MC_Halt_PTO: Steuern eines kontrollierten Bewegungsstopps, bis die Geschwindigkeit Null entspricht.

Grafische Darstellung

Die allgemeine Darstellung in den Sprachen AWL oder ST finden Sie im Kapitel Darstellung von Funktionen und Funktionsbausteinen.

In der folgenden Tabelle werden die Eingangsvariablen beschrieben:

Eingang	Typ	Initialwert	Beschreibung
`Axis`	AXIS_REF_PTO	-	Name der Achse (Instanz), für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll. In der Gerätestruktur ist der Name in der Steuerungskonfiguration deklariert.
`Execute`	BOOL	FALSE	Startet die Ausführung des Funktionsbausteins bei steigender Flanke. Bei fallender Flanke werden die Ausgänge des Funktionsbausteins zurückgesetzt, sobald die Ausführung abgeschlossen ist.
`Deceleration`	DINT	20	Verzögerung in Hz/ms oder in ms (gemäß Konfiguration). Bereich (Hz/ms): 1 - `MaxDecelerationAppl` Bereich (ms): `MaxDecelerationAppl` - 100.000
`BufferMode`	MC_BUFFER_MODE	`mcAborting`	Übergangsmodus aus laufender Bewegung
`JerkRatio1`	INT	0	Prozentsatz der Verzögerung ab konstanter Geschwindigkeit zur Erstellung des S-Kurvenprofils.
`JerkRatio2`	INT	0	Prozentsatz der Verzögerung bis Stillstand zur Erstellung des S-Kurvenprofils.

In der folgenden Tabelle werden die Ausgangsvariablen beschrieben:

Ausgang	Typ	Initialwert	Beschreibung
`Done`	BOOL	FALSE	TRUE gibt an, dass die Ausführung des Funktionsbausteins abgeschlossen ist und keine Fehler erkannt wurden.
`Busy`	BOOL	FALSE	TRUE gibt an, dass der Funktionsbaustein ausgeführt wird.
`Active`	BOOL	FALSE	Der Funktionsbaustein steuert die `Axis`. Nur jeweils ein Funktionsbaustein kann `Active` TRUE für eine definierte `Axis` setzen.
`CommandAborted`	BOOL	FALSE	Die Ausführung des Funktionsbausteins ist beendet, da sie aufgrund eines anderen Bewegungsbefehls oder eines erkannten Fehlers abgebrochen wurde.
`Error`	BOOL	FALSE	TRUE gibt an, dass ein Fehler erkannt wurde. Die Ausführung des Funktionsbausteins ist beendet.
`ErrorId`	PTO_ERROR	`PTO_ERROR.NoError`	Wenn `Error` TRUE ist: Typ des erkannten Fehlers .

HINWEIS: Der Funktionsbaustein wird mit einer Geschwindigkeit von 0 beendet.

Die folgende Abbildung zeigt ein einfaches Profil ab Status Continuous:

Die folgende Abbildung zeigt ein einfaches Profil ab Status Discrete: