Die Parameter der sicherheitsbezogenen Module können im sicherheitsbezogenen eingestellt werden. Dieser Editor ist Teil des Fensters in Machine Expert - Safety.
Um die Parameter eines sicherheitsbezogenen Moduls zu bearbeiten, klicken Sie mit der linken Maustaste auf den entsprechenden Baumstrukturknoten im Fenster . Die zugehörigen Parameter können dann in den Registerkarten auf der rechten Seite bearbeitet werden.
Detaillierte Informationen zu Geräteparametern finden Sie im Sicherheitsmodule - Referenzhandbuch.
Die folgenden sicherheitsbezogenen Geräteparameter sind für das beschriebene Beispielprojekt relevant. Da Sie Ihr Projekt ausgehend vom Beispiel für den erstellt haben, sind die Parameter zum Großteil bereits ordnungsgemäß konfiguriert. Passen Sie die Werte nach Bedarf an.
Parameter Optional - definiert ein Modul als optional oder obligatorisch. Wählen Sie für dieses Beispielprojekt No aus, um das Modul als obligatorisch zu kennzeichnen.
Parametergruppe SafetyResponseTimeDefaults, die Parameter für die sicherheitsbezogene Reaktionszeit bereitstellt. Die verfügbaren Parameter sind vom Typ des verwendeten SLC abhängig (TM5CSLC100FS/TM5CSLC200FS oder TM5CSLC300FS/TM5CSLC400FS). Detaillierte Informationen finden Sie unter Für die Reaktionszeit relevante Parameter für TM5/TM7-Module.
Parameter mit Bezug auf die Eingangskanäle, z. B. Filterzeiten oder Impulsquelle/-modus, oder mit Bezug auf die Antivalenz-/Äquivalenzüberwachung.
Parameter mit Bezug auf die Ausgangskanäle, die das Neustartverhalten des Moduls definieren.
Weitere Informationen zu den Parametern finden Sie im entsprechenden modulspezifischen Kapitel im Parameterhandbuch der Sicherheitsmodule.
Setzen Sie für das Beispielprojekt den Parameter ManualConfiguration jedes Moduls auf No. Bei dieser Einstellung werden die in der Parametergruppe SafetyResponseTimeDefaults des Safety Logic Controller definierten Werte ebenfalls auf die sicherheitsbezogenen TM5/TM7-Module angewendet. Die individuellen Reaktionszeiten der sicherheitsrelevanten TM5/TM7-Module unterscheiden sich nur aufgrund modulspezifischer Verarbeitungszeiten, da sie gemeinsame Parameterwerte aufweisen.
Weitere Informationen finden Sie unter Konfiguration der für die Sicherheitsreaktionszeit relevanten Parameter für TM5CSLC100FS und TM5CSLC200FS und unter Konfiguration der für die Sicherheitsreaktionszeit relevanten Parameter für TM5CSLC300FS und TM5CSLC400FS.
Wenn ein Modul eigene Parameterwerte verwenden soll, setzen Sie ManualConfiguration auf Yes. Sie müssen dann die für die Reaktionszeit relevanten Parameter für das betreffende Modul berechnen und eingeben.
Detaillierte Informationen finden Sie unter Sicherheitsreaktionszeit im EcoStruxure Machine Expert - Safety - Benutzerhandbuch.