Erdung des M262 Logic/Motion Controller-Systems

Der Funktionserdanschluss (FE) auf der DIN-Schiene

Die DIN-Schiene für Ihre M262 Logic/Motion Controller-Steuerung fungiert gleichzeitig als Funktionserde-Masseplatte (FE) und muss stets auf einem leitenden Baugruppenträger montiert werden.

WARNUNG
	UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB Verbinden Sie die DIN-Schiene mit der Funktionserde (FE) Ihrer Installation. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Die Verbindung zwischen der Funktionserde (FE) und dem M262 Logic/Motion Controller-System erfolgt über die Kontakte der DIN-Schiene an der Rückseite der Steuerung und der Erweiterungsmodule.

1 Funktionserde (FE)

HINWEIS: Wenn das M262 Logic/Motion Controller-System auf einer DIN-Schiene montiert wird, kann der FE-Stecker (Funktionserde) an der Vorderseite der Steuerung verwendet werden, um elektromagnetische Störungen zu minimieren:

Schutzerde (PE) auf der Montageplatte

Die Schutzerde (PE) sollte über einen hoch belastbaren Leiter an die leitfähige Montageplatte angelegt werden, in der Regel über ein geflochtenes Kupferlitzenkabel mit der maximal zulässigen Kabelstärke.

Funktionserde (FE) auf der Montageplatte

Verwenden Sie ein Funktionserdekabel, um den Funktionserdestecker mit dem leitfähigen Baugruppenträger zu verbinden.

(1) Funktionserde (FE)

Das Funktionserdekabel muss einen Querschnitt von mindestens 1,5 mm² (AWG 16) und eine Länge von maximal 80 mm (3,15 Zoll) aufweisen.

Anschluss geschirmter Kabel

Um die Auswirkungen elektromagnetischer Störungen auf ein Minimum zu begrenzen, müssen die Kabel, über die die Feldbus-Kommunikationssignale übertragen werden, geschirmt werden.

WARNUNG
	UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB Verwenden Sie für alle Kommunikationssignale geschirmte Kabel. Erden Sie die Kabelschirme für alle Kommunikationssignale an einem Punkt¹. Beachten Sie stets genau die örtlichen Verdrahtungsanforderungen in Bezug auf die Erdung von Kabelschirmen. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

¹ Eine Erdung an mehreren Punkten ist zulässig, wenn Verbindungen zu einer äquipotenzialen Erdungsplatte hergestellt werden, die dazu ausgelegt ist, eine Beschädigung der Kabelschirme bei Kurzschlussströmen im Leistungssystem verhindern.

Die Verwendung geschirmter Kabel erfordert die Einhaltung der folgenden Verdrahtungsregeln:

Für die Verbindungen mit der Schutzerde (PE) können Kabelkanäle oder Kabelrohre aus Metall für einen Teil der Schirmungslänge verwendet werden, sofern die Kontinuität des Erdungsanschlusses nicht unterbrochen wird. Bei der Funktionserde (FE) dient die Schirmung der Dämpfung elektromagnetischer Störungen und muss für die gesamte Kabellänge durchgehend sein. Wenn sowohl eine Funktions- als auch eine Schutzerde gewährleistet werden muss, was häufig bei Kommunikationskabeln der Fall ist, dann ist eine kontinuierliche, unterbrechungsfreie Kabelschirmung erforderlich.
Sofern möglich, sind die Kabel zur Übertragung eines Signaltyps separat von den Übertragungskabeln anderer Signaltypen bzw. von den Spannungskabeln zu verlegen.

Für die Schirmung ist eine sichere Erdung zu gewährleisten. Die Schirme der Feldbus-Kommunikationskabel müssen mithilfe einer Verbindungsklammer, die am leitfähigen Baugruppenträger befestigt ist, mit der Schutzerde (PE) verbunden werden.

Die Schirmung der folgenden Kabel muss mit der Schutzerde (PE) verbunden werden:

Ethernet (sofern nicht durch eine anwendbare Norm untersagt)
Seriell
Geber (bei TM262M•-Referenzen)

Die integrierten E/A-Schirmungen können entweder mit der Schutzerde (PE) oder mit der Funktionserde (FE) verbunden werden.

GEFAHR
	GEFAHR EINES ELEKTRISCHEN SCHLAGS Die Erdungsklemmenverbindung (PE) muss verwendet werden, um eine permanente Schutzerdung zu gewährleisten. Stellen Sie sicher, dass ein geflochtenes Erdungskabel an die PE/PG-Erdungsklemme angeschlossen ist, bevor Sie das Netzwerkkabel an Geräte anschließen bzw. davon trennen. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen.

WARNUNG
	VERSEHENTLICHE TRENNUNG VON DER SCHUTZERDE (PE) Verwenden Sie die Erdungsleiste nicht zur Bereitstellung einer Schutzerde (PE). Verwenden Sie die Erdungsleiste nur zur Bereitstellung einer Funktionserde (FE). Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Die folgende Abbildung zeigt einen M262 Logic/Motion Controller mit geschirmten Kabeln, die an eine DIN-Schiene angeschlossen sind:

1 Funktionserde (FE)

2 Schutzerde (PE)

Die folgende Abbildung zeigt einen M262 Logic/Motion Controller mit geschirmten Kabeln, die an eine Montageplatte angeschlossen sind:

1 Funktionserde (FE)

2 Schutzerde (PE)

Kabelschirmung der Schutzerde (PE)

Gehen Sie vor wie folgt, um die Schirmung eines Kabels über eine Erdungsklemme zu erden:

Schritt	Beschreibung
1	Entfernen Sie die Kabelschirmung über eine Länge von 15 mm (0.59 in.).
2	Befestigen Sie das Kabel am leitfähigen Baugruppenträger, indem Sie die Erdungsklemme am abgemantelten Teil der Schirmung so nah wie möglich an der Basis des M262 Logic/Motion Controller anbringen.

HINWEIS: Die Schirmung muss sicher mit dem leitfähigen Baugruppenträger verklammert werden, damit ein guter Kontakt hergestellt wird.

Kabelschirmung der Funktionserde (FE)

Gehen Sie vor wie folgt, um die Schirmung eines Kabels über die Erdungsleiste anzuschließen:

Schritt	Beschreibung
1	Montieren Sie die Erdungsleiste direkt am leitenden Baugruppenträger unter dem M262 Logic/Motion Controller wie abgebildet.
2	Entfernen Sie die Kabelschirmung über eine Länge von 15 mm (0.59 in.).
3	Bringen Sie den Zungenkontakt (1) mittels einer Nylon-Befestigung (2) (Breite 2,5 – 3 mm (0.1 – 0.12 Zoll)) und unter Verwendung geeigneten Werkzeugs sicher an.