Konfigurieren der Adressen für die IP-Kommunikation

Überblick

Die IP-Adresse ist für die nicht-zyklische Ethernet-Kommunikation über den UC-Kanal (nicht in Echtzeit) erforderlich. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Sercos-Kommunikationszyklus.

Es gibt zwei Arten von Adressierungen:

  • Automatische IP-Adressenzuweisung (Standard)

  • Manuelle IP-Adressenzuweisung (Hardware)

Mit automatischer IP-Adressenzuweisung, die IP-Adresse und die Subnetzmaske werden automatisch zugewiesen. Der Sercos-Master verwendet die folgenden Standardwerte:

  • IP-Adresse: Für Ethernet_1 (ETH1) konfigurierte IP-Adresse

  • Subnetzmaske: 255.255.255.0

Dementsprechend wird die IP-Adresse des Geräts auf 172.20.0.••• festgelegt. Die Subnetzmaske wird auf die Subnetzmaske des Masters festgelegt.

Bei einer manuellen IP-Adresszuweisung müssen Sie die IP-Adresse, die Subnetzmaske und die Gateway-Adresse des Slaves mit dem Device Assistant-Werkzeug definieren.

Konfiguration der Adressen für die IP-Kommunikation

Schritt

Aktion

1

Zeigen Sie den Gerätebaum an und klicken Sie dazu auf Ansicht > Navigatoren > Gerätebaum.

2

Doppelklicken Sie im Gerätebaum Modicon M262 Motion Controller unter dem Knoten SercosMaster (Sercos Master) auf den zu konfigurierenden Sercos-Slave.

3

Zeigen Sie die Registerkarte Parameter für den Slave an.

4

Erweitern Sie die Parametergruppe Identification mit einem Klick auf das entsprechende Plus-Zeichen.

5

Für den Adressierungstyp Automatisch

  • Verwenden Sie die Standardeinstellung des Parameters IPConfigMode (Automatisch IP-Adresszuweisung / 0)

Für den Adressierungstyp Manuell:

  • Definieren Sie die IP-Adresse, die Subnetzmaske und die Gateway-Adresse des Slaves mit dem Device Assistant-Werkzeug.

  • Setzen Sie den Parameter IPConfigMode auf Manuelle IP-Adressenzuweisung (Hardware) / 1

  • Die Parameter IpAddress, Subnetmask und Gateway enthalten die jeweils verwendeten Adresswerte.

Weitere Informationen über die Parameter finden Sie im Kapitel Slave-Parameter - Gruppe Identification.