MC_Reset_PTO: Zurücksetzen aller achsbezogenen Fehler

Beschreibung des Funktionsbausteins

Dieser Funktionsbaustein setzt alle achsbezogenen Fehler zurück, sofern die Bedingungen dies zulassen, sodass ein Übergang vom Zustand ErrorStop in Standstill möglich ist. Dieser Vorgang hat keinerlei Auswirkungen auf die Instanzen der Funktionsbausteine.

Grafische Darstellung

Darstellung in AWL (IL) und ST

Die allgemeine Darstellung in den Sprachen AWL (IL) oder ST finden Sie im Kapitel Darstellung von Funktionen und Funktionsbausteinen.

Eingangsvariablen

In der folgenden Tabelle werden die Eingangsvariablen beschrieben:

Eingang	Typ	Initialwert	Beschreibung
`Axis`	AXIS_REF_PTO	-	Name der Achse (Instanz), über der der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll. In der Gerätestruktur ist der Name in der Steuerungskonfiguration deklariert.
`Execute`	BOOL	FALSE	Startet die Ausführung des Funktionsbausteins an der steigenden Flanke. Bei fallender Flanke werden die Ausgänge des Funktionsbausteins zurückgesetzt, sobald die Ausführung abgeschlossen ist.

Eingang

Typ

Initialwert

Beschreibung

Axis

AXIS_REF_PTO

-

Name der Achse (Instanz), über der der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll. In der Gerätestruktur ist der Name in der Steuerungskonfiguration deklariert.

Execute

BOOL

FALSE

Startet die Ausführung des Funktionsbausteins an der steigenden Flanke.

Bei fallender Flanke werden die Ausgänge des Funktionsbausteins zurückgesetzt, sobald die Ausführung abgeschlossen ist.

Ausgangsvariablen

In der folgenden Tabelle werden die Ausgangsvariablen beschrieben:

Ausgang	Typ	Initialwert	Beschreibung
`Done`	BOOL	FALSE	TRUE gibt an, dass die Ausführung des Funktionsbausteins abgeschlossen ist und keine Fehler erkannt wurden.
`Error`	BOOL	FALSE	TRUE gibt an, dass ein Fehler erkannt wurde. Die Ausführung des Funktionsbausteins ist beendet.
`ErrorId`	PTO_ERROR	`PTO_ERROR.NoError`	Wenn `Error` TRUE ist: Code des erkannten Fehlers.