Informationen zur Softwarekonfiguration und eine Beschreibung der Hardware sind in folgenden Handbüchern zu finden:
PacDrive LMC Pro/Pro2 Geräteobjekte und -parameter
PacDrive LMC Pro/Pro2 Motion Controller - Hardwarehandbuch
Der Schneider Electric PacDrive LMC Pro/Pro2 ist ein Controller mit verschiedenen leistungsstarken Funktionen. Er ermöglicht die Steuerung einer breiten Palette von Anwendungen. Der PacDrive LMC Pro/Pro2 integriert Funktionen sowohl von Logik- als auch von Bewegungssteuerungen.
Die Controller der Baureihe PacDrive LMC Pro/Pro2 synchronisieren, koordinieren und erstellen die Bewegungsfunktionen einer Maschine für maximal:
8 Sercos-Servoantriebe für den Controller LMC300C
16 Sercos-Servoantriebe für den Controller LMC400C, LMC402C
99Sercos-Servoantriebe für den Controller LMC600C
130 Sercos-Servoantriebe für den Controller LMC802C, LMC902C
Die mit dem Controller kompatible Software EcoStruxure Machine Expert stellt folgende IEC 61131-3-Programmiersprachen bereit:
IL: Anweisungsliste (AWL)
ST: Strukturierter Text
FBD: Funktionsbausteindiagramm
SFC: Ablaufsteuerung
LD: Kontaktplan (KOP)
Die Software EcoStruxure Machine Expert kann ebenfalls zur Programmierung der Steuerung in der Programmiersprache CFC (Continuous Function Chart/Freigrafischer Funktionsplaneditor) verwendet werden.
Der PacDrive LMC Pro/Pro2 unterstützt folgende Feldbusse:
Integrierter Automationsbus Sercos (Master)
Integrierter zusätzlicher Feldbusanschluss (Konfiguration 1)
PROFIBUS DP (Master/Slave)
CAN (2.0 B)
Integrierter zusätzlicher Feldbusanschluss (Konfiguration 2)
Realtime Ethernet (2 Ports)
PROFIBUS DP (Master/Slave) oder CAN (2.0 B)
PacNet-Schnittstelle
Optionale Steckplätze für zusätzliche Feldbusse
Der PacDrive LMC Pro/Pro2 unterstützt folgende E/A-Typen:
Master-Encoder-Eingang (Leitgeber)
Integrierte E/A:
Digitale E/A
Erweiterte Digitaleingänge (Touchprobe- und Interrupt-Eingänge)
Analoge E/A