Der TM3 CANopen-Buskoppler unterstützt die folgenden Objekte:
|
Index |
Bezeichnung |
|---|---|
|
Digital Inputs 8 Bits: read |
|
|
Digital Inputs 8 bits: polarity |
|
|
Global Interrupt enable digital 8-bit |
|
|
Digital Inputs 8 bits: interrupt mask |
|
|
Digital Inputs 16 Bits: read |
|
|
Digital Inputs 16 Bits: polarity |
|
|
Digital Inputs 16 Bits: interrupt mask |
|
|
Digital Outputs 8 bits: write |
|
|
Digital Outputs 8 bits polarity |
|
|
Digital Outputs 16 bits: write |
|
|
Digital Outputs 16 bits polarity |
|
|
Analog Inputs 16 Bits: read |
|
|
Analog Outputs 16 Bits: write |
|
|
Analog Input interrupt trigger selection |
|
|
Analog Input interrupt source |
|
|
Analog Input global interrupt enable |
|
|
Analog Input interrupt upper limit |
|
|
Analog Input interrupt lower limit |
|
|
Analog Input interrupt delta unsigned |
Die folgende Tabelle bietet eine allgemeine Übersicht über das Objekt:
|
Objektattribut |
Wert |
Wert |
Wert |
|---|---|---|---|
|
Subindex |
0 |
1 |
n |
|
Beschreibung |
Anzahl der Subindizes |
Erste 8 Digitaleingänge lesen |
Letzte 8 Digitaleingänge lesen |
|
Code |
ARRAY |
||
|
Datentyp |
UNSIGNED8 |
||
|
Zugriff |
RO |
||
|
PDO Zulässig |
Nein |
Ja |
|
|
Bereich |
0-180 |
UNSIGNED8 |
|
|
Standardwert |
- |
||
Die folgende Tabelle bietet eine allgemeine Übersicht über das Objekt:
|
Objektattribut |
Wert |
Wert |
Wert |
|---|---|---|---|
|
Subindex |
0 |
1 |
n |
|
Beschreibung |
Nummer der 8-Bit-Eingänge |
Polaritätskonfiguration der ersten 8 Digitaleingänge |
Polaritätskonfiguration der letzten 8 Digitaleingänge |
|
Code |
ARRAY |
||
|
Datentyp |
UNSIGNED8 |
||
|
Zugriff |
RO |
RW |
|
|
PDO Zulässig |
Nein |
||
|
Bereich |
0-180 |
UNSIGNED8 |
|
|
Standardwert |
- |
00H |
|
Es gilt folgende Bitdefinition:
1 = Eingang invertiert
0 = Eingang nicht invertiert
Dieses Objekt aktiviert und deaktiviert das globale Interrupt-Verhalten der Digitaleingänge.
Die folgende Tabelle bietet eine allgemeine Übersicht über das Objekt:
|
Objektattribut |
Wert |
|---|---|
|
Bezeichnung |
Digital input global interrupt enable |
|
Code |
VAR |
|
Datentyp |
Boolesch |
|
Zugriff |
RO |
|
PDO Zulässig |
Nein |
|
Standardwert |
|
TRUE = Globaler Interrupt aktiviert
FALSE = Globaler Interrupt deaktiviert
Dieses Objekt gibt an, welcher Digitaleingang einen Interrupt aktivieren kann. Bei aktivierter Interrupt-Funktion wird bei jeder Änderung des Digitaleingangs (niedrig zu hoch oder hoch zu niedrig) ein Interrupt ausgelöst.
Die folgende Tabelle bietet eine allgemeine Übersicht über das Objekt:
|
Objektattribut |
Wert |
Wert |
Wert |
|---|---|---|---|
|
Subindex |
0 |
1 |
n |
|
Beschreibung |
Anzahl der Subindizes |
Interrupt-Konfiguration für die ersten 8 Digitaleingänge |
Interrupt-Konfiguration für die letzten 8 Digitaleingänge |
|
Code |
ARRAY |
||
|
Datentyp |
UNSIGNED8 |
||
|
Zugriff |
RO |
RW |
|
|
PDO Zulässig |
Nein |
||
|
Bereich |
0-180 |
UNSIGNED8 |
|
|
Standardwert |
- |
FFH |
|
Es gilt folgende Bitkonfiguration:
1 = Interrupt aktiviert
0 = Interrupt deaktiviert
Die folgende Tabelle bietet eine allgemeine Übersicht über das Objekt:
|
Objektattribut |
Wert |
Wert |
Wert |
|---|---|---|---|
|
Subindex |
0 |
1 |
n |
|
Beschreibung |
Anzahl der Subindizes |
Erste 16 Digitaleingänge lesen |
Letzte 16 Digitaleingänge lesen |
|
Code |
ARRAY |
||
|
Datentyp |
UNSIGNED8 |
UNSIGNED16 |
|
|
Zugriff |
RO |
||
|
PDO Zulässig |
Nein |
Ja |
|
|
Bereich |
0-90 |
UNSIGNED16 |
|
Die folgende Tabelle bietet eine allgemeine Übersicht über das Objekt:
|
Objektattribut |
Wert |
Wert |
Wert |
|---|---|---|---|
|
Subindex |
0 |
1 |
n |
|
Beschreibung |
Anzahl der Subindizes |
Polaritätskonfiguration der ersten 16 Digitaleingänge |
Polaritätskonfiguration der letzten 16 Digitaleingänge |
|
Code |
ARRAY |
||
|
Datentyp |
UNSIGNED8 |
UNSIGNED16 |
|
|
Zugriff |
RO |
RW |
|
|
PDO Zulässig |
Nein |
||
|
Bereich |
0-90 |
UNSIGNED16 |
|
|
Standardwert |
- |
00H |
|
Es gilt folgende Bitkonfiguration:
1 = Eingang invertiert
0 = Eingang nicht invertiert
Dieses Objekt gibt an, welcher Digitaleingang einen Interrupt aktivieren kann. Bei aktivierter Interrupt-Funktion wird bei jeder Änderung des Digitaleingangs (niedrig zu hoch oder hoch zu niedrig) ein Interrupt ausgelöst.
Die folgende Tabelle bietet eine allgemeine Übersicht über das Objekt:
|
Objektattribut |
Wert |
Wert |
Wert |
|---|---|---|---|
|
Subindex |
0 |
1 |
n |
|
Beschreibung |
Anzahl der Subindizes |
Interrupt-Konfiguration für die ersten 16 Digitaleingänge |
Interrupt-Konfiguration für die letzten 16 Digitaleingänge |
|
Code |
ARRAY |
||
|
Datentyp |
UNSIGNED8 |
UNSIGNED16 |
|
|
Zugriff |
RO |
RW |
|
|
PDO Zulässig |
Nein |
||
|
Bereich |
0-90 |
UNSIGNED16 |
|
|
Standardwert |
- |
FFFFh |
|
Es gilt folgende Bitkonfiguration:
1 = Interrupt aktiviert
0 = Interrupt deaktiviert
Die folgende Tabelle bietet eine allgemeine Übersicht über das Objekt:
|
Objektattribut |
Wert |
Wert |
Wert |
Wert |
|---|---|---|---|---|
|
Subindex |
0 |
1 |
2 |
n |
|
Beschreibung |
Anzahl der Subindizes |
In Digitalausgänge 1 bis 8 schreiben |
In Digitalausgänge 9 bis 16 schreiben |
In letzte 8 Digitalausgänge schreiben |
|
Code |
ARRAY |
|||
|
Datentyp |
UNSIGNED8 |
|||
|
Zugriff |
RO |
RW |
||
|
PDO Zulässig Nein |
Nein |
Ja |
||
|
Bereich |
0-180 |
UNSIGNED8 |
||
|
Standardwert |
- |
00H |
||
Die folgende Tabelle bietet eine allgemeine Übersicht über das Objekt:
|
Objektattribut |
Wert |
Wert |
Wert |
|---|---|---|---|
|
Subindex |
0 |
1 |
n |
|
Beschreibung |
Anzahl der Subindizes |
Polaritätskonfiguration der ersten 8 Digitalausgänge |
Polaritätskonfiguration der letzten 8 Digitalausgänge |
|
Code |
ARRAY |
||
|
Datentyp |
UNSIGNED8 |
||
|
Zugriff |
RO |
RW |
|
|
PDO Zulässig |
Nein |
||
|
Bereich |
0-180 |
UNSIGNED8 |
|
|
Standardwert |
- |
00H |
|
Es gilt folgende Bitkonfiguration:
1 = Eingang invertiert
0 = Eingang nicht invertiert
Die folgende Tabelle bietet eine allgemeine Übersicht über das Objekt:
|
Objektattribut |
Wert |
Wert |
Wert |
|---|---|---|---|
|
Subindex |
0 |
1 |
n |
|
Beschreibung |
Anzahl der Subindizes |
In erste 16 Digitalausgänge schreiben |
In letzte 16 Digitalausgänge schreiben |
|
Code |
ARRAY |
||
|
Datentyp |
UNSIGNED16 |
||
|
Zugriff |
RO |
RW |
|
|
PDO Zulässig |
Nein |
Ja |
|
|
Bereich |
0-90 |
UNSIGNED16 |
|
|
Standardwert |
- |
00H |
|
Die folgende Tabelle bietet eine allgemeine Übersicht über das Objekt:
|
Objektattribut |
Wert |
Wert |
Wert |
|---|---|---|---|
|
Subindex |
0 |
1 |
n |
|
Beschreibung |
Anzahl der Subindizes |
Polaritätskonfiguration der ersten 16 Digitalausgänge |
Polaritätskonfiguration der letzten 16 Digitalausgänge |
|
Code |
ARRAY |
||
|
Datentyp |
UNSIGNED16 |
||
|
Zugriff |
RO |
RW |
|
|
PDO Zulässig |
Nein |
||
|
Bereich |
0-90 |
UNSIGNED16 |
|
|
Standardwert |
- |
00H |
|
Die folgende Tabelle bietet eine allgemeine Übersicht über das Objekt:
|
Objektattribut |
Wert |
Wert |
Wert |
|---|---|---|---|
|
Subindex |
0 |
1 |
n |
|
Beschreibung |
Anzahl der analogen Eingangskanäle |
Ersten analogen Eingangskanal lesen |
Letzten Analogeingang lesen |
|
Code |
ARRAY |
||
|
Datentyp |
UNSIGNED8 |
INTEGER16 |
|
|
Zugriff |
RO |
||
|
PDO Zulässig |
Nein |
Ja |
|
|
Bereich |
0-112 |
INTEGER16 |
|
|
Standardwert |
00H |
||
Die folgende Tabelle bietet eine allgemeine Übersicht über das Objekt:
|
Objektattribut |
Wert |
Wert |
Wert |
|---|---|---|---|
|
Subindex |
0 |
1 |
n |
|
Beschreibung |
Anzahl der analogen Ausgangskanäle |
In ersten analogen Ausgangskanal schreiben |
In letzten analogen Ausgangskanal schreiben |
|
Code |
ARRAY |
||
|
Datentyp |
UNSIGNED8 |
INTEGER16 |
|
|
Zugriff |
RO |
RW |
|
|
PDO Zulässig |
Nein |
Ja |
|
|
Bereich |
0-56 |
INTEGER16 |
|
|
Standardwert |
00 |
||
Die folgende Tabelle bietet eine allgemeine Übersicht über das Objekt:
|
Objektattribut |
Wert |
Wert |
Wert |
|---|---|---|---|
|
Subindex |
0 |
1 |
n |
|
Beschreibung |
Anzahl der analogen Eingänge |
Auswahl des Interrupt-Auslösers für ersten Analogeingang |
Auswahl des Interrupt-Auslösers für letzten Analogeingang |
|
Code |
ARRAY |
||
|
Datentyp |
UNSIGNED8 |
||
|
Zugriff |
RO |
RW |
|
|
PDO Zulässig |
Nein |
||
|
Bereich |
0-112 |
UNSIGNED8 |
|
|
Standardwert |
0H |
||
|
Bit |
Bedeutung |
|---|---|
|
0 |
Oberer Schwellwert überschritten |
|
1 |
Unterer Schwellwert überschritten |
|
2 |
Eingangsänderung größer als Delta |
|
3 |
Nicht verwendet |
|
4 |
Nicht verwendet |
|
5 |
Nicht verwendet |
|
6 |
Nicht verwendet |
|
7 |
Nicht verwendet |
Dieses Objekt gibt an, welcher Kanal einen Interrupt ausgelöst hat. Die gesetzten Bits verweisen auf die Nummern der Kanäle, die einen Interrupt erzeugt haben. Der Subindex wird automatisch zurückgesetzt, sobald er vom SDO gelesen wurde.
Die folgende Tabelle bietet eine allgemeine Übersicht über das Objekt:
|
Objektattribut |
Wert |
Wert |
Wert |
Wert |
Wert |
|---|---|---|---|---|---|
|
Subindex |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
|
Beschreibung |
Nummer der 32-Kanal-Gruppen |
Interrupt-Quelle der Analogeingänge, Kanal 0-31 |
Interrupt-Quelle der Analogeingänge, Kanal 32-63 |
Interrupt-Quelle der Analogeingänge, Kanal 64-95 |
Interrupt-Quelle der Analogeingänge, Kanal 96-127 |
|
Code |
ARRAY |
||||
|
Datentyp |
UNSIGNED8 |
UNSIGNED32 |
|||
|
Zugriff |
RO |
||||
|
PDO Zulässig |
Nein |
||||
|
Bereich |
0-4 |
UNSIGNED32 |
|||
|
Standardwert |
- |
0000H |
|||
Es gilt folgende Bitkonfiguration:
1 = Interrupt aktiviert
0 = Interrupt deaktiviert
Dieses Objekt aktiviert und deaktiviert das globale Interrupt-Verhalten der Analogeingänge.
Die folgende Tabelle bietet eine allgemeine Übersicht über das Objekt:
|
Objektattribut |
Wert |
|---|---|
|
Bezeichnung |
Analog input global interrupt enable |
|
Code |
VAR |
|
Datentyp |
Boolesch |
|
Zugriff |
RW |
|
PDO Zulässig |
Nein |
|
Standardwert |
|
TRUE = Globaler Interrupt aktiviert
FALSE = Globaler Interrupt deaktiviert
Dieses Objekt legt den oberen Schwellwert eines Analogeingangs für die Auslösung eines Interrupt-Ereignisses fest.
Die folgende Tabelle bietet eine allgemeine Übersicht über das Objekt:
|
Objektattribut |
Wert |
Wert |
Wert |
|---|---|---|---|
|
Subindex |
0 |
1 |
n |
|
Beschreibung |
Anzahl analoger Eingangskanäle |
Obergrenze für Kanal 0 |
Obergrenze für Kanal N |
|
Code |
ARRAY |
||
|
Datentyp |
UNSIGNED8 |
INTEGER32 |
|
|
Zugriff |
RO |
RW |
|
|
PDO Zulässig |
Nein |
||
|
Bereich |
0-112 |
INTEGER32 |
|
|
Standardwert |
0 |
FFFFH |
|
Dieses Objekt legt den unteren Schwellwert eines Analogeingangs für die Auslösung eines Interrupt-Ereignisses fest.
Die folgende Tabelle bietet eine allgemeine Übersicht über das Objekt:
|
Objektattribut |
Wert |
Wert |
Wert |
|---|---|---|---|
|
Subindex |
0 |
1 |
n |
|
Beschreibung |
Anzahl analoger Eingangskanäle |
Untergrenze für Kanal 0 |
Untergrenze für Kanal N |
|
Code |
ARRAY |
||
|
Datentyp |
UNSIGNED8 |
INTEGER32 |
|
|
Zugriff |
RO |
RW |
|
|
PDO Zulässig |
Nein |
||
|
Bereich |
0-112 |
INTEGER32 |
|
|
Standardwert |
0 |
0000H |
|
Dieses Objekt legt den Delta-Wert eines Analogeingangs für die Auslösung eines Interrupt-Ereignisses fest. Das Delta ist der zu erreichende Schwellwert zwischen dem aktuellen Wert und dem letzten, vom Buskoppler übertragenen Wert.
Die folgende Tabelle bietet eine allgemeine Übersicht über das Objekt:
|
Objektattribut |
Wert |
Wert |
Wert |
|---|---|---|---|
|
Subindex |
0 |
1 |
n |
|
Beschreibung |
Anzahl analoger Eingangskanäle |
Delta-Wert von Kanal 0 |
Delta-Wert von Kanal N |
|
Code |
ARRAY |
||
|
Datentyp |
UNSIGNED8 |
UNSIGNED32 |
|
|
Zugriff |
RO |
RW |
|
|
PDO Zulässig |
Nein |
||
|
Bereich |
0-112 |
UNSIGNED32 |
|
|
Standardwert |
0 |
FFFFH |
|