Beschreibung der Steuerungen TM3SAK6R / TM3SAK6RG

Überblick

Die Module TM3SAK6R (Schraubmontage) und TM3SAK6RG (Federklemme) weisen die folgenden Hauptmerkmale auf:

o2 Kanäle

o24 VDC

oAbnehmbare Schraub- oder Federklemmenleiste

Hauptmerkmale

In dieser Tabelle werden die wichtigsten Kenndaten des TM3SAK6R•-Moduls aufgeführt:

Merkmal

Wert

Anzahl Sicherheitseingangskanäle

2

Startmodus

Überwachter / nicht überwachter Start

Versorgungsspannung

24 VDC -15...+20 %

Anzahl Ausgänge

3 parallele Relaisausgänge, Stopp-Kategorie 0

Ausgangsnennspannung

24 VDC / 230 VAC

6 A max. pro Ausgangspfad

Verbindungstyp

TM3SAK6R

Abnehmbare Schraubklemmenleiste

TM3SAK6RG

Abnehmbare Federklemmenleiste

Gewicht

190 g (6.70 oz)

Zugehörige Anwendungen

Diese Tabelle enthält Typ und Beispiele von Anwendungen, die dem TM3SAK6R•-Modul zugeordnet werden können:

Anwendungstyp

Anwendungsbeispiel

Anwendung mit 1 Kanal

oÜberwachung von 1-Kanal-Not-Aus-Schaltungen

oÜberwachung von 1-Kanal-Grenzwertschaltern an Schutzvorrichtungen

2-Kanal-Anwendung ohne Kurzschlusserkennung

oÜberwachung von 2-Kanal-Not-Aus-Schaltungen ohne Kurzschlusserkennung

oÜberwachung von 2-Kanal-Grenzwertschaltern an Schutzvorrichtungen ohne Kurzschlusserkennung

oÜberwachung Ausgangssignal-Schaltgeräte der Sicherheitslichtvorhänge (Typ 4 nach IEC/EN 61496-1) mit 2 * PNP-Transistoren

oÜberwachung 2 * PNP-Transistorsensor-Ausgang (Näherungsschalter)

2-Kanal-Anwendung mit Kurzschlusserkennung

oÜberwachung von 2-Kanal-Not-Aus-Schaltungen mit Kurzschlusserkennung

oÜberwachung von 2-Kanal-Grenzwertschaltern an Schutzvorrichtungen mit Kurzschlusserkennung

oÜberwachung Ausgangssignal-Schaltgeräte der Sicherheitslichtvorhänge (Typ 4 nach IEC/EN 61496-1) mit 1 PNP + 1 NPN-Transistoren

oÜberwachung 1 PNP + 1 NPN-Transistorsensor-Ausgang (Näherungsschalter)

Sicherheitsmattenanwendung (Stromquelle)

oÜberwachung Kurzschluss erzeugende Sicherheitsmatten oder druckempfindliche Schienen

Synchronisierungszeit-Überwachung

Die Synchronisierungszeit zwischen der Aktivierung der Eingänge S21-S22 und S31-S32 kann während eines Zeitraums von 2 oder 4 Sekunden überwacht werden.

Zusätzliche Informationen finden Sie im Programmierhandbuch der TM3-Erweiterungsmodule für Ihre Softwareplattform.

Status-LEDs

Diese Abbildung zeigt die Status-LEDs:

G-SE-0032742.1.gif-high.gif

 

 

Diese Tabelle enthält eine Beschreibung der LED-Anzeigen des TM3SAK6R•-Moduls:

LED

Farbe

Status

Beschreibung

Bus

Grün

Blinken

Das Modul wird über den TM3-Bus mit 5 VDC Spannung versorgt und der TM3-Bus ist funktionsfähig.

OK

Grün

Ein

Die +24-VDC-Spannungsversorgung des Moduls liegt innerhalb des Spannungstoleranzbereichs.

Blinkend

TM3-Bus-Timeout: Der funktionale Sicherheitsbetrieb wird aufrechterhalten.

Err

Rot

Ein

Die +24-VDC-Spannungsversorgung des Moduls liegt außerhalb des Spannungstoleranzbereichs.

Blinkend

TM3-Bus-Timeout: Der Sicherheitsausgang wird deaktiviert (Aus).

Ch1

Grün

Ein

Abhängig von der Anwendung Siehe nächste Tabelle.

Blinken

Fehler bei Überwachung der Synchronisierungszeit: Eingang S21-S22 zu spät nach Eingang S31-S32 geschlossen.

Ch2

Grün

Ein

Abhängig von der Anwendung Siehe nächste Tabelle.

Blinken

Fehler bei Überwachung der Synchronisierungszeit: Eingang S31-S32 zu spät nach Eingang S21-S22 geschlossen. Siehe nachstehenden Hinweis.

Start

Grün

Ein

Startbedingung gültig: Eingänge S11-S12, S21-S22, S31-S32, und S41-S42 (EDM 2) geschlossen/versorgt undS34 oder S39 verbunden mit S33. Siehe nachstehenden Hinweis.

K1

Grün

Ein

K1-Relais erregt (geschlossen)

Blinkend

Warten auf Startbedingung

K2

Grün

Ein

K2-Relais erregt (geschlossen)

Blinkend

Warten auf Startbedingung

Diese Tabelle enthält Angaben zum Ch1- und Ch2-Status:

Anwendungsfall

Kanal

Bedingung

1-Kanal-Anwendung (Kat. 1)

Ch1

Eingang S11-S12 geschlossen und Eingang S31-S32 mit Steckbrücke geschlossen.

Ch2

Eingang S21-S22 mit Steckbrücke geschlossen.

2-Kanal-Anwendung (Kat. 3 - ohne Kurzschlussüberwachung)

Ch1

Eingang S11-S12 und Eingang S31-S32 geschlossen.

Ch2

Eingang S21-S22 mit Steckbrücke geschlossen.

2-Kanal-Anwendung (Kat. 4)

Ch1

Eingang S11-S12 geschlossen und Eingang S31-S32 mit Steckbrücke geschlossen.

Ch2

Eingang S21-S22 geschlossen.

2-Kanal-Anwendung (Kat. 3 - wenn Sensor Kurzschlüsse erkennt, dann Kat. 4)

Festkörper: PNP + PNP

Ch1

Eingang S12 und Eingang S32 über 24-V-PNP-Verbindung versorgt.

Ch2

Eingang S21-S22 mit Steckbrücke geschlossen.

2-Kanal-Anwendung (Kat. 4)

Festkörper: PNP + NPN

Ch1

Eingang S11-S12 mit Steckbrücke geschlossen und Eingang S32 über 24-V-PNP-Verbindung versorgt.

Ch2

Eingang S22 mit externem 0-V-NPN-Anschluss verbunden.

Sicherheitsmattenanwendung

Ch1

Eingang S11-S12 über Steckbrücke geschlossen, Sicherheitsmatte mit Eingang S31-S32 verbunden.

Ch2

Sicherheitsmatte mit Eingang S21-S22 verbunden.

HINWEIS: Beim Warten auf den Startbefehl erfolgt keine Ch2-Anzeige, wenn S41-S42 (EDM 2) geöffnet ist (durch Rückkopplung des externen Geräts (NC-Kontakt)).