Steuerung als Zielgerät auf EtherNet/IP

Einführung

In diesem Abschnitt wird die Konfiguration des M262 Logic/Motion Controller als EtherNet/IP-Zielgerät (EtherNet/IP-Adapter oder EtherNet/IP-Scanner) beschrieben.

Weitere Informationen zu EtherNet/IP finden Sie auf der www.odva.org-Website.

EtherNet/IP-Zielkonfiguration

So konfigurieren Sie M262 Logic/Motion Controller als EtherNet/IP -Zielgerät:

Schritt	Aktion
1	Wählen Sie im Hardwarekatalog das Element Geräte & Module > Kommunikation > Ethernet IP > EthernetIP aus.
2	Ziehen Sie das Element per Drag & Drop in die Gerätebaumstruktur auf einen der optisch hervorgehobenen Knoten. Weitere Informationen zum Hinzufügen von Geräten in einem Projekt finden Sie unter: • Verwendung des Hardwarekatalogs • Verwenden der Kontextmenüs oder Plus-Schaltflächen

Schritt

Aktion

1

Wählen Sie im Hardwarekatalog das Element Geräte & Module > Kommunikation > Ethernet IP > EthernetIP aus.

2

Ziehen Sie das Element per Drag & Drop in die Gerätebaumstruktur auf einen der optisch hervorgehobenen Knoten.

Weitere Informationen zum Hinzufügen von Geräten in einem Projekt finden Sie unter:

• Verwendung des Hardwarekatalogs

• Verwenden der Kontextmenüs oder Plus-Schaltflächen

Konfiguration der EtherNet/IP-Parameter

Zur Konfiguration der EtherNet/IP-Parameter doppelklicken Sie auf einen Ethernet-Port > EthernetIP in der Gerätebaumstruktur.

Daraufhin erscheint folgendes Dialogfeld:

Die EtherNet/IP-Konfigurationsparameter sind wie folgt definiert:

Instanz:

Nummer der Eingangs- oder Ausgangs-Assembly.
Größe:

Anzahl der Kanäle einer Eingangs- oder Ausgangs-Assembly.

Die Speichergröße jedes Kanals ist 2 Byte, in denen der Wert eines %IWx- oder %QWx-Objekts gespeichert wird, wobei x für die Kanalnummer steht.

Beispiel: Wenn der Parameter Größe der Ausgangs-Assembly auf 20 gesetzt ist, bedeutet dies, dass es 20 Eingangskanäle gibt (IW0 bisIW19), die %IWy bis %IW(y+20-1) adressieren, wobei y der erste verfügbare Kanal für die Assembly ist.

Element		Zulässiger Steuerungsbereich	EcoStruxure Machine Expert-Standardwert
Ausgangs-Assembly	Instanz	150 bis 189	150
Ausgangs-Assembly	Größe	2 bis 120	20
Eingangs-Assembly	Instanz	1 bis 149	100
Eingangs-Assembly	Größe	2 bis 120	20

EDS-Dateigenerierung

Sie können eine EDS-Datei generieren, um den zyklischen EtherNet/IP-Datenaustausch zu konfigurieren.

Gehen Sie zur Generierung einer EDS-Datei vor wie folgt:

Schritt	Aktion
1	Klicken Sie in der Gerätebaumstruktur mit der rechten Maustaste auf den EthernetIP-Knoten und wählen Sie den Befehl Als EDS exportieren im Kontextmenü aus.
2	Ändern Sie nach Bedarf den Standard-Dateinamen und -Dateipfad.
3	Klicken Sie auf Speichern.

HINWEIS: Die Objekte Hauptrevision und Nebenrevision der EDS-Datei, die in der Datei definiert sind, werden verwendet, um die Eindeutigkeit der EDS-Datei sicherzustellen. Die Werte dieser Objekte spiegeln nicht den tatsächlichen Revisionsstand der Steuerung wider.

Eine generische EDS-Datei für den M262 Logic/Motion Controller steht auf der Website von Schneider Electric zur Verfügung. Sie müssen diese Datei an Ihre Anwendung anpassen, sie entsprechend bearbeiten und die erforderlichen Assembly-Instanzen und -Größen festlegen.

Registerkarte EthernetIP Slave E/A-Abbild

Auf der Registerkarte EthernetIP Slave E/A-Abbild können Variablen definiert und benannt werden. Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zusätzliche Informationen wie die topologische Adressierung enthalten.

Die folgende Tabelle beschreibt die Konfiguration von EthernetIP Slave E/A Abbild:

Kanal		Typ	Standardwert	Beschreibung
Eingang	IW0	WORD	-	Befehlswort der Steuerungsausgänge (%QW)
Eingang	IWxxx	WORD	-	Befehlswort der Steuerungsausgänge (%QW)
Ausgang	QW0	WORD	-	Status der Steuerungseingänge (%IW)
Ausgang	QWxxx	WORD	-	Status der Steuerungseingänge (%IW)

Die Anzahl Wörter ist von dem in der EtherNet/IP-Zielgerätekonfiguration konfigurierten Größenparameter abhängig.

Ausgang bedeutet AUSGANG der Ursprungssteuerung (= %IW für die Steuerung).

Eingang bedeutet EINGANG der Ursprungssteuerung (= %QW für die Steuerung).

Verbindungen über EtherNet/IP

Für den Zugriff auf ein Zielgerät muss eine Verbindung hergestellt werden, die mehrere Sitzungen umfassen kann, in denen Requests gesendet werden.

Eine explizite Verbindung verwendet eine Sitzung (eine Sitzung ist eine TCP- oder UDP-Verbindung).

Eine E/A-Verbindung nutzt zwei Sitzungen.

Die folgende Tabelle zeigt die EtherNet/IP-Verbindungseinschränkungen:

Merkmal	Maximum
Explizite Verbindungen	8 (Klasse 3)
E/A-Verbindungen	1 (Klasse 1)
Verbindungen	8
Sitzungen	16
Gleichzeitige Requests	32

HINWEIS: Der M262 Logic/Motion Controller unterstützt ausschließlich zyklische Verbindungen. Wenn das Ursprungsgerät eine Verbindung über eine Zustandsänderung auslöst, werden die Datenpakete mit der RPI-Rate übertragen.

HINWEIS: Bei einer Netzwerktopologie mit aktiviertem RSTP müssen Sie sicherstellen, dass die RPI/Timeout-Kombination die für RSTP erforderliche minimale Konvergenzzeit von 100 ms einhält.

Profil

Die Steuerung unterstützt die folgenden Objekte:

Objektklasse	Klassen-ID (hex.)	Kat.	Anzahl Instanzen	Auswirkung auf das Schnittstellenverhalten
Identitätsobjekt	01	1	1	Unterstützt den Reset-Dienst
Meldungsrouter-Objekt	02	1	1	Explizite Meldungsverbindung
Assembly-Objekt	04	2	2	Definiert das E/A-Datenformat
Verbindungsmanager-Objekt	06	–	1	–
TCP/IP-Schnittstellenobjekt	F5	1	1	TCP/IP-Konfiguration
Ethernet-Verbindungsobjekt	F6	1	1	Zähler- und Statusinformationen
Diagnoseobjekt der Schnittstelle	350	1	1	–
Diagnoseobjekt des E/A-Scanners (IOScanner)	351	1	1	–
Diagnoseobjekt der Verbindung	352	1	1	–
Diagnoseobjekt der expliziten Verbindung	353	1	1	–
Diagnoselistenobjekt der expliziten Verbindungen	354	1	1	–

Identitätsobjekt (Klassen-ID = 01 hex)

In der folgenden Tabelle werden die Klassenattribute des Identitätsobjekts beschrieben:

Attribut-ID (hex.)	Zugriff	Bezeichnung	Datentyp	Wert (hex.)	Details
1	Abrufen (Get)	Revision	UINT	01	Implementierungsrevision des Identitätsobjekts
2	Abrufen (Get)	Max. Instanz	UINT	01	Höchste Instanznummer
6	Abrufen (Get)	Max. Klassenattribut	UINT	01	Größter Klassenattributwert
7	Abrufen (Get)	Max. Instanzattribut	UINT	07	Größter Instanzattributwert

Die folgende Tabelle beschreibt die Klassendienste:

Dienstcode (hex.)	Bezeichnung	Beschreibung
01	Get Attribute All	Gibt den Wert aller Klassenattribute zurück.
0E	Get Attribute Single	Gibt den Wert des angegebenen Attributs zurück.

Die folgende Tabelle beschreibt die Instanzdienste:

Dienstcode (hex.)	Bezeichnung	Beschreibung
01	Get Attribute All	Gibt den Wert aller Klassenattribute zurück.
05	Reset ⁽¹⁾	Initialisiert die EtherNet/IP-Komponente (Neustart der Steuerung).
0E	Get Attribute Single	Gibt den Wert des angegebenen Attributs zurück.

(1) Beschreibung des Reset-Dienstes:

Bei Empfang eines Reset-Requests geht ein Identitätsobjekt wie folgt vor:

Ermittelt, ob es den angeforderten Reset-Typ bereitstellen kann.
Reagiert auf den Request.
Versucht, den angeforderten Typ von Reset auszuführen.

HINWEIS: Der Reset-Dienst ist nur aktiv, wenn der entsprechende Parameter in der Post-Konfigurationsdatei aktiviert wurde. Siehe Beispiel für eine Post-Konfigurationsdatei.

Der allgemeine Reset-Dienst verfügt über einen bestimmten Parameter, Reset-Typ (USINT), mit den folgenden Werten:

Wert	Reset-Typ
0	Löst den Neustart der Steuerung aus. HINWEIS: Das ist die Standardeinstellung, wenn dieser Parameter ausgelassen wird.
1	Nicht unterstützt
2	Nicht unterstützt
3 bis 99	Reserviert
100 bis 199	Anbieterspezifisch
200 bis 255	Reserviert

In der folgenden Tabelle sind die Instanzattribute beschrieben:

Attribut-ID (hex.)	Zugriff	Bezeichnung	Datentyp	Wert (hex.)	Details
1	Abrufen (Get)	Anbieter-ID	UINT	F3	ID von Schneider Automation
2	Abrufen (Get)	Gerätetyp	UINT	0E	Steuerung
3	Abrufen (Get)	Produktcode	UINT	4102	Produktcode der Steuerung
4	Abrufen (Get)	Revision	Struct of USINT, USINT	–	Produktrevisionsnummer der Steuerung⁽¹⁾ Entspricht den 2 niederwertigen Bytes der Steuerungsversion.
5	Abrufen (Get)	Status	WORD	–	Statuswort⁽²⁾
6	Abrufen (Get)	Seriennummer	UDINT	–	Seriennummer des Geräts: XX + 3 LSB der MAC-Adresse
7	Abrufen (Get)	Produktname	Struct of USINT, STRING	–	–

⁽¹⁾ Abgebildet in einem WORD:

MSB: Nebenrevision (zweites USINT)
LSB: Hauptrevision (erstes USINT)

Beispiel: 0205 (hex) verweist auf die Revision V5.2.

⁽²⁾ Statuswort (Attribut 5):

Bit	Bezeichnung	Beschreibung
0	Eigentümer	Nicht verwendet.
1	Reserviert	–
2	Konfiguriert	TRUE gibt an, dass die Geräteanwendung neu konfiguriert wurde.
3	Reserviert	–
4 bis 7	Erweiterter Gerätestatus	0: Selbsttest oder unbestimmt 1: Firmwareaktualisierung läuft 2: Mindestens eine ungültige E/A-Verbindung erkannt 3: Keine E/A-Verbindungen hergestellt 4: Nicht-flüchtige Konfiguration ungültig 5: Nicht behebbarer Fehler erkannt 6: Mindestens eine E/A-Verbindung in RUNNING-Zustand 7: Mindestens eine E/A-Verbindung hergestellt, alle im IDLE-Modus 8: Reserviert 9 bis 15: Nicht verwendet
8	Geringfügiger behebbarer Fehler	TRUE gibt an, dass das Gerät einen Fehler erkannt hat, der in den meisten Fällen behoben werden kann. Dieses Ereignis bewirkt keine Änderung des Gerätestatus.
9	Geringfügiger nicht behebbarer Fehler	TRUE gibt an, dass das Gerät einen Fehler erkannt hat, der in den meisten Fällen nicht behoben werden kann. Dieses Ereignis bewirkt keine Änderung des Gerätestatus.
10	Schwerer behebbarer Fehler	TRUE gibt an, dass das Gerät einen Fehler erkannt hat, der die Ausgabe einer Ausnahmemeldung und den Wechsel des Geräts in den HALT-Status erforderlich macht. Diese Art von Ereignis löst eine Änderung des Gerätestatus aus, kann in den meisten Fällen jedoch behoben werden.
11	Schwerer nicht behebbarer Fehler	TRUE gibt an, dass das Gerät einen Fehler erkannt hat, der die Ausgabe einer Ausnahmemeldung und den Wechsel des Geräts in den HALT-Status erforderlich macht. Diese Art von Ereignis löst eine Änderung des Gerätestatus aus, kann in den meisten Fällen jedoch nicht behoben werden.
12 bis 15	Reserviert	–

Meldungsrouter-Objekt (Klassen-ID = 02 hex)

In der folgenden Tabelle sind die Klassenattribute des Meldungsrouter-Objekts beschrieben:

Attribut-ID (hex.)	Zugriff	Bezeichnung	Datentyp	Wert (hex.)	Details
1	Abrufen (Get)	Revision	UINT	01	Implementierungsrevisionsnummer des Meldungsrouter-Objekts
2	Abrufen (Get)	Max. Instanz	UINT	02	Größte Instanznummer
3	Abrufen (Get)	Anzahl Instanzen	UINT	01	Anzahl Objektinstanzen
4	Abrufen (Get)	Liste der optionalen Instanzattribute	Struct of UINT, UINT [ ]	02	Die ersten beiden Bytes enthalten die Anzahl optionaler Instanzattribute. Jedes nachfolgende Bytepaar steht für die Anzahl anderer optionaler Instanzattribute (von 100 bis 119).
5	Abrufen (Get)	Liste der optionalen Dienste	UINT	0A	Anzahl und Liste der implementierten optionalen Dienste (0: Keine optionalen Dienste implementiert)
6	Abrufen (Get)	Max. Klassenattribut	UINT	07	Größter Klassenattributwert
7	Abrufen (Get)	Max. Instanzattribut	UINT	02	Größter Instanzattributwert

In der folgenden Tabelle sind die Klassendienste beschrieben:

Dienstcode (hex.)	Bezeichnung	Beschreibung
01	Alle Attribute abrufen (Get_Attribute_All)	Gibt den Wert aller Klassenattribute zurück.
0E	Einzelnes Attribut abrufen (Get_Attribute_Single)	Gibt den Wert des angegebenen Attributs zurück.

In der folgenden Tabelle sind die Instanzdienste beschrieben:

Dienstcode (hex.)	Bezeichnung	Beschreibung
01	Alle Attribute abrufen (Get_Attribute_All)	Gibt den Wert aller Klassenattribute zurück.
0E	Einzelnes Attribut abrufen (Get_Attribute_Single)	Gibt den Wert des angegebenen Attributs zurück.

In der folgenden Tabelle sind die Instanzattribute beschrieben:

Attribut-ID (hex.)	Zugriff	Bezeichnung	Datentyp	Wert	Beschreibung
1	Abrufen (Get)	Liste der implementierten Objekte	Struct of UINT, UINT [ ]	–	Implementierte Objektliste. Die ersten beiden Bytes enthalten die Anzahl optionaler Instanzattribute. Alle nachfolgenden Bytepaare stehen jeweils für eine andere implementierte Klassennummer. Diese Liste enthält folgende Objekte: Identität Meldungsrouter Assembly Verbindungsmanager Parameter Dateiobjekt Modbus Port TCP/IP Ethernet-Verbindung
2	Abrufen (Get)	Verfügbare Anzahl	UINT	512	Max. Anzahl gleichzeitig unterstützter CIP-Verbindungen (Klasse 1 oder 3).
3	Abrufen (Get)	Aktive Anzahl	UINT	–	Anzahl der gleichzeitig von einer Systemkomponente verwendeten Verbindungen.

Attribut-ID (hex.)

Zugriff

Bezeichnung

Datentyp

Wert

Beschreibung

1

Abrufen (Get)

Liste der implementierten Objekte

Struct of UINT, UINT [ ]

–

Implementierte Objektliste. Die ersten beiden Bytes enthalten die Anzahl optionaler Instanzattribute. Alle nachfolgenden Bytepaare stehen jeweils für eine andere implementierte Klassennummer.

Diese Liste enthält folgende Objekte:

Identität
Meldungsrouter
Assembly
Verbindungsmanager
Parameter
Dateiobjekt
Modbus
Port
TCP/IP
Ethernet-Verbindung

2

Abrufen (Get)

Verfügbare Anzahl

UINT

512

Max. Anzahl gleichzeitig unterstützter CIP-Verbindungen (Klasse 1 oder 3).

3

Abrufen (Get)

Aktive Anzahl

UINT

–

Anzahl der gleichzeitig von einer Systemkomponente verwendeten Verbindungen.

Assembly-Objekt (Klassen-ID = 04 hex)

Die folgende Tabelle beschreibt die Klassenattribute des Assembly-Objekts:

Attribut-ID (hex.)	Zugriff	Bezeichnung	Datentyp	Wert (hex.)	Details
1	Abrufen (Get)	Revision	UINT	02	Implementierungsrevision des Assembly-Objekts
2	Abrufen (Get)	Max. Instanz	UINT	BE	Höchste Instanznummer
3	Abrufen (Get)	Anzahl Instanzen	UINT	03	Anzahl Objektinstanzen
4	Abrufen (Get)	Liste der optionalen Instanzattribute	Struct of: UINT UINT [ ]	01 04	Die ersten beiden Byte enthalten die Anzahl optionaler Instanzattribute. Jedes nachfolgende Bytepaar steht für die Anzahl anderer optionaler Instanzattribute.
5	Abrufen (Get)	Liste der optionalen Dienste	UINT	Nicht unterstützt	Anzahl und Liste der implementierten optionalen Dienste (0: Keine optionalen Dienste implementiert)
6	Abrufen (Get)	Max. Klassenattribut	UINT	07	Größter Klassenattributwert
7	Abrufen (Get)	Max. Instanzattribut	UINT	04	Größter Instanzattributwert

Die folgende Tabelle beschreibt die Klassendienste:

Dienstcode (hex.)	Bezeichnung	Beschreibung
0E	Get Attribute Single	Gibt den Wert des angegebenen Attributs zurück.

Die folgende Tabelle beschreibt die Instanzdienste:

Dienstcode (hex.)	Bezeichnung	Beschreibung
0E	Get Attribute Single	Gibt den Wert des angegebenen Attributs zurück.
10	Einzelnes Attribut festlegen	Ändert den Wert des angegebenen Attributs.

Unterstützte Instanzen

Ausgang bedeutet AUSGANG der Ursprungssteuerung (= %IW für die Steuerung).

Eingang bedeutet EINGANG der Ursprungssteuerung (= %QW für die Steuerung).

Die Steuerung unterstützt 2 Assemblys:

Bezeichnung	Instanz	Datengröße
Steuerungsausgang (%IW)	Kann mit einem Wert zwischen 100 und 149 konfiguriert werden.	2 bis 40 Wörter
Steuerungseingang (%QW)	Kann konfiguriert werden: Der Wert muss zwischen 150 und 189 liegen.	2 bis 40 Wörter

HINWEIS: Das Assembly-Objekt bindet die Attribute mehrerer Objekte zusammen, sodass Informationen an ein bzw. von einem Objekt über eine einzige Verbindung übermittelt werden können. Assembly-Objekte sind statisch.

Die verwendeten Assemblys können über den Parameterzugriff im Netzwerkkonfigurationstool (RSNetWorx) geändert werden. Um eine neue Assembly-Zuweisung zu registrieren, muss die Steuerung aus- und wieder eingeschaltet werden.

In der folgenden Tabelle sind die Instanzattribute beschrieben:

Attribut-ID (hex.)	Zugriff	Bezeichnung	Datentyp	Wert	Beschreibung
3	Abrufen/Festlegen	Instanzdaten	ARRAY of Byte	–	Dienst zur Dateneinstellung (Data Set) nur verfügbar für Ausgang der Steuerung
4	Abrufen (Get)	Größe der Instanzdaten	UINT	4 bis 80	Größe der Daten in Byte

Zugriff von einem EtherNet/IP-Scanner

Wenn ein EtherNet/IP Scanner Assemblies mit einem M262 Logic/Motion Controller austauschen muss, werden die folgenden Zugriffsparameter verwendet (Connection path):

Klasse 4
Instanz xx, wobei xx den Instanzwert darstellt (Beispiel: 2464h = Instanz 100).
Attribut 3

Außerdem muss eine Konfigurations-Assembly im Urheber definiert werden.

Beispiel: Klasse 4, Instanz 3, Attribut 3, der resultierende Connection Path ist:

2004 hex.
2403 hex.
2c<xx> hex.

Verbindungsmanager-Objekt (Klassen-ID = 06 hex)

In der folgenden Tabelle sind die Klassenattribute des Verbindungsmanager-Objekts beschrieben:

Attribut-ID (hex.)	Zugriff	Bezeichnung	Datentyp	Wert (hex.)	Details
1	Abrufen (Get)	Revision	UINT	01	Implementierungsrevision des Verbindungsmanager-Objekts
2	Abrufen (Get)	Max. Instanz	UINT	01	Höchste Instanznummer
3	Abrufen (Get)	Anzahl Instanzen	UINT	01	Anzahl Objektinstanzen
4	Abrufen (Get)	Liste der optionalen Instanzattribute	Struct of: UINT UINT [ ]	–	Anzahl und Liste der optionalen Attribute. Das erste Wort enthält die Anzahl der nachfolgenden Attribute und jedes weitere Wort einen anderen Attributcode. Es bestehen folgende optionale Attribute: Gesamtanzahl eingehender Requests zum Öffnen einer Verbindung Anzahl der zurückgewiesenen Forward Open-Requests aufgrund eines nicht konformen Formats Anzahl der wegen unzureichender Ressourcen zurückgewiesenen Requests Anzahl der aufgrund eines Parameterwerts zurückgewiesenen Forward Open-Requests Anzahl der empfangenen Forward Close-Requests Anzahl der Forward Close-Requests mit ungültigem Format Anzahl der Forward Close-Requests, die keiner aktiven Verbindung entsprachen Anzahl von Verbindungen, bei denen ein Timeout aufgetreten ist, da die Gegenseite keine Daten mehr verarbeitet hat oder eine Netzwerktrennung aufgetreten ist
6	Abrufen (Get)	Max. Klassenattribut	UINT	07	Größter Klassenattributwert
7	Abrufen (Get)	Max. Instanzattribut	UINT	08	Größter Instanzattributwert

Die folgende Tabelle beschreibt die Klassendienste:

Dienstcode (hex.)	Bezeichnung	Beschreibung
01	Get Attribute All	Gibt den Wert aller Klassenattribute zurück.
0E	Get Attribute Single	Gibt den Wert des angegebenen Attributs zurück.

Die folgende Tabelle beschreibt die Instanzdienste:

Dienstcode (hex.)	Bezeichnung	Beschreibung
01	Get Attribute All	Gibt den Wert aller Instanzattribute zurück.
0E	Get Attribute Single	Gibt den Wert des angegebenen Attributs zurück.
4E	Forward Close	Schließt eine bestehende Verbindung.
52	Unconnected Send	Sendet einen nicht verbundenen Multi-Hop-Request.
54	Forward Open	Öffnet eine neue Verbindung.

In der folgenden Tabelle sind die Instanzattribute beschrieben:

Attribut-ID (hex.)	Zugriff	Bezeichnung	Datentyp	Wert	Beschreibung
1	Abrufen (Get)	„Open“-Requests (Öffnen)	UINT	–	Anzahl der empfangenen „Forward Open“-Diensterequests
2	Abrufen	„Open“-Zurückweisungen - Format	UINT	–	Anzahl der aufgrund eines ungültigen Formats zurückgewiesenen „Forward Open“-Diensterequests
3	Abrufen (Get)	„Open“-Zurückweisungen - Ressourcen	ARRAY of Byte	–	Anzahl der aufgrund mangelnder Ressourcen zurückgewiesenen „Forward Open“-Diensterequests
4	Abrufen (Get)	„Open“-Zurückweisungen - Andere	UINT	–	Anzahl der aus einem anderen Grund als aufgrund eines ungültigen Formats oder mangelnder Ressourcen zurückgewiesenen „Forward Open“-Diensterequests
5	Abrufen (Get)	„Close“-Requests (Schließen)	UINT	–	Anzahl der empfangenen „Forward Close“-Diensterequests
6	Abrufen (Get)	„Close“-Zurückweisungen - Format	UINT	–	Anzahl der aufgrund eines ungültigen Formats zurückgewiesenen „Forward Close“-Diensterequests
7	Abrufen	„Close“-Zurückweisungen - Andere	UINT	–	Anzahl der aus einem anderen Grund als aufgrund eines ungültigen Formats zurückgewiesenen „Forward Close“-Diensterequests
8	Abrufen (Get)	Verbindungs-Timeouts	UINT	–	Gesamtanzahl der Verbindungs-Timeouts für die von diesem Verbindungsmanager kontrollierten Verbindungen.

TCP/IP-Schnittstellenobjekt (Klassen-ID = F5 hex)

Dieses Objekt verwaltet verbindungsspezifische Zähler und Statusinformationen für eine Ethernet 802.3-Kommunikationsschnittstelle.

Die folgende Tabelle beschreibt die Klassenattribute des TCP/IP-Schnittstellenobjekts:

Attribut-ID (hex.)	Zugriff	Bezeichnung	Datentyp	Wert	Details
1	Abrufen (Get)	Revision	UINT	4	Implementierungsrevision des TCP/IP-Schnittstellenobjekts
2	Abrufen (Get)	Max. Instanz	UINT	2	Höchste Instanznummer
3	Abrufen (Get)	Anzahl Instanzen	UINT	2	Anzahl Objektinstanzen

Die folgende Tabelle beschreibt die Klassendienste:

Dienstcode (hex.)	Bezeichnung	Beschreibung
01	Get Attribute All	Gibt den Wert aller Klassenattribute zurück.
0E	Get Attribute Single	Gibt den Wert des angegebenen Attributs zurück.

Instanzcodes

Es wird nur 1 Instanz unterstützt.

Die folgende Tabelle beschreibt die Instanzdienste:

Dienstcode (hex.)	Bezeichnung	Beschreibung
01	Get Attribute All	Gibt den Wert aller Instanzattribute zurück.
0E	Get Attribute Single	Gibt den Wert des angegebenen Instanzattributs zurück.

In der folgenden Tabelle sind die Instanzattribute beschrieben:

Attribut-ID (hex.)	Zugriff	Bezeichnung	Datentyp	Wert	Beschreibung
1	Abrufen (Get)	Status	DWORD	Bitebene	0: Das Schnittstellen-Konfigurationsattribut wurde nicht konfiguriert. 1: Die Schnittstellenkonfiguration enthält eine gültige Konfiguration. 2 bis 15: Reserviert
2	Abrufen (Get)	Konfigurationsfähigkeit	DWORD	Bitebene	0: BOOTP-Client 2: DHCP-Client 5: Konfigurierbar in EcoStruxure Machine Expert Alle anderen Bits sind reserviert und auf 0 gesetzt.
3	Abrufen (Get)	Konfiguration	DWORD	Bitebene	0: Die Schnittstellenkonfiguration ist gültig. 1: Die Schnittstellenkonfiguration wird mit BOOTP abgerufen. 2: Die Schnittstellenkonfiguration wird mit DHCP abgerufen. 3: Reserviert Alle anderen Bits sind reserviert und auf 0 gesetzt.
4	Abrufen (Get)	Physische Verbindung	UINT	Pfadgröße	Anzahl der 16-Bit-Wörter im Elementpfad.
4	Abrufen (Get)	Physische Verbindung	Padded EPATH	Pfad	Logische Segmente zur Identifikation des physischen Verbindungsobjekts. Der Pfad ist auf ein logisches Klassensegment und ein logisches Instanzsegment beschränkt. Die maximale Größe beträgt 12 Byte.
5	Abrufen (Get)	Schnittstellenkonfiguration	UDINT	IP-Adresse	–
			UDINT	Netzwerkmaske	–
			UDINT	Gateway-Adresse	–
			UDINT	Primärer Name	–
			UDINT	Sekundärer Name	0: Keine sekundäre Namensserver-Adresse konfiguriert.
			STRING	Standard-Domänenname	0: Es wurde kein Domänenname konfiguriert.
6	Abrufen (Get)	Hostname	STRING	–	ASCII-Zeichen. 0: Es wurde kein Hostname konfiguriert.

Ethernet-Verbindungsobjekt (Klassen-ID = F6 hex)

Dieses Objekt bietet einen Mechanismus zur Konfiguration eines TCP/IP-Netzwerkschnittstellengeräts.

In der folgenden Tabelle werden die Klassenattribute des Ethernet-Verbindungsobjekts beschrieben:

Attribut-ID (hex.)	Zugriff	Bezeichnung	Datentyp	Wert (hex.)	Details
1	Abrufen (Get)	Revision	UINT	4	Implementierungsrevision des Ethernet-Verbindungsobjekts
2	Abrufen (Get)	Max. Instanz	UINT	255	Höchste Instanznummer
3	Abrufen (Get)	Anzahl Instanzen	UINT	4	Anzahl Objektinstanzen

In der folgenden Tabelle sind die Klassendienste beschrieben:

Dienstcode (hex.)	Bezeichnung	Beschreibung
01	Get Attribute All	Gibt den Wert aller Klassenattribute zurück.
0E	Get Attribute Single	Gibt den Wert des angegebenen Attributs zurück.

Instanzcodes

Es wird nur 1 Instanz unterstützt.

In der folgenden Tabelle sind die Instanzdienste beschrieben:

Dienstcode (hex.)	Bezeichnung	Beschreibung
01	Get Attribute All	Gibt den Wert aller Instanzattribute zurück.
0E	Get Attribute Single	Gibt den Wert des angegebenen Instanzattributs zurück.

Die folgende Tabelle beschreibt die Instanzattribute:

Attribut-ID (hex.)	Zugriff	Bezeichnung	Datentyp	Wert	Beschreibung
1	Abrufen (Get)	Schnittstellengeschwindigkeit	UDINT	–	Geschwindigkeit in Mbit/s (10 oder 100)
2	Abrufen (Get)	Schnittstellen-Flags	DWORD	Bitebene	0: Verbindungsstatus 1: Halbduplex/Duplex 2 bis 4: Verhandlungsstatus 5: Manuelle Einstellung/erfordert Reset 6: Lokaler Hardwarefehler Alle anderen Bits sind reserviert und auf 0 gesetzt.
3	Abrufen (Get)	Physische Adresse	ARRAY von 6 USINT	–	Dieses Array enthält die MAC-Adresse des Produkts. Format: XX-XX-XX-XX-XX-XX

Attribut-ID (hex.)

Zugriff

Bezeichnung

Datentyp

Wert

Beschreibung

1

Abrufen (Get)

Schnittstellengeschwindigkeit

UDINT

–

Geschwindigkeit in Mbit/s (10 oder 100)

2

Abrufen (Get)

Schnittstellen-Flags

DWORD

Bitebene

0: Verbindungsstatus
1: Halbduplex/Duplex
2 bis 4: Verhandlungsstatus
5: Manuelle Einstellung/erfordert Reset
6: Lokaler Hardwarefehler

Alle anderen Bits sind reserviert und auf 0 gesetzt.

3

Abrufen (Get)

Physische Adresse

ARRAY von 6 USINT

–

Dieses Array enthält die MAC-Adresse des Produkts.

Format: XX-XX-XX-XX-XX-XX

Diagnoseobjekt der EtherNet/IP-Schnittstelle (Klassen-ID = 350 hex)

Die folgende Tabelle beschreibt die Klassenattribute des Diagnoseobjekts der EtherNet/IP-Schnittstelle:

Attribut-ID (hex.)	Zugriff	Bezeichnung	Datentyp	Wert (hex.)	Details
1	Abrufen (Get)	Revision	UINT	01	Wird bei jeder neuen Aktualisierung des Objekts um 1 erhöht.
2	Abrufen (Get)	Max. Instanz	UINT	01	Maximale Instanznummer des Objekts

Die folgende Tabelle beschreibt die Instanzattribute des Diagnoseobjekts der EtherNet/IP-Schnittstelle:

Attribut-ID (hex.)	Zugriff	Bezeichnung	Datentyp	Details
1	Abrufen (Get)	Unterstützte Protokolle	UINT	Unterstützte Protokolle (0 = Nicht unterstützt, 1 = Unterstützt): Bit 0: EtherNet/IP Bit 1: Modbus TCP Bits 2 bis 15: Reserviert, 0
2	Abrufen (Get)	Verbindungsdiagnose	STRUCT of
		Max. geöffnete CIP-E/A-Verbindungen	UINT	Maximale Anzahl geöffneter CIP-E/A-Verbindungen
		Aktuelle CIP-E/A-Verbindungen	UINT	Anzahl derzeit geöffneter CIP-E/A-Verbindungen
		Max. geöffnete explizite CIP-Verbindungen	UINT	Maximale Anzahl geöffneter expliziter CIP-Verbindungen
		Aktuelle explizite CIP-Verbindungen	UINT	Anzahl derzeit geöffneter expliziter CIP-Verbindungen
		Fehler beim Öffnen von CIP-Verbindungen	UINT	Inkrementiert bei jedem gescheiterten Versuch, eine CIP-Verbindung zu öffnen
		Fehler wegen CIP-Verbindungs-Timeout	UINT	Inkrementiert beim Timeout einer CIP-Verbindung
		Max. geöffnete EIP-TCP-Verbindungen	UINT	Maximale Anzahl geöffneter und für die EtherNet/IP-Kommunikation verwendeter TCP-Verbindungen
		Aktuelle EIP-TCP-Verbindungen	UINT	Anzahl derzeit geöffneter und für die EtherNet/IP-Kommunikation verwendeter TCP-Verbindungen
3	Abrufen - Löschen (Get Clear)	Diagnose von E/A-Nachrichten	STRUCT of
		E/A-Produktionszähler	UDINT	Inkrementiert bei jedem Senden einer CIP-Nachricht der Klasse 0/1
		E/A-Verbrauchszähler	UDINT	Inkrementiert bei jedem Empfang einer CIP-Nachricht der Klasse 0/1
		E/A-Produktion - Zähler für Sendefehler	UINT	Inkrementiert bei jedem Nicht-Senden einer CIP-Nachricht der Klasse 0/1
		E/A-Verbrauch - Zähler für Empfangsfehler	UINT	Inkrementiert bei jedem Empfang eines Verbrauchs mit einem Fehler
4	Abrufen - Löschen (Get Clear)	Diagnose expliziter Nachrichten	STRUCT of
		Nachrichten Klasse 3 - Sendezähler	UDINT	Inkrementiert bei jedem Senden einer CIP-Nachricht der Klasse 3
		Nachrichten Klasse 3 - Empfangszähler	UDINT	Inkrementiert bei jedem Empfang einer CIP-Nachricht der Klasse 3
		UCMM-Nachrichten - Sendezähler	UDINT	Inkrementiert bei jedem Senden einer UCMM-Nachricht
		UCMM-Nachrichten - Empfangszähler	UDINT	Inkrementiert bei jedem Empfang einer UCMM-Nachricht
5	Abrufen (Get)	Komm.-Kapazität	STRUCT of
		Max. CIP-Verbindungen	UINT	Maximale Anzahl unterstützter CIP-Verbindungen
		Max. TCP-Verbindungen	UINT	Maximale Anzahl unterstützter TCP-Verbindungen
		Max. Rate - Priorität „Dringend“	UINT	Maximale Anzahl an Nachrichtenpaketen der CIP-Transportklasse 0/1 mit Dringend-Priorität pro Sekunde
		Max. Rate - Priorität „Geplant“	UINT	Maximale Anzahl an Nachrichtenpaketen der CIP-Transportklasse 0/1 mit Geplant-Priorität pro Sekunde
		Max. Rate - Priorität „Hoch“	UINT	Maximale Anzahl an Nachrichtenpaketen der CIP-Transportklasse 0/1 mit Hoch-Priorität pro Sekunde
		Max. Rate - Priorität „Niedrig“	UINT	Maximale Anzahl an Nachrichtenpaketen der CIP-Transportklasse 0/1 mit Niedrig-Priorität pro Sekunde
		Max. Rate - Explizite Nachrichten	UINT	Maximale Anzahl an Nachrichtenpaketen der CIP-Transportklasse 2/3 oder einer anderen EtherNet/IP-Klasse
6	Abrufen (Get)	Bandbreitendiagnose	STRUCT of
		Aktuelle Senderate - Priorität „Dringend“	UINT	Gesendete Nachrichtenpakete der CIP-Transportklasse 0/1 mit Dringend-Priorität pro Sekunde
		Aktuelle Empfangsrate - Priorität „Dringend“	UINT	Empfangene Nachrichtenpakete der CIP-Transportklasse 0/1 mit Dringend-Priorität pro Sekunde
		Aktuelle Senderate - Priorität „Geplant“	UINT	Gesendete Nachrichtenpakete der CIP-Transportklasse 0/1 mit Geplant-Priorität pro Sekunde
		Aktuelle Empfangsrate - Priorität „Geplant“	UINT	Empfangene Nachrichtenpakete der CIP-Transportklasse 0/1 mit Geplant-Priorität pro Sekunde
		Aktuelle Senderate - Priorität „Hoch“	UINT	Gesendete Nachrichtenpakete der CIP-Transportklasse 0/1 mit Hoch-Priorität pro Sekunde
		Aktuelle Empfangsrate - Priorität „Hoch“	UINT	Empfangene Nachrichtenpakete der CIP-Transportklasse 0/1 mit Hoch-Priorität pro Sekunde
		Aktuelle Senderate - Priorität „Niedrig“	UINT	Gesendete Nachrichtenpakete der CIP-Transportklasse 0/1 mit Niedrig-Priorität pro Sekunde
		Aktuelle Empfangsrate - Priorität „Niedrig“	UINT	Empfangene Nachrichtenpakete der CIP-Transportklasse 0/1 mit Niedrig-Priorität pro Sekunde
		Aktuelle Senderate - Explizite Nachrichten	UINT	Gesendete Nachrichtenpakete der CIP-Transportklasse 2/3 oder einer anderen EtherNet/IP-Klasse pro Sekunde
		Aktuelle Empfangsrate - Explizite Nachrichten	UINT	Empfangene Nachrichtenpakete der CIP-Transportklasse 2/3 oder einer anderen EtherNet/IP-Klasse pro Sekunde
7	Abrufen (Get)	Modbus-Diagnose	STRUCT of
		Max. Modbus TCP-Verbindungen geöffnet	UINT	Maximale Anzahl geöffneter und für die Modbus-Kommunikation verwendeter TCP-Verbindungen
		Aktuelle Modbus-TCP-Verbindungen	UINT	Anzahl derzeit geöffneter und für die Modbus-Kommunikation verwendeter TCP-Verbindungen
		Modbus-TCP-Nachrichten - Sendezähler	UDINT	Inkrementiert bei jedem Senden einer Modbus TCP-Nachricht
		Modbus-TCP-Nachrichten - Empfangszähler	UDINT	Inkrementiert bei jedem Empfang einer Modbus TCP-Nachricht

In der folgenden Tabelle sind die Klassendienste beschrieben:

Dienstcode (hex.)	Bezeichnung	Beschreibung
01	Alle Attribute abrufen (Get_Attributes_All)	Gibt den Wert aller Klassenattribute zurück.
0E	Einzelnes Attribut abrufen (Get_Attribute_Single)	Gibt den Wert des angegebenen Attributs zurück.
4C	Abrufen und Löschen (Get_and_Clear)	Ruft das angegebene Attribut ab und löscht es.

Diagnoseobjekt des E/A-Scanners (IOScanner - Klassen-ID = 351 hex)

Die folgende Tabelle beschreibt die Klassenattribute des IOScanner-Diagnoseobjekts:

Attribut-ID (hex.)	Zugriff	Bezeichnung	Datentyp	Wert (hex.)	Details
1	Abrufen (Get)	Revision	UINT	1	Inkrementiert um 1 mit jeder neuen Aktualisierung des Objekts
2	Abrufen (Get)	Max. Instanz	UINT	1	Maximale Instanznummer des Objekts

Die folgende Tabelle beschreibt die Instanzattribute des IOScanner-Diagnoseobjekts:

Attribut-ID (hex.)	Zugriff	Bezeichnung	Datentyp	Details
1	Get	E/A-Statustabelle	STRUCT of
Größe	UINT	Größe des Statusattributs in Byte
Status	ARRAY of UINT	E/A-Status. Bit n, wobei n der Instanz des Objekts entspricht. Verweist auf den Status der über die E/A-Verbindung ausgetauschten E/A: 0: Der Ein- oder Ausgang der E/A-Verbindung befindet sich im Fehlerzustand oder es ist kein Gerät vorhanden. 1: Der Ein- oder Ausgang der E/A-Verbindung ist korrekt.

Attribut-ID (hex.)

Zugriff

Bezeichnung

Datentyp

Details

1

Get

E/A-Statustabelle

STRUCT of

Größe

UINT

Größe des Statusattributs in Byte

Status

ARRAY of UINT

E/A-Status. Bit n, wobei n der Instanz des Objekts entspricht. Verweist auf den Status der über die E/A-Verbindung ausgetauschten E/A:

0: Der Ein- oder Ausgang der E/A-Verbindung befindet sich im Fehlerzustand oder es ist kein Gerät vorhanden.
1: Der Ein- oder Ausgang der E/A-Verbindung ist korrekt.

In der folgenden Tabelle sind die Klassendienste beschrieben:

Dienstcode (hex.)	Bezeichnung	Beschreibung
01	Alle Attribute abrufen (Get_Attributes_All)	Gibt den Wert aller Klassenattribute zurück.

Diagnoseobjekt der E/A-Verbindung (Klassen-ID = 352 hex)

Die folgende Tabelle beschreibt die Klassenattribute des Diagnoseobjekts der E/A-Verbindung:

Attribut-ID (hex.)	Zugriff	Bezeichnung	Datentyp	Wert (hex.)	Details
1	Get	Revision	UINT	01	Wird bei jeder neuen Aktualisierung des Objekts um 1 erhöht.
2	Abrufen (Get)	Max. Instanz	UINT	01	Maximale Instanznummer des Objekts 0...n, wobei n der maximalen Anzahl an CIP-E/A-Verbindungen entspricht. HINWEIS: Es gibt eine Instanz des Diagnoseobjekts der E/A-Verbindung für die Pfade O->T und T->O.

Attribut-ID (hex.)

Zugriff

Bezeichnung

Datentyp

Wert (hex.)

Details

1

Get

Revision

UINT

01

Wird bei jeder neuen Aktualisierung des Objekts um 1 erhöht.

2

Abrufen (Get)

Max. Instanz

UINT

01

Maximale Instanznummer des Objekts

0...n,

wobei n der maximalen Anzahl an CIP-E/A-Verbindungen entspricht.

HINWEIS: Es gibt eine Instanz des Diagnoseobjekts der E/A-Verbindung für die Pfade O->T und T->O.

Die folgende Tabelle beschreibt die Instanzattribute des Diagnoseobjekts der E/A-Verbindung:

Attribut-ID (hex)	Zugriff	Bezeichnung	Datentyp	Details
1	Abrufen - Löschen (Get Clear)	E/A-Komm.-Diagnose	STRUCT of
		E/A-Produktionszähler	UDINT	Inkrementiert bei jedem Senden einer Produktion
		E/A-Verbrauchszähler	UDINT	Inkrementiert bei jedem Empfang eines Verbrauchs
		E/A-Produktion - Zähler für Sendefehler	UINT	Inkrementiert bei jedem Nicht-Senden einer Produktion aufgrund eines Fehlers
		E/A-Verbrauch - Zähler für Empfangsfehler	UINT	Inkrementiert bei jedem Empfang eines Verbrauchs mit einem Fehler
		CIP-Verbindungen - Timeout-Fehler	UINT	Inkrementiert bei jedem Verbindungs-Timeout
		CIP-Verbindungen - Öffnungsfehler	UINT	Inkrementiert bei jedem gescheiterten Versuch, eine Verbindung zu öffnen
		CIP-Verbindungen - Status	UINT	Status der CIP-E/A-Verbindung
		Letzter CIP-Fehler - Allgemeiner Status	UINT	Allgemeiner Status des letzten auf der Verbindung erkannten Fehlers
		Letzter CIP-Fehler - Erweiterter Status	UINT	Erweiterter Status des letzten auf der Verbindung erkannten Fehlers
		Eingänge - Komm.-Status	UINT	Kommunikationsstatus der Eingänge
		Ausgänge - Komm.-Status	UINT	Kommunikationsstatus der Ausgänge
2	Abrufen (Get)	Verbindungsdiagnose	STRUCT of
		Produktion - Verbindungs-ID	UDINT	Verbindungs-ID für die Produktion
		Verbrauch - Verbindungs-ID	UDINT	Verbindungs-ID für den Verbrauch
		Produktion - RPI	UDINT	Angefordertes Paketintervall (RPI: Requested Packet Interval) in μs
		Produktion - API	UDINT	Tatsächliches Paketintervall (API: Actual Packet Interval) für die Produktion
		Verbrauch - RPI	UDINT	RPI für den Verbrauch
		Verbrauch - API	UDINT	API für den Verbrauch
		Produktion - Verbindungsparameter	UDINT	Verbindungsparameter für die Produktion
		Verbrauch - Verbindungsparameter	UDINT	Verbindungsparameter für den Verbrauch
		Lokale IP	UDINT	Lokale IP-Adresse für den E/A-Verbrauch
		Lokaler UDP-Port	UINT	Lokale UDP-Portnummer für die E/A-Kommunikation
		Dezentrale IP	UDINT	Dezentrale IP-Adresse für den E/A-Verbrauch
		Dezentraler UDP-Port	UINT	Dezentrale UDP-Portnummer für die E/A-Kommunikation
		Produktion - Multicast-IP	UDINT	Multicast-IP-Adresse für die Produktion bzw. 0 bei Nicht-Verwendung von Multicast
		Verbrauch - Multicast-IP	UDINT	Multicast-IP-Adresse für den Verbrauch bzw. 0 bei Nicht-Verwendung von Multicast
		Unterstützte Protokolle	UINT	Unterstützte Protokolle (0 = Nicht unterstützt, 1 = Unterstützt): Bit 0: EtherNet/IP Bit 1: Modbus TCP Bit 2: Modbus Seriell Bits 3 bis 15: Reserviert, 0

Instanzattribute

In der folgenden Tabelle sind die Klassendienste beschrieben:

Dienstcode (hex.)	Bezeichnung	Beschreibung
01	Get_Attributes_All	Gibt den Wert aller Klassenattribute zurück.
0E	Get_Attribute_Single	Gibt den Wert des angegebenen Attributs zurück.
4C	Get_and_Clear	Ruft das angegebene Attribut ab und löscht es.

Diagnoseobjekt der expliziten Verbindung (Klassen-ID = 353 hex)

Die folgende Tabelle beschreibt die Klassenattribute des Diagnoseobjekts der expliziten Verbindung:

Attribut-ID (hex.)	Zugriff	Bezeichnung	Datentyp	Wert (hex.)	Details
1	Abrufen (Get)	Revision	UINT	01	Mit jeder neuen Aktualisierung des Objekts wird die Revision um 1 erhöht.
2	Abrufen (Get)	Max. Instanz	UINT	0 bis n (maximale Anzahl der CIP-E/A-Verbindungen)	Maximale Instanznummer des Objekts.

Die folgende Tabelle beschreibt die Instanzattribute des Diagnoseobjekts der expliziten Verbindung:

Attribut-ID (hex.)	Zugriff	Bezeichnung	Datentyp	Details
1	Abrufen (Get)	Ursprung - Verbindungs-ID	UDINT	Verbindungs-ID O -> T (Ursprung -> Ziel)
2	Abrufen (Get)	Ursprung - IP	UDINT	–
3	Abrufen (Get)	Ursprung - TCP-Port	UINT	–
4	Abrufen (Get)	Ziel - Verbindungs-ID	UDINT	Verbindungs-ID T -> O (Ziel -> Ursprung)
5	Abrufen (Get)	Ziel - IP	UDINT	–
6	Abrufen (Get)	Ziel - TCP-Port	UINT	–
7	Abrufen (Get)	Nachrichten - Sendezähler	UDINT	Inkrementiert bei jedem Senden einer CIP-Nachricht der Klasse 3 über die Verbindung
8	Abrufen (Get)	Nachrichten - Empfangszähler	UDINT	Inkrementiert bei jedem Empfang einer CIP-Nachricht der Klasse 3 über die Verbindung

Diagnoselistenobjekt für explizite Verbindungen (Klassen-ID = 354 hex)

Die folgende Tabelle beschreibt die Klassenattribute des Diagnoselistenobjekts der expliziten Verbindungen:

Attribut-ID (hex.)	Zugriff	Bezeichnung	Datentyp	Wert (hex.)	Details
1	Abrufen (Get)	Revision	UINT	01	Mit jeder neuen Aktualisierung des Objekts wird die Revision um 1 erhöht.
2	Abrufen (Get)	Max. Instanz	UINT	0 bis n,	wobei n auf die maximale Anzahl an gleichzeitig unterstützten Listenzugriffen verweist.

Die folgende Tabelle beschreibt die Instanzattribute des Diagnoselistenobjekts der expliziten Verbindungen:

Attribut-ID (hex.)	Zugriff	Bezeichnung	Datentyp	Details
1	Abrufen (Get)	Anzahl Verbindungen	UINT	Gesamtanzahl der offenen expliziten Verbindungen
2	Abrufen (Get)	Explizite Nachrichten - Verbindungsdiagnoseliste	ARRAY of STRUCT	Inhalt der instanziierten Diagnoseobjekte der expliziten Verbindungen
		Ursprung - Verbindungs-ID	UDINT	Verbindungs-ID Ursprung -> Ziel
		Ursprung - IP	UDINT	IP-Adresse Ursprung -> Ziel
		Ursprung - TCP-Port	UINT	Portnummer Ursprung -> Ziel
		Ziel - Verbindungs-ID	UDINT	Verbindungs-ID Ziel -> Ursprung
		Ziel - IP	UDINT	IP-Adresse Ziel -> Ursprung
		Ziel - TCP-Port	UINT	Portnummer Ziel -> Ursprung
		Nachrichten - Sendezähler	UDINT	Inkrementiert bei jedem Senden einer CIP-Nachricht der Klasse 3 über die Verbindung
		Nachrichten - Empfangszähler	UDINT	Inkrementiert bei jedem Senden einer CIP-Nachricht der Klasse 3 über die Verbindung

In der folgenden Tabelle sind die Klassendienste beschrieben:

Dienstcode (hex.)	Bezeichnung	Beschreibung
08	Erstellen (Create)	Erstellt eine Instanz des Diagnoselistenobjekts der expliziten Verbindungen.
09	Löschen (Delete)	Löscht eine Instanz des Diagnoselistenobjekts der expliziten Verbindungen.
33	Explizite Verbindungen - Diagnose lesen (Explicit_Connections_Diagnostic_Read)	Diagnoseleseobjekt für explizite Verbindungen