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Offline bearbeitbar |
Ja |
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Online bearbeitbar |
Nein |
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Tracebar |
Ja |
Mit diesem Parameter können Sie die Sercos-Zykluszeit definieren.
Die Zykluszeit kann im Kommunikationszustand NRT und in der Kommunikationsphase CP0 definiert werden. Der konfigurierte Wert ist ab der Kommunikationsphase CP2 gültig.
Der Parameter bietet folgende Werte:
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Wert |
Beschreibung |
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1000000 (Standardwert) |
Setzt die Zykluszeit auf 1 ms (1000000 ns). |
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2000000 |
Setzt die Zykluszeit auf 2 ms (2000000 ns). |
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4000000 |
Setzt die Zykluszeit auf 4 ms (4000000 ns). |