Konfiguration integrierter E/A
Überblick
Die internen E/A-Funktion ermöglicht die Konfiguration der Ein- und Ausgänge der Steuerung.
Die TM262•-Steuerungen stellen Folgendes bereit:
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4 Schnelleingänge
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4 Schnellausgänge
Zugriff auf das Fenster „E/A-Konfiguration“
Gehen Sie für den Zugriff auf das E/A-Konfigurationsfenster vor wie folgt:
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Schritt |
Beschreibung |
|---|---|
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1 |
Doppelklicken Sie in der auf (Digitaleingänge) oder (Digitalausgänge). Siehe Gerätebaumstruktur. |
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2 |
Wählen Sie die Registerkarte aus. |
Konfiguration der digitalen Eingänge
Die nachstehende Abbildung zeigt die Registerkarte für Digitaleingänge:
Konfigurationsparameter der Digitaleingänge
Sie können für jeden Digitaleingang die folgenden Parameter definieren:
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Parameter |
Wert |
Beschreibung |
Einschränkung |
|---|---|---|---|
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0,000 ms 0,001 ms 0,002 ms 0,005 ms 0,01 ms 0,05 ms 0,08 ms 0,5 ms 1 ms 4 ms* 12 ms |
Reduziert den Prelleffekt an einem Steuerungseingang. |
Konfigurieren Sie den als 0,000, wenn das Signal nicht gefiltert werden soll. |
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Nein* Ja |
Eingehende Impulse können mit Amplitudenweiten, die kürzer sind als die Zykluszeit der Steuerung, erfasst und aufgezeichnet werden. |
Verfügbar, wenn deaktiviert ist. |
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Nein* Steigende Flanke Fallende Flanke Beide Flanken |
Ereigniserkennung |
Verfügbar, wenn deaktiviert ist. Wenn ausgewählt ist und der Eingangsstatus vor dem Einschalten der Steuerung TRUE ist, wird die erste fallende Flanke ignoriert. |
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Keine* I0 bis I3 |
Der Run/Stop-Eingang kann verwendet werden, um die Steuerungsanwendung auszuführen oder anzuhalten. |
Wählen Sie einen der Eingänge aus, der als Run/Stop-Eingang verwendet werden soll. |
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* Standardwert des Parameters |
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Run/Stop-Eingang
Die folgende Tabelle zeigt die verschiedenen Zustände:
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Eingangszustand |
Ergebnis |
|---|---|
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Zustand 0 |
Hält die Steuerung an und ignoriert den externen Run-Befehl. FSP-LED leuchtet rot. |
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Steigende Flanke |
Initiieren Sie im Zustand STOPPED den Start einer Anwendung im Zustand RUNNING, sofern kein Konflikt mit der Position des Run/Stop-Schalters gegeben ist. |
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Zustand 1 |
Die Anwendung kann durch Folgendes gesteuert werden:
Der Run/Stop-Befehl ist über den Webserver-Befehl verfügbar. |
Eingänge, die konfigurierten Expertenfunktionen zugewiesen sind, können nicht als Run/Stop-Eingänge konfiguriert werden.
Weitere Informationen zu Steuerungsstatus und Statusübergängen finden Sie im SPS-Zustandsdiagramm.
| WARNUNG | |
|---|---|
Erfassungseingang
Auf der Registerkarte können Sie exklusiv für Bewegungsanwendungen Erfassungen auswählen und diese auf der Registerkarte verwalten.
Für jede Erfassung können Sie die folgenden Parameter konfigurieren:
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Parameter |
Typ |
Wert |
Beschreibung |
Einschränkung |
|---|---|---|---|---|
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Konfiguration der Flanke, an der die Geberposition erfasst wird. |
Aktivierung der Erfassungspositionen auf der Registerkarte . Nicht mit den Funktionsbausteinen aus der -Bibliothek zu verwenden. |
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Verwendung des Echtzeitzugriffs. |
Aktivierung der Erfassungspositionen auf der Registerkarte . Nicht mit den Funktionsbausteinen aus der -Bibliothek zu verwenden. |
Weitere Informationen zu Bewegungsanwendungen und Funktionsbausteinen, wie z. B. und , finden Sie im M262 Synchronized Motion Control-Bibliothekshandbuch.
Konfiguration der digitalen Ausgänge
Die nachstehende Abbildung zeigt die Registerkarte für Digitalausgänge:
Konfigurationsparameter der Digitalausgänge
Die nachstehende Tabelle zeigt die Funktion der verschiedenen Parameter:
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Parameter |
Funktion |
|---|---|
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Alarm Output |
Wählen Sie den Ausgang aus, der als Alarmausgang dienen soll. |
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Rearming Output Mode |
Wählen Sie den Modus für die erneute Aktivierung der Ausgänge aus (Ausgangsmodus erneut aktivieren). |
Alarmausgang
Dieser Ausgang ist auf logisch 1 gesetzt, wenn sich die Steuerung im RUNNING-Status befindet und das Anwendungsprogramm nicht am Haltepunkt angehalten wurde.
Der Alarmausgang wird auf 0 gesetzt, wenn eine Task an einem Haltepunkt angehalten wird, um darauf hinzuweisen, dass die Ausführung der Anwendung durch die Steuerung gestoppt wurde und wann die Steuerung gestoppt wurde.
Ausgangsmodus erneut aktivieren
Schnelle Ausgänge des Modicon M262 Logic/Motion Controller verwenden die Push/Pull-Technologie. Im Falle eines erkannten Fehlers (Kurzschluss oder Übertemperatur) wird der Ausgang auf den Standardwert gesetzt, und der Zustand wird über das Statusbit und PLC_R_IO_STATUS ausgewiesen. Dies wird auch durch %IX1.0 ausgewiesen.
Es sind zwei Verhaltensweisen möglich:
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Automatisches Wiedereinschalten: Sobald der erkannte Fehler behoben wurde, wird der Ausgang erneut in den Zustand versetzt, der dem derzeit zugewiesenen Wert entspricht, und der Diagnosewert wird zurückgesetzt.
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Manuelles Wiedereinschalten: Wenn ein Fehler erkannt wird, wird der Zustand gespeichert und der Ausgang auf den Standardwert forciert, bis der Benutzer den Zustand manuell aufhebt (siehe E/A-Abbild-Kanal).
Im Falle einer Überlast oder eines Kurzschlusses wird die Gruppe von Ausgängen automatisch gemeinsam in den Temperaturschutzmodus gesetzt (alle Ausgänge in der Gruppe werden auf 0 gesetzt) und dann in regelmäßigen Abständen (jede Sekunde) erneut aktiviert, um den Verbindungsstatus zu testen. Dabei werden allerdings Kenntnisse über die Auswirkungen einer Reaktivierung auf die Maschine und die gesteuerten Prozesse vorausgesetzt.
| WARNUNG | |
|---|---|