Beschreibung der Steuerungen TM3SAK6R / TM3SAK6RG
Die Module TM3SAK6R (Schraubmontage) und TM3SAK6RG (Federklemme) weisen die folgenden Hauptmerkmale auf:
o2 Kanäle
o24 VDC
oAbnehmbare Schraub- oder Federklemmenleiste
In dieser Tabelle werden die wichtigsten Kenndaten des TM3SAK6R•-Moduls aufgeführt:
Merkmal |
Wert |
||
---|---|---|---|
Anzahl Sicherheitseingangskanäle |
2 |
||
Startmodus |
Überwachter / nicht überwachter Start |
||
Versorgungsspannung |
24 VDC -15...+20 % |
||
Anzahl Ausgänge |
3 parallele Relaisausgänge, Stopp-Kategorie 0 |
||
Ausgangsnennspannung |
24 VDC / 230 VAC 6 A max. pro Ausgangspfad |
||
Verbindungstyp |
TM3SAK6R |
Abnehmbare Schraubklemmenleiste |
|
TM3SAK6RG |
Abnehmbare Federklemmenleiste |
||
Gewicht |
190 g (6.70 oz) |
Diese Tabelle enthält Typ und Beispiele von Anwendungen, die dem TM3SAK6R•-Modul zugeordnet werden können:
Anwendungstyp |
Anwendungsbeispiel |
---|---|
oÜberwachung von 1-Kanal-Not-Aus-Schaltungen oÜberwachung von 1-Kanal-Grenzwertschaltern an Schutzvorrichtungen |
|
2-Kanal-Anwendung ohne Kurzschlusserkennung |
oÜberwachung von 2-Kanal-Not-Aus-Schaltungen ohne Kurzschlusserkennung oÜberwachung von 2-Kanal-Grenzwertschaltern an Schutzvorrichtungen ohne Kurzschlusserkennung oÜberwachung Ausgangssignal-Schaltgeräte der Sicherheitslichtvorhänge (Typ 4 nach IEC/EN 61496-1) mit 2 * PNP-Transistoren oÜberwachung 2 * PNP-Transistorsensor-Ausgang (Näherungsschalter) |
2-Kanal-Anwendung mit Kurzschlusserkennung |
oÜberwachung von 2-Kanal-Not-Aus-Schaltungen mit Kurzschlusserkennung oÜberwachung von 2-Kanal-Grenzwertschaltern an Schutzvorrichtungen mit Kurzschlusserkennung oÜberwachung Ausgangssignal-Schaltgeräte der Sicherheitslichtvorhänge (Typ 4 nach IEC/EN 61496-1) mit 1 PNP + 1 NPN-Transistoren oÜberwachung 1 PNP + 1 NPN-Transistorsensor-Ausgang (Näherungsschalter) |
Sicherheitsmattenanwendung (Stromquelle) |
oÜberwachung Kurzschluss erzeugende Sicherheitsmatten oder druckempfindliche Schienen |
Synchronisierungszeit-Überwachung
Die Synchronisierungszeit zwischen der Aktivierung der Eingänge S21-S22 und S31-S32 kann während eines Zeitraums von 2 oder 4 Sekunden überwacht werden.
Zusätzliche Informationen finden Sie im Programmierhandbuch der TM3-Erweiterungsmodule für Ihre Softwareplattform.
Diese Abbildung zeigt die Status-LEDs:
Diese Tabelle enthält eine Beschreibung der LED-Anzeigen des TM3SAK6R•-Moduls:
LED |
Farbe |
Status |
Beschreibung |
---|---|---|---|
Bus |
Grün |
Blinken |
Das Modul wird über den TM3-Bus mit 5 VDC Spannung versorgt und der TM3-Bus ist funktionsfähig. |
OK |
Grün |
Ein |
Die +24-VDC-Spannungsversorgung des Moduls liegt innerhalb des Spannungstoleranzbereichs. |
Blinkend |
TM3-Bus-Timeout: Der funktionale Sicherheitsbetrieb wird aufrechterhalten. |
||
Err |
Rot |
Ein |
Die +24-VDC-Spannungsversorgung des Moduls liegt außerhalb des Spannungstoleranzbereichs. |
Blinkend |
TM3-Bus-Timeout: Der Sicherheitsausgang wird deaktiviert (Aus). |
||
Ch1 |
Grün |
Ein |
Abhängig von der Anwendung Siehe nächste Tabelle. |
Blinken |
Fehler bei Überwachung der Synchronisierungszeit: Eingang S21-S22 zu spät nach Eingang S31-S32 geschlossen. |
||
Ch2 |
Grün |
Ein |
Abhängig von der Anwendung Siehe nächste Tabelle. |
Blinken |
Fehler bei Überwachung der Synchronisierungszeit: Eingang S31-S32 zu spät nach Eingang S21-S22 geschlossen. Siehe nachstehenden Hinweis. |
||
Start |
Grün |
Ein |
Startbedingung gültig: Eingänge S11-S12, S21-S22, S31-S32, und S41-S42 (EDM 2) geschlossen/versorgt undS34 oder S39 verbunden mit S33. Siehe nachstehenden Hinweis. |
K1 |
Grün |
Ein |
K1-Relais erregt (geschlossen) |
Blinkend |
Warten auf Startbedingung |
||
K2 |
Grün |
Ein |
K2-Relais erregt (geschlossen) |
Blinkend |
Warten auf Startbedingung |
Diese Tabelle enthält Angaben zum Ch1- und Ch2-Status:
Anwendungsfall |
Kanal |
Bedingung |
---|---|---|
1-Kanal-Anwendung (Kat. 1) |
Ch1 |
Eingang S11-S12 geschlossen und Eingang S31-S32 mit Steckbrücke geschlossen. |
Ch2 |
Eingang S21-S22 mit Steckbrücke geschlossen. |
|
2-Kanal-Anwendung (Kat. 3 - ohne Kurzschlussüberwachung) |
Ch1 |
Eingang S11-S12 und Eingang S31-S32 geschlossen. |
Ch2 |
Eingang S21-S22 mit Steckbrücke geschlossen. |
|
2-Kanal-Anwendung (Kat. 4) |
Ch1 |
Eingang S11-S12 geschlossen und Eingang S31-S32 mit Steckbrücke geschlossen. |
Ch2 |
Eingang S21-S22 geschlossen. |
|
2-Kanal-Anwendung (Kat. 3 - wenn Sensor Kurzschlüsse erkennt, dann Kat. 4) Festkörper: PNP + PNP |
Ch1 |
Eingang S12 und Eingang S32 über 24-V-PNP-Verbindung versorgt. |
Ch2 |
Eingang S21-S22 mit Steckbrücke geschlossen. |
|
2-Kanal-Anwendung (Kat. 4) Festkörper: PNP + NPN |
Ch1 |
Eingang S11-S12 mit Steckbrücke geschlossen und Eingang S32 über 24-V-PNP-Verbindung versorgt. |
Ch2 |
Eingang S22 mit externem 0-V-NPN-Anschluss verbunden. |
|
Sicherheitsmattenanwendung |
Ch1 |
Eingang S11-S12 über Steckbrücke geschlossen, Sicherheitsmatte mit Eingang S31-S32 verbunden. |
Ch2 |
Sicherheitsmatte mit Eingang S21-S22 verbunden. |
HINWEIS: Beim Warten auf den Startbefehl erfolgt keine Ch2-Anzeige, wenn S41-S42 (EDM 2) geöffnet ist (durch Rückkopplung des externen Geräts (NC-Kontakt)).