Revisions-Dateien

SCMAR und zugehörige Prüfinstanz haben unterschiedliche Firmware-Revisionsdateien.

0xE221

Inkonsistente Firmware-Revisions-Dateien

SCMAR und zugehörige Prüfinstanz haben unterschiedliche Firmware-Revisionsdateien.

0xE222

Inkonsistente Firmware-Revisions-Dateien

SCMAR und zugehörige Prüfinstanz haben unterschiedliche Firmware-Revisionsdateien.

0xE223

Inkonsistente Firmware-Revisions-Dateien

SCMAR und zugehörige Prüfinstanz haben unterschiedliche Firmware-Revisionsdateien.

0xE224

Inkonsistente Firmware-Revisions-Dateien

SCMAR und zugehörige Prüfinstanz haben unterschiedliche Firmware-Revisionsdateien.

0xE225

Inkonsistente Firmware-Revisions-Dateien

SCMAR und zugehörige Prüfinstanz haben unterschiedliche Firmware-Revisionsdateien.

0xE226

Inkonsistente Firmware-Revisions-Dateien

SCMAR und zugehörige Prüfinstanz haben unterschiedliche Firmware-Revisionsdateien.

0xE227

Inkonsistente Firmware-Revisions-Dateien

SCMAR und zugehörige Prüfinstanz haben unterschiedliche Firmware-Revisionsdateien.

0xE228

Inkonsistente Firmware-Revisions-Dateien

Interner Fehler. SCMAR und zugehörige Prüfinstanz haben unterschiedliche Firmware-Revisionsdateien.

0xE238

Kommunikation mit SLC nicht möglich

Die SCMAR-Prüfinstanz kann nicht mit der SLC kommunizieren.

Info 1: Flags des sicherheitsgerichteten Registers

0: Kommunikation mit FW von Prozessor 1 nicht möglich

1: Kommunikation mit FW von Prozessor 2 nicht möglich

2: Bootloader-Kommunikation mit Prozessor 1 aktiv

3: Bootloader-Kommunikation mit Prozessor 2 aktiv

4: Datenübertragung mit Prozessor 1 aktiv (Firmwareaktualisierung / Parameter-Download / Formatierung des Anwendungsspeichers)

5: Datenübertragung mit Prozessor 1 aktiv (Firmwareaktualisierung / Parameter-Download / Formatierung des Anwendungsspeichers)

6: Prozessor 1 in definiertem sicheren Zustand

7: Prozessor 2 in definiertem sicheren Zustand

0xE246

SNMT/SSDO-Frames verloren

SNMT- und/oder SSDO-Frames konnten nicht gesendet werden.

Info 1: Anzahl der verlorenen Frames

0xE250

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

0xE254

Header-Länge der Parameterdatei ungültig

Interner Fehler. Die Header-Länge der Parameterdatei ist ungültig.

Info 1: Länge

0xE2D7

UDIDs mehrfach verwendet

Es wurden mehrfach verwendete UDIDs erkannt.

Info 0: ID des sicherheitsgerichteten Moduls A

Info 1: ID des sicherheitsgerichteten Moduls B

0xE2DE

Ungültige Firmware-Revision

Interner Fehler. Es wurde eine ungültige Firmware-Revision festgestellt

Info 1: Moduladresse