PWM_M241: Befehl für ein Impulsbreitenmodulationssignal

Überblick

Der Funktionsbaustein Pulse Width Modulation steuert einen impulsbreitenmodulierten Signalausgang mit der angegebenen Frequenz und dem angegebenen Arbeitszyklus.

Grafische Darstellung

Diese Abbildung zeigt einen Pulse Width Modulation-Funktionsbaustein:

Darstellung in AWL (IL) und ST

Sie finden eine allgemeine Darstellung in AWL- oder ST-Sprache im Kapitel Unterschiede zwischen Funktionen und Funktionsbausteinen.

Eingangsvariablen

In der nachstehenden Tabelle werden die Eingangsvariablen beschrieben:

Eingänge	Typ	Kommentar
`EN_Enable`	`BOOL`	`TRUE` = Autorisiert die PWM-Aktivierung über den `IN_EN`-Eingang (falls konfiguriert).
`F_Enable`	`BOOL`	`TRUE` = aktiviert die Pulse Width Modulation.
`EN_SYNC`	`BOOL`	`TRUE` = Autorisiert den Neustart über den `IN_Sync`-Eingang des internen Zeitgebers relativ zur Zeitbasis (falls konfiguriert).
`F_SYNC`	`BOOL`	Forciert bei steigender Flanke einen Neustart des internen Zeitgebers mit Bezug zur Zeitbasis.
`HighPrecision`	`BOOL`	Wenn `FALSE` (die Voreinstellung), wird der Arbeitszyklus in Einheiten von 1 % angegeben. Siehe Duty weiter unten. Wenn `TRUE`, wird der Arbeitszyklus in Einheiten von 0,1 % angegeben. HINWEIS: Der Wert des Parameters Duty wird je nach ausgewähltem Wert automatisch auf 0 bis 100 oder 0 bis 1000 aktualisiert.
`Frequency`	`DWORD`	Frequenz des Pulse Width Modulation-Ausgangssignals in Zehntel Hz (Bereich: 1 (0,1 Hz) bis 200.000 (20 kHz)).
`Duty`	`UINT`	Arbeitszyklus des Pulse Width Modulation-Ausgangssignal, in Einheiten von 1 % (Bereich: 0 bis 100 (0 % bis 100 %)). HINWEIS: Wenn der HighPrecision-Eingang auf `TRUE` gesetzt ist, wird der Arbeitszyklus in Einheiten von 0,1 % angegeben (Bereich: 0 bis 1000 (0 % bis 100 %)).

Ausgangsvariablen

In der nachstehenden Tabelle werden die Ausgangsvariablen beschrieben:

Ausgänge	Typ	Kommentar
`InFrequency`	`BOOL`	`TRUE` = Das Pulse Width Modulation-Signal wird derzeit mit der angegebenen Frequenz und dem angegebenen Arbeitszyklus ausgegeben. `FALSE` = Die erforderliche Frequenz kann aus einem beliebigen Grund nicht erreicht werden. `F_Enable` auf `False` gesetzt. `EN_Enable` auf `False` gesetzt oder kein Signal am physikalischen Eingang EN-Eingang erkannt (falls konfiguriert).
`Busy`	`BOOL`	„Busy“ wird verwendet, um anzugeben, dass eine Befehlsänderung stattfindet: Die Frequenz wird geändert. Auf `TRUE` gesetzt, wenn der Aktivierungsbefehl gesetzt ist und die Frequenz oder der Arbeitsbereich geändert wird. Auf `FALSE` zurückgesetzt, wenn `InFrequency` oder `Error` gesetzt ist oder wenn der Aktivierungsbefehl zurückgesetzt wird.
`Error`	`BOOL`	`TRUE` = Gibt an, dass ein Fehler erkannt wurde.
`ErrID`	`FREQGEN_PWM_ERR_TYPE`	Wenn `Error` gesetzt ist: Typ des erkannten Fehlers.

HINWEIS: Wenn die erforderliche Frequenz aus irgendeinem Grund nicht erreicht werden kann, wird der InFrequency-Ausgang nicht auf TRUE gesetzt, aber Error bleibt auf FALSE.