Kurze Referenz mit Umkehr: positive Richtung
Homing erfolgt anhand der steigenden Flanke des Referenzschalters in Vorwärts-Richtung.
Die initiale Bewegungsrichtung ist von dem Zustand des Referenzschalters abhängig:
REF (NO) Referenzpunkt (Schließer)
REF (NO) Referenzpunkt (Schließer)
Kurze Referenz mit Umkehr: negative Richtung
Homing erfolgt anhand der steigenden Flanke des Referenzschalters in Vorwärts-Richtung.
Die initiale Bewegungsrichtung ist von dem Zustand des Referenzschalters abhängig:
REF (NO) Referenzpunkt (Schließer)
REF (NO) Referenzpunkt (Schließer)
