PTO-Konfiguration

Hardwarekonfiguration

PTO-Kanäle verfügen über bis zu sechs physische Eingänge:

Drei physische Eingänge sind über die Konfiguration mit der PTO-Funktion verknüpft und werden bei einer steigenden Flanke am Eingang umgehend berücksichtigt:
- REF-Eingang
- INDEX-Eingang
- PROBE-Eingang
Drei Eingänge sind dem Funktionsbaustein MC_Power_PTO zugeordnet. Sie haben keine feste Zuweisung (sie werden frei zugewiesen, d. h. sie werden nicht im Konfigurationsfenster konfiguriert) und werden wie jeder andere Eingang gelesen:
- „Laufwerk bereit“-Eingang
- „Grenzwert positiv“-Eingang
- „Grenzwert negativ“-Eingang

HINWEIS: Diese Eingänge werden wie alle anderen Eingänge verwaltet, aber von der PTO-Steuerung verwendet, wenn sie vom Funktionsbaustein MC_Power_PTO verwendet werden.

HINWEIS: Die Eingänge „Grenzwert positiv“ und „Grenzwert negativ“ sind erforderlich, um ein Überfahren zu vermeiden.

WARNUNG
	UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB Stellen Sie sicher, dass die Positionsschalter der Steuerungshardware in die Konzeption und Logik Ihrer Anwendung integriert sind. Montieren Sie die Positionsschalter der Steuerungshardware in einer Position, die einen angemessenen Bremsabstand ermöglicht. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

PTO-Kanäle verfügen über bis zu drei physische Ausgänge.

Ein physischer Ausgang kann zur Impulsverwaltung eingesetzt werden. Oder Sie verwenden zwei physische Ausgänge zur Impuls- und Richtungserwaltung. Die Ausgänge müssen über die Konfiguration aktiviert werden:
- A/CW (Im Uhrzeigersinn)/Impuls
- B/CCW (Gegen den Uhrzeigersinn)/Richtung
Der andere Ausgang, DriveEnable, wird über den Funktionsbaustein MC_Power_PTO verwendet.

Beschreibung des Konfigurationsfensters

Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel eines Konfigurationsfensters für den Kanal PTO_0:

Die folgende Tabelle beschreibt die einzelnen Parameter, die verfügbar sind, wenn der Kanal im Modus PTO konfiguriert ist:

Parameter		Wert	Standard	Beschreibung
Allgemeines	Instanzname	-	PTO_0...PTO_3	Name der Achse, die über diesen PTO-Kanal gesteuert wird. Wird als Eingang von PTO-Funktionsbausteinen verwendet.
	Ausgangsmodus	A - Im Uhrzeigersinn / B - Gegen den Uhrzeigersinn A - Impuls / B - Richtung A - Impuls Quadratur	A - Im Uhrzeigersinn / B - Gegen den Uhrzeigersinn	Wählen Sie den Ausgangsmodus aus.
	A - Ausgangsposition	Deaktiviert Q0...Q3 (schnelle Ausgänge) Q4...Q7 (Standardausgänge)⁽¹⁾	Deaktiviert	Wählen Sie den für das Signal A verwendeten SPS-Ausgang aus.
	B - Ausgangsposition	Deaktiviert Q0...Q3 (schnelle Ausgänge) Q4...Q7 (Standardausgänge)⁽¹⁾	Deaktiviert	Wählen Sie den für das Signal B verwendeten SPS-Ausgang aus.
Mechanik	Spielausgleich	0...255	0	Im Quadraturmodus die Bewegungsmenge, die für den Spielraum benötigt wird, wenn die Bewegung umgekehrt wird.
Positionsgrenzwerte/Softwaregrenzwerte	Aktivieren Sie die Softwaregrenzwerte.	Aktiviert Deaktiviert	Aktiviert	Legen Sie fest, ob die Softwaregrenzwerte verwendet werden sollen.
	Unterer Softwaregrenzwert	-2.147.483.648 - 2.147.483.647	-2.147.483.648	Legen Sie die Position des Softwaregrenzwerts fest, wie er in der negativen Richtung erkannt werden soll.
	Oberer Softwaregrenzwert	-2.147.483.648 - 2.147.483.647	2.147.483.647	Legen Sie die Position des Softwaregrenzwerts fest, wie er in der positiven Richtung erkannt werden soll.
Bewegung/Allgemein	Maximale Geschwindigkeit	0...100000 (schnelle Ausgänge) 0...1000 (Standardausgänge)	100000 (schnelle Ausgänge) 1000 (Standardausgänge)	Legen Sie die maximale Geschwindigkeit des Impulsausgangs fest (in Hz).
	Startgeschwindigkeit	Startgeschwindigkeit...100000 (schnelle Ausgänge) Startgeschwindigkeit...1000 (Standardausgänge)	0	Legen Sie die Startgeschwindigkeit des Impulsausgangs fest (in Hz). 0, wenn nicht verwendet.
	Stoppgeschwindigkeit	0...100000 (schnelle Ausgänge) 0...1.000 (Standardausgänge)	0	Legen Sie die Stoppgeschwindigkeit des Impulsausgangs fest (in Hz). 0, wenn nicht verwendet.
	Beschl./Verzög.-Einheit	Hz/ms ms	Hz/ms	Legen Sie die Beschleunigung/Verzögerung als Rate (Hz/ms) oder als Zeitkonstante zwischen 0 und maximaler Geschwindigkeit (ms) fest.
	Maximale Beschleunigung	1...100000	100000	Legen Sie den Wert für die maximale Beschleunigung (in der unter Beschl./Verzög. angegebenen Einheit) fest.
	Maximale Verzögerung	1 bis 100000	100000	Legen Sie den Wert für die maximale Verzögerung (in Beschl./Verzög.- Einheit angegebenen Einheiten) fest.
Bewegung/Schnellhalt	Schnellhalt-Verzögerung	1 bis 100000	5000	Legen Sie den Verzögerungswert für den Fall fest, dass ein Fehler erkannt wird (in der unter Beschl./Verzög. angegebenen Einheit).
Homing/REF-Eingang	Position	Deaktiviert I0...I7 (schnelle Eingänge) I8...I15 (Standardeingänge)	Deaktiviert	Wählen Sie den für das REF-Signal verwendeten SPS-Eingang aus.
	Prellfilter	0,000 0,001 0,002 0,005 0,010 0,05 0,1 0,5 1 5	0,005	Stellen Sie den Filterwert zur Reduzierung des Prelleffekts am REF-Eingang ein (in ms).
	Typ	Im Ruhezustand offen Im Ruhezustand geschlossen	Im Ruhezustand offen	Geben Sie an, ob der Standardzustand des Schalterkontakts offen oder geschlossen ist.
Homing/INDEX-Eingang	Position	Deaktiviert I0...I7 (schnelle Eingänge) I8...I15 (Standardeingänge)	Deaktiviert	Wählen Sie den für das INDEX-Signal verwendeten SPS-Eingang aus.
	Prellfilter	0,000 0,001 0,002 0,005 0,010 0,05 0,1 0,5 1 5	0,005	Stellen Sie den Filterwert zur Reduzierung des Prelleffekts am INDEX-Eingang ein (in ms).
	Typ	Im Ruhezustand offen Im Ruhezustand geschlossen	Im Ruhezustand offen	Bestimmen Sie, ob der Standardzustand des Schalterkontakts offen oder geschlossen ist.
Registrierung/PROBE-Eingang	Position	Deaktiviert I0...I7 (schnelle Eingänge) I8...I15 (Standardeingänge)	Deaktiviert	Wählen Sie den für das PROBE-Signal verwendeten SPS-Eingang aus.
Registrierung/PROBE-Eingang	Prellfilter	0,000 0,001 0,002 0,005 0,010 0,05 0,1 0,5 1 5	0,005	Stellen Sie den Filterwert zur Reduzierung des Prelleffekts am PROBE-Eingang ein (in ms).
⁽¹⁾ Nicht verfügbar für die Referenzen M241 Logic Controller mit Relaisausgängen.