TM5SE1IC02505

Einführung

Bei dem Elektronik-Erweiterungsmodul TM5SE1IC02505 handelt es sich um ein elektronisches 5-VDC- oder 24-VDC-Experten-Eingangsmodul mit 1 Eingangskanal für ABR-Inkrementalgeber.

Die Zählung des Gebersignals erfolgt wie unten dargestellt:

Weitere Informationen finden Sie unter TM5SE1IC02505 Elektronikmodul 1 HSC INC 250 kHz 5 VDC.

Registerkarte „TM5 Modul E/A-Zuordnung“

Variablen können auf der Registerkarte TM5 Modul E/A-Zuordnung definiert und benannt werden. Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zusätzliche Informationen wie die topologische Adressierung enthalten.

In dieser Tabelle wird die Konfiguration der E/A-Zuordnung beschrieben:

Kanal	Typ	Beschreibung
ModuleOK	BYTE	Status der kompakten E/A und der Elektronikmodule
DcOk	BOOL	Spannungsbereich: 0: Ungültig 1: Gültig
Reserviert	BOOL	Reserviert
NetworkOk	BOOL	TM5 Bus: 0: Busfehler 1: OK
I/O Data valid	BOOL	Datengültigkeit: 0: Gültig 1: Ungültig
Reserviert	BOOL	Reserviert
Reserviert	BOOL	Reserviert
Reserviert	BOOL	Reserviert
Reserviert	BOOL	Reserviert

-	PowerSupply		BYTE	Status Geberversorgung
		PowerSupply01	BOOL	Status Geberversorgung 24 VDC (0=OK)
		PowerSupply02	BOOL	Status Geberversorgung 5 VDC (0=OK)
Inputs	Inputs		BYTE	Status aller digitalen Eingänge (Bits 6 bis 7: nicht verwendet)
		SignalA	BOOL	Gebersignal A
		SignalB	BOOL	Gebersignal B
		SignalR	BOOL	Geber-Referenzimpuls
		Reserviert	BOOL	Reserviert
		DigitalInput01	BOOL	Status von Digitaleingang 0
		DigitalInput02	BOOL	Status von Digitaleingang 1
		Reserviert	BOOL	Reserviert
		Reserviert	BOOL	Reserviert
-	Encoder01		DINT	Inkrementalgeber
-	StatusInput01		BYTE	Status Inkrementalgeber 01 (siehe unten)
-	ReferenceModeEncoder01		BYTE	Referenzmodus Inkrementalgeber 01

Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte „Benutzerdefinierte Parameter“.

Register „Status Eingang 01“

Dieses Register enthält Informationen dazu, ob der Referenzierungsvorgang aus, aktiv oder abgeschlossen ist.

In der folgenden Tabelle wird das Register StatusInput01 beschrieben:

Bit	Beschreibung
0-1	Immer 0
2	Wenn die Referenzierung EIN ist, ist dieses Bit nach dem ersten Referenzimpuls 1. Wenn die Referenzierung AUS ist, ist dieses Bit 0.
3	Wenn die Referenzierung EIN ist, wird das Bit nach jeder abgeschlossenen Referenz umgeschaltet. Wenn die Referenzierung AUS ist, ist dieses Bit 0.
4	Dieses Bit ist nach dem ersten Referenzimpuls 1.
5 bis 7	Frei laufender Zähler, wird mit jedem Referenzimpuls erhöht.

Beispiel:

Registerwert		Beschreibung
00000000 bin	00 hex.	Referenzierung ausgeschaltet oder findet bereits statt
00111100 bin	3C hex	Erste Referenz abgeschlossen, Referenzwert im Register Encoder00 übernommen.
xxx11100 bin	xB hex	Bits 5 bis 7 werden sequenziell bei jedem Referenzimpuls geändert
xxx1x100 bin	xx hex	Bits werden kontinuierlich mit der Einstellung für kontinuierliche Referenzierung geändert. Bei jedem Referenzimpuls wird der Referenzwert im Register Encoder00 übernommen.

Register ReferenceModeEncoder01

Dieses Register bestimmt den Referenzmodus des Gebers.

In der folgenden Tabelle wird das Register ReferenceModeEncoder01 beschrieben:

Bit	Wert	Beschreibung
0-1	00	Referenzierung AUS
	01	Einmalige Referenz (einziges Vorkommnis)
	11	Kontinuierliche Referenzierung
2...5	0000	Bit permanent auf 0 gesetzt.
6-7	00	Referenzierung AUS

Beispiel:

Registerwert	Beschreibung
00000000 bin	00 hex.	Referenzierung AUS
11000001 bin	C1 hex	Einmalige Referenz (einziges Vorkommnis). Wenn der Vorgang nach Abschluss des Referenzierungsprozesses neu gestartet wird, wird dieses Register auf 00 hex. gesetzt. Warten Sie dann, bis StatusInput00 ebenfalls den Wert 00 hex annimmt.
11000011 bin	C3 hex	Kontinuierliche Referenzierung: Referenzierung findet bei jedem Referenzimpuls statt.

Registerwert

Beschreibung

00000000 bin

00 hex.

Referenzierung AUS

11000001 bin

C1 hex

Einmalige Referenz (einziges Vorkommnis).

Wenn der Vorgang nach Abschluss des Referenzierungsprozesses neu gestartet wird, wird dieses Register auf 00 hex. gesetzt. Warten Sie dann, bis StatusInput00 ebenfalls den Wert 00 hex annimmt.

11000011 bin

C3 hex

Kontinuierliche Referenzierung: Referenzierung findet bei jedem Referenzimpuls statt.

Registerkarte „Benutzerdefinierte Parameter“

In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der benutzerdefinierten TM5SE1IC02505-Parameter beschrieben:

Name	Wert	Standardwert	Beschreibung
PresetABR01_32Bit	-2.147.483.648 bis 2.147.483.647	0	Homing-Voreinstellungswert für Zähler. Der hier eingestellte Wert wird bei Abschluss des Referenzierungsvorgangs für den Zählerwert übernommen.
ReferenceEdge	Aus steigend fallend	Aus	Flanke des Referenzimpulses für Homing auswählen.
ReferenceEnableSwitch	nieder-aktiv hoch-aktiv	nieder-aktiv	Digitaler Eingang 01 konfiguriert Flanke.
ReferenceEnableSwitch	deaktiviert aktiviert	Deaktiviert	Aktiviert/deaktiviert die obigen Parameter