TM5SAI2H und TM5SAI4H

Einführung

Bei den Elektronik-Erweiterungsmodulen TM5SAI2H und TM5SAI4H handelt es sich um elektronische 10-VDC-Analogeingangsmodule mit 2 bzw. 4 Eingängen.

Wenn Sie den Eingang für die Spannungsmessung verdrahtet haben und EcoStruxure Machine Expert für eine Stromkonfiguration konfigurieren, kann das Modul dadurch permanent beschädigt werden.

HINWEIS
	GERÄT NICHT BETRIEBSBEREIT Vergewissern Sie sich, dass die physische Verdrahtung der Analogschaltung mit der Softwarekonfiguration für den Analogkanal kompatibel ist. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachschäden zur Folge haben.

Weitere Informationen finden Sie in folgendem Hardwarehandbuch:

Referenz	Siehe
TM5SAI2H	TM5SAI2H Elektronikmodul 2AI ±10V/0-20mA 16 Bit
TM5SAI4H	TM5SAI4H Elektronikmodul 4AI ±10V/0-20mA 16 Bit

Grenzwerte

Sie können einen oberen und unteren Grenzwert für die einzelnen Kanäle festlegen:

Bei Aktivierung werden die Eingangssignale auf Überschreitung der Grenzwerte überwacht. Die definierten Grenzwerte werden dazu verwendet. Wenn der analoge Wert über den festgelegten Bereich hinausgeht, wird er auf den oberen bzw. unteren Grenzwert begrenzt.

Das Ergebnis der Signalüberprüfung wird in einem entsprechenden Statusbit angezeigt. Falls erforderlich, werden die Zähler um eins erhöht, sollte der Wert außerhalb des Bereichs liegen.

Skalierung

Die Rohdaten des A/D-Wandlers und die gefilterten Daten des A/D-Wandlers werden verglichen. Die Systemmessung und Ihre Messung werden intern als paarig verdrillt gruppiert, um die Ausführungszeit zu optimieren. Verstärkung und Offset können für die einzelnen Kanäle festgelegt werden:

Minimale und maximale Eingangswerte

Das System speichert die Minimal- und Maximalwerte zwischen zwei Trigger-Ereignissen. Die Funktion wird von der entsprechenden Trigger-Flanke gestartet. Die folgenden Flanken werden entsprechend der Konfiguration ausgewertet:

Positive Flanke
Negative Flanke
Positive und negative Flanke

Gültige Trigger-Ereignisse werdem vom Trigger-Zähler gezählt. Sollten die Trigger-Ereignisse schneller stattfinden als der Abtastzyklus, wird das Auslösen ungültig (der Fehlerzähler für erkannte Trigger wird inkrementiert).

Das folgende Beispiel veranschaulicht, wie die minimalen und maximalen Eingangswerte aufgezeichnet werden:

Trigger-Ereignis	Beschreibung
Trigger a	Die Funktion wird gestartet. Das System zeichnet den Minimal- und den Maximalwert des Eingangssignals auf. Die vom Statusbit registrierten Min./Max.-Werte müssen nach dem anfänglichen Start ignoriert werden.
Trigger b	Der Minimalwert (Min1) und der Maximalwert (Max1) zwischen Trigger a und Trigger b werden an das Register übergeben, und der neue Zyklus wird gestartet. Ein Statusbit informiert Sie, sobald die Werte gültig sind.
Trigger c	Der Minimalwert (Min2) und der Maximalwert (Max2) zwischen Trigger b und Trigger c werden an das Register übergeben, und der neue Zyklus wird gestartet. Ein Statusbit informiert Sie, sobald die Werte gültig sind.
Trigger d	Der Minimalwert (Min3) und der Maximalwert (Max3) zwischen Trigger c und Trigger d werden an das Register übergeben, und der neue Zyklus wird gestartet. Ein Statusbit informiert Sie, sobald die Werte gültig sind.

Eingangszyklus

Das elektronische Modul verfügt über einen Eingangszyklus, der für jeden einzelnen Kanal separat konfiguriert werden kann. Reihenfolge und Grenzfrequenz können für die einzelnen Kanäle angegeben werden:

Filterreihenfolge: 1 bis 4 (Standard: 1)
Filtergrenzfrequenz: 1 bis 65535 Hz (Standard: 500 Hz)

Registerkarte „TM5 Modul E/A-Zuordnung“

Variablen können auf der Registerkarte TM5 Modul E/A-Zuordnung definiert und benannt werden. Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zusätzliche Informationen wie die topologische Adressierung enthalten.

In dieser Tabelle wird die Konfiguration der E/A-Zuordnung beschrieben:

Kanal	Typ	Beschreibung
ModuleOK	BYTE	Status der kompakten E/A und der Elektronikmodule
DcOk	BOOL	Spannungsbereich: 0: Ungültig 1: Gültig
Reserviert	BOOL	Reserviert
NetworkOk	BOOL	TM5 Bus: 0: Busfehler 1: OK
I/O Data valid	BOOL	Datengültigkeit: 0: Gültig 1: Ungültig
Reserviert	BOOL	Reserviert
Reserviert	BOOL	Reserviert
Reserviert	BOOL	Reserviert
Reserviert	BOOL	Reserviert

Status	Status		BYTE	Status aller Eingänge
		Status Analog Input 01	BOOL	Status analoge Eingänge: 0: OK 1: Fehler
		...		...
		Status Analog Input 04		Status analoge Eingänge: 0: OK 1: Fehler
		Reserviert		Reserviert
		Reserviert		Reserviert
		synchronisation TM5 to conversion cycle		Synchronisierung von TM5 in Wandlungszyklus: 0: Synchronisierung OK 1: Synchronisierungsfehler
		Conversion Cycle		Status des Wandlungszyklus: 0: OK 1: Fehler
Eingänge	AnalogInput00		INT	Wert von Eingang 0
	...			...
	AnalogInput03			Wert von Eingang 3

Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte „Benutzerdefinierte Parameter“.

Registerkarte „Benutzerdefinierte Parameter“

In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der benutzerdefinierten Parameter der Module TM5SAI2H und TM5SAI4H beschrieben:

Name	Wert	Standardwert	Beschreibung
ChannelFilter01	Aus Ein	Aus	Aktiviert/deaktiviert den Kanalfilter.
MinMaxCheck01	Aus positive	Aus	Aktiviert die minimalen und maximalen Kanalwerte.
ChannelErrCheck01	Aus Ein	Ein	Erkennt einen Fehler im Kanal.
ChannelType01	-10 V bis +10 V 0 bis 20mA	-10 V bis +10 V	Legt den Kanaltyp fest.
MinLimit01	-32768 bis 32767	-32767	Begrenzung des Mindestwerts.
MaxLimit01	-32768 bis 32767	32767	Begrenzung des Höchstwerts.
UserGain01	-2.147.483.648 bis 2.147.483.647	65536	In diesen Registern kann die benutzerdefinierte Verstärkung für die Daten des A/D-Wandlers im jeweiligen physikalischen Kanal festgelegt werden. Der Wert 65536 (10000 Hex) entspricht einer Verstärkung um 1.
Useroffset01	-2.147.483.648 bis 2.147.483.647	0	In diesen Registern kann der benutzerdefinierte Offset für die Daten des A/D-Wandlers im jeweiligen physikalischen Kanal festgelegt werden. Der Wert 65536 (10000 Hex) entspricht einem Offset von 1.
FilterOrder01	1 bis 4	1	Auswahl der Filterreihenfolge.
FilterConstant01	1 bis 65535	500	Grenzfrequenz in Hertz.
...
ChannelFilter04	Aus Ein	Aus	Aktiviert/deaktiviert den Kanalfilter.
ChannelErrCheck04	Aus Ein	Ein	Erkennt einen Fehler im Kanal.
ChannelType04	-10 V bis +10 V 0 bis 20 mA	-10 V bis +10 V	Legt den Kanaltyp fest.
MinLimit04	-32768 bis 32767	-32767	Begrenzung des Mindestwerts.
MaxLimit04	-32768 bis 32767	32767	Begrenzung des Höchstwerts.
UserGain04	-2.147.483.648 bis 2.147.483.647	65536	In diesen Registern kann die benutzerdefinierte Verstärkung für die Daten des A/D-Wandlers im jeweiligen physikalischen Kanal festgelegt werden. Der Wert 65536 (10000 Hex) entspricht einer Verstärkung um 1.
Useroffset04	-2.147.483.648 bis 2.147.483.647	0	In diesen Registern kann der benutzerdefinierte Offset für die Daten des A/D-Wandlers im jeweiligen physikalischen Kanal festgelegt werden. Der Wert 65536 (10000 Hex) entspricht einem Offset von 1.
FilterOrder04	1 bis 4	1	Auswahl der Filterreihenfolge.
FilterConstant04	1 bis 65535	500	Grenzfrequenz in Hertz.
SampleTime	50 bis 10000	100	In diesem Register wird die Abtastzeit auf µs gesetzt. Dies ermöglicht eine Verbesserung des Abtastzyklus (Auflösung = 1 µs). Die niedrigste konfigurierbare Abtastzeit beträgt 50 µs.