TM5SAI2L und TM5SAI4L
Einführung
Bei den Elektronik-Erweiterungsmodulen TM5SAI2L und TM5SAI4L handelt es sich um elektronische 10-VDC-Analogeingangsmodule mit 2 bzw. 4 Eingängen.
Wenn Sie den Eingang für die Spannungsmessung verdrahtet haben und EcoStruxure Machine Expert für eine Stromkonfiguration konfigurieren, kann das Modul dadurch permanent beschädigt werden.
| HINWEIS | |
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Weitere Informationen finden Sie in folgendem Hardwarehandbuch:
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Referenz |
Siehe |
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TM5SAI2L |
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TM5SAI4L |
Analogeingänge
Der Eingangsstatus wird mit einem festen Offset in Bezug auf den Netzwerkzyklus registriert und im selben Zyklus übertragen.
Eingangszyklus
Das Elektronikmodul ist mit einem konfigurierbaren Eingangszyklus ausgestattet. Für kürzere sZykluszeiten wird die Filterung deaktiviert.
Wenn der Eingangszyklus aktiv ist, werden die Kanäle in Zyklen von Millisekunden abgefragt. Der Zeitversatz (Offset) zwischen den Kanälen beträgt 200 µs. Die Konvertierung erfolgt asynchron zum Netzwerkzyklus.
Grenzwerte
Sie können 2 verschiedene Typen von Grenzwerten definieren:
Der Wertebereich für den Parameter liegt zwischen -32768 und 32767. Dieser Wert wird auf jeden konfigurierten Kanal des Moduls angewendet.
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Kanalkonfiguration |
Verhalten des Digitalwerts |
Kommentare |
|---|---|---|
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± 10 V |
-10 V = -32768 +10 V = +32767 |
Wenn für den Parameter ein Wert zwischen -32768 und +32767 konfiguriert ist, wird der Digitalwert auf den Wert des Parameters begrenzt. |
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0 bis 20 mA |
0 mA = 0 20 mA = +32767 |
Wenn für den Parameter ein Wert zwischen -32768 und 0 konfiguriert ist, wird der Digitalwert auf 0 begrenzt. Wenn für den Parameter ein Wert zwischen 0 und 32 767 konfiguriert ist, wird der Digitalwert auf den Wert des Parameters begrenzt. |
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4 bis 20 mA |
0 mA = -8192 4 mA = 0 20 mA = +32767 |
Wenn für den Parameter ein Wert zwischen -32768 und -8192 konfiguriert ist, wird der Digitalwert auf -8192 begrenzt. Wenn für den Parameter ein Wert zwischen -8192 und 32767 konfiguriert ist, wird der Digitalwert auf den Wert des Parameters begrenzt. |
Der Wertebereich für den Parameter liegt zwischen -32768 und 32767. Dieser Wert wird auf jeden konfigurierten Kanal des Moduls angewendet.
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Kanalkonfiguration |
Verhalten des Digitalwerts |
Kommentare |
|---|---|---|
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± 10 V |
-10 V = -32768 +10 V = +32767 |
Wenn für den Parameter ein Wert zwischen -32768 und +32767 konfiguriert ist, wird der Digitalwert auf den Wert des Parameters begrenzt. |
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0 bis 20 mA |
0 mA = 0 20 mA = +32767 |
Wenn für den Parameter ein Wert zwischen -32768 und 0 konfiguriert ist, ist der Digitalwert weiterhin 0. Setzen Sie daher den Wert des Parameters auf einen positiven Wert. Wenn für den Parameter ein Wert zwischen 1 und +32767 konfiguriert ist, wird der Digitalwert auf den Wert des Parameters begrenzt. |
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4 bis 20 mA |
0 mA = -8192 4 mA = 0 20 mA = +32767 |
Wenn für den Parameter ein Wert zwischen -32768 und -8192 konfiguriert ist, wird der Digitalwert auf -8192 begrenzt. Wenn für den Parameter ein Wert zwischen -8192 und 32767 konfiguriert ist, wird der Digitalwert auf den Wert von begrenzt. |
Filterstufe
Der Eingangswert wird entsprechend der Filterstufe ausgewertet. Anschließend kann eine Eingangsrampenbegrenzung unter Verwendung dieser Auswertung angewendet werden.
Formel zur Auswertung des Eingangswerts:
Die folgenden Beispiele zeigen die Funktion der Eingangsrampenbegrenzung basierend auf einem sprunghaften Anstieg des Eingangs und einer Störung.
Beispiel 1: Der Eingangswert macht einen Sprung von 8000 auf 16000. Das Diagramm zeigt den ausgewerteten Eingangswert mit den folgenden Einstellungen:
Eingangsrampenbegrenzung = 0
Filterstufe = 2 oder 4
1 Eingangswert.
2 Ausgewerteter Wert: Filterstufe 2
3 Ausgewerteter Wert: Filterstufe 4
4 Eingangssprung
Beispiel 2: Der Eingangswert erfährt eine Störung. Das Diagramm zeigt den ausgewerteten Eingangswert mit den folgenden Einstellungen:
Eingangsrampenbegrenzung = 0
Filterstufe = 2 oder 4
1 Eingangswert
2 Ausgewerteter Wert: Filterstufe 2
3 Ausgewerteter Wert: Filterstufe 4
4 Störung (Spannungsspitze)
Eingangsrampenbegrenzung
Die Eingangsrampenbegrenzung kann nur stattfinden, wenn ein Filter verwendet wird. Die Eingangsrampenbegrenzung wird vor der Filterung ausgeführt.
Es wird geprüft, um wie viel sich der Eingangswert geändert hat, um sicherzustellen, dass die festgelegten Grenzwerte nicht überschritten werden. Bei einem Überschreiten der Werte entspricht der angepasste Eingangswert dem vorherigen Wert ± dem Grenzwert.
Die Eingangsrampenbegrenzung eignet sich gut zur Unterdrückung von Störungen (Spannungsspitzen). Die folgenden Beispiele zeigen die Funktion der Eingangsrampenbegrenzung basierend auf einem sprunghaften Anstieg des Eingangs und einer Störung.
Beispiel 1: Der Eingangswert macht einen Sprung von 8.000 auf 17.000. Das Diagramm zeigt den angepassten Eingangswert mit den folgenden Einstellungen:
Eingangsrampenbegrenzung = 2047
Filterstufe = 2
1 Eingangswert
2 Interner angepasster Eingangswert vor Filter
3 Eingangssprung
Beispiel 2: Der Eingangswert erfährt eine Störung. Das Diagramm zeigt den angepassten Eingangswert mit den folgenden Einstellungen:
Eingangsrampenbegrenzung = 2047
Filterstufe = 2
1 Eingangswert
2 Interner angepasster Eingangswert vor Filter
3 Störung (Spannungsspitze)
Registerkarte „TM5 Modul E/A-Zuordnung“
Variablen können auf der Registerkarte definiert und benannt werden. Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zusätzliche Informationen wie die topologische Adressierung enthalten.
In dieser Tabelle wird die Konfiguration der E/A-Zuordnung beschrieben:
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Kanal |
Typ |
Beschreibung |
|---|---|---|
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BYTE |
Status der kompakten E/A und der Elektronikmodule |
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BOOL |
Spannungsbereich:
|
|
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BOOL |
Reserviert |
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|
BOOL |
TM5 Bus:
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BOOL |
Datengültigkeit:
|
|
|
BOOL |
Reserviert |
|
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BOOL |
Reserviert |
|
|
BOOL |
Reserviert |
|
|
BOOL |
Reserviert |
|
- |
|
BYTE |
Status der analogen Eingangskanäle (siehe nachstehende Beschreibung) |
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INT |
Wert von Eingang 0 |
|
... |
... |
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|
Wert von Eingang 3 |
Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte „Benutzerdefinierte Parameter“.
Statuseingangsregister
Das Byte StatusInput00 beschreibt den Status der einzelnen Eingangskanäle:
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Bit |
Beschreibung |
Bitwert |
|---|---|---|
|
0-1 |
Status von Kanal 00 |
00: Kein Fehler erkannt 01: Wert unter unterem Grenzwert1 10: Wert über oberem Grenzwert 11: Drahtbruch2 |
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2-3 |
Status von Kanal 01 |
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4-5 |
Status von Kanal 02 |
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6-7 |
Status von Kanal 03 |
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1 Kanalkonfiguration 4 bis 20 mA 2 Kanalkonfiguration ±10 V Standardeinstellung: Der Eingangswert hat einen unteren Grenzwert. Unterlaufüberwachung ist daher nicht erforderlich. Nach einer Änderung des unteren Grenzwerts: Der Eingangswert wird auf den festgelegten Wert begrenzt. Das Statusbit wird gesetzt, wenn der untere Grenzwert überschritten wird. |
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Registerkarte „Benutzerdefinierte Parameter“
In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der benutzerdefinierten Parameter der Module TM5SAI2L und TM5SAI4L beschrieben:
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Name |
Wert |
Standardwert |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
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Aus Stufe 2 Stufe 4 Stufe 8 Stufe 16 Stufe 32 Stufe 64 Stufe 128 |
Aus |
Definiert die Filterzeit aller digitalen Eingänge |
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16383 Aus 4095 511 8191 1023 2047 255 |
16383 |
Definiert die Eingangsrampenbegrenzung des Eingangsfilters. |
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-10 V bis +10 V 0 bis 20mA 4 bis 20mA |
-10 V bis +10 V |
Legt den Kanaltyp fest. |
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-10 V bis +10 V 0 bis 20mA 4 bis 20mA |
-10 V bis +10 V |
Legt den Kanaltyp fest. |
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(1) |
-10 V bis +10 V 0 bis 20mA 4 bis 20mA |
-10 V bis +10 V |
Legt den Kanaltyp fest. |
|
(1) |
-10 V bis +10 V 0 bis 20mA 4 bis 20mA |
-10 V bis +10 V |
Legt den Kanaltyp fest. |
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-32767 |
-32767 |
Gibt den unteren Messgrenzwert an. |
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32767 |
32767 |
Gibt den oberen Messgrenzwert an. |
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(1) Für TM5SAI4L. |
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