Konfiguration der J1939-Schnittstelle

Gehen Sie vor wie folgt, um einen J1939-Manager, sofern noch nicht vorhanden, unter dem Knoten CAN_1 zu erstellen und zu konfigurieren:

Schritt	Aktion
1	Klicken Sie auf die Plus-Schaltfläche neben dem Knoten CAN_1 in der Gerätebaumstruktur.
2	Wählen Sie im Fenster Gerät hinzufügen die Option J1939_Manager aus und klicken Sie auf die Schaltfläche Gerät hinzufügen. Weitere Informationen zum Hinzufügen von Geräten in einem Projekt finden Sie unter: • Verwendung des Hardwarekatalogs • Verwenden der Kontextmenüs oder Plus-Schaltflächen
3	Schließen Sie das Fenster Gerät hinzufügen wieder.
4	Doppelklicken Sie auf J1939_Manager (J1939_Manager). Ergebnis: Das Konfigurationsfenster J1939_Manager wird angezeigt:
5	Anweisungen zur Konfiguration des J1939_Manager finden Sie unter Programmieren mit EcoStruxure Machine Expert/Geräteeditoren/J1939 Configuration Editor/J1939 Manager Editor/Manager Editor in der Online-Hilfe von EcoStruxure Machine Expert.

Gehen Sie zur Erstellung und Konfiguration elektronischer Steuergeräte (ECUs: Electronic Control Units) vor wie folgt:

Schritt	Aktion
1	Klicken Sie auf die Plus-Schaltfläche neben dem Knoten J1939_Manager (J1939_Manager) in der Gerätebaumstruktur.
2	Wählen Sie im Fenster Gerät hinzufügen die Option J1939_ECU aus und klicken Sie auf die Schaltfläche Gerät hinzufügen. Weitere Informationen zum Hinzufügen von Geräten in einem Projekt finden Sie unter: • Verwendung des Hardwarekatalogs • Verwenden der Kontextmenüs oder Plus-Schaltflächen
3	Schließen Sie das Fenster Gerät hinzufügen wieder.
4	Doppelklicken Sie auf J1939_ECU (J1939_ECU). Ergebnis: Das Konfigurationsfenster J1939_ECU wird angezeigt:
5	Anweisungen zur Konfiguration eines J1939_ECU finden Sie unter Konfiguration von J1939-Steuergeräten.

Nachstehend eine Übersicht über die auszuführenden Arbeitsschritte:

• Fügen Sie für jedes physische J1939-Gerät auf dem CAN-Bus einen Knoten J1939_ECU hinzu.

• Legen Sie für jedes J1939-Gerät eine eindeutige bevorzugte Adresse (Bevorzugte Adresse) zwischen 1 und 253 fest.

• Konfigurieren Sie für jedes J1939-Gerät die Signale (SPNs) auf der Registerkarte TX-Signale. Diese Signale werden vom jeweiligen J1939-Gerät an die anderen J1939-Geräte ausgegeben.

  Informationen zu den unterstützten SPNs finden Sie in der gerätespezifischen Dokumentation.

• Ordnen Sie die SPN-Signale auf der Registerkarte J1939-I/O Abbild Variablen zu, damit sie von der Anwendung verarbeitet werden können.

• Sobald Sie die Signale hinzugefügt haben, überprüfen Sie die zugehörigen Einstellungen im Fenster Conversion auf der Registerkarte TX-Signale, u. a. Scaling, Offset und Unit. Das J1939-Protokoll unterstützt REAL-Werte nicht direkt, sondern diese werden im Protokoll codiert und müssen folglich in der Anwendung konvertiert werden. Desgleichen werden die J1939-Einheiten in Übereinstimmung mit dem Internationalen Einheitensystem (SI) definiert und müssen aus diesem Grund ggf. in Werte anderer Einheitensysteme konvertiert werden.

  Beispiele:

  • Das Signal Engine Speed (Motordrehzahl) der Parametergruppe EEC1 verfügt über die Eigenschaft Scaling=0.125, die in einer Rohvariablen des Typs ARRAY[0..1] OF BYTE codiert wird. Ziehen Sie den nachstehenden ST-Code zur Konvertierung in eine REAL-Variable heran:

    rRPM:=(Engine_Speed[1]*256 + Engine_Speed[0])*0.125;

  • Das Signal Total Vehicle Distance (Gesamtdistanz des Fahrzeugs) besitzt die Eigenschaften Scaling=0.125 und Unit=km, die als (Roh-) Variable des Typs ARRAY[0..3] OF BYTE empfangen werden. Ziehen Sie den nachstehenden ST-Code zur Konvertierung in eine REAL-Variable in Meileneinheiten heran:

    rTVD := (Total_Vehicle_Distance[3]*EXPT(256,3) +

    Total_Vehicle_Distance[2]*EXPT(256,2) + Total_Vehicle_Distance[1]*256 +

    Total_Vehicle_Distance[0])*0.125*0.621371;

  • Das Signal Engine Coolant Temperature (Motorkühlmitteltemperatur) der Parametergruppe ET1 weist die Eigenschaften Offset=-40 und Unit=C(Celsius) auf, die als (Roh-) Variable des Typs BYTE empfangen werden. Ziehen Sie den nachstehenden ST-Code zur Konvertierung in eine REAL-Variable in Fahrenheit-Einheiten heran:

    rEngineCoolantTemperature := (Engine_Coolant_Temperature - 40)*1.8 + 32;

Die Steuerung kann auch als J1939-Steuergerät konfiguriert werden. Gehen Sie dazu vor wie folgt: