Modicon M262 Logic/Motion Controller als Slavegerät in einem Modbus TCP-Netzwerk
Überblick
In diesem Abschnitt wird die Konfiguration des M262 Logic/Motion Controller als beschrieben.
Um M262 Logic/Motion Controller als zu konfigurieren, müssen Sie die Funktion Ihrer Steuerung hinzufügen (siehe Hinzufügen eines Modbus TCP-Slavegeräts).
Diese Funktion richtet einen spezifischen E/A-Bereich in der Steuerung ein, auf den über das Modbus TCP-Protokoll zugegriffen werden kann. Dieser E/A-Bereich wird immer dann verwendet, wenn ein externer Master auf die %IW- und %QW-Objekte der Steuerung zugreifen muss. Dieses ermöglicht Ihnen die Bereitstellung der E/A-Objekte der Steuerung für diesen Bereich, auf die dann über einen einzigen Modbus-Lese-/Schreibregister-Request zugegriffen werden kann.
Das fügt eine weitere Modbus-Serverfunktion zur Steuerung hinzu. Dieser Server wird von der Modbus-Clientanwendung durch Angabe einer konfigurierten Geräte-ID (Modbus-Adresse) im Bereich 1 bis 247 adressiert. Der integrierte Modbus-Server der Slave-Steuerung erfordert keine Konfiguration; er wird über die Geräte-ID = 255 adressiert. Weitere Informationen finden Sie unter Modbus TCP-Konfiguration.
Die Eingänge/Ausgänge aus Sicht der Slave-Steuerung: Die Eingänge werden vom Master geschrieben, die Ausgänge vom Master gelesen.
Das kann eine privilegierte Modbus-Clientanwendung definieren, deren Verbindung nicht unterbrochen wird (die integrierten Modbus-Verbindungen werden unter Umständen beendet, wenn mehr als acht Verbindungen benötigt werden).
Über die Timeout-Dauer der privilegierten Verbindung können Sie prüfen, ob der privilegierte Master die Steuerung per Polling abfragt. Wenn innerhalb der Timeout-Dauer kein Modbus-Request empfangen wird, werden die Diagnoseinformationen i_byMasterIpLost auf 1 (TRUE) gesetzt. Weitere Informationen finden Sie unter Schreibgeschützte Ethernet-Port-Systemvariablen.
Weitere Informationen zu Modbus TCP finden Sie auf der Website www.modbus.org.
Hinzufügen eines Modbus TCP -Slavegeräts
So fügen Sie Ihrem M262 Logic/Motion Controller die Modbus TCP-Slave-Gerät-Funktion hinzu:
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Schritt |
Aktion |
|---|---|
|
1 |
Fügen Sie ein TMSES4-Erweiterungsmodul in Ihrer Konfiguration hinzu. |
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2 |
Fügen Sie ausgehend vom -Knoten in der das hinzu, indem Sie es im auswählen, in die ziehen und auf dem -Knoten ablegen. Weitere Informationen zum Hinzufügen von Geräten in einem Projekt finden Sie unter: • Verwenden der Methode Drag&Dop (Ziehen und Ablegen) • Verwenden der Kontextmenüs oder Plus-Schaltflächen |
Konfigurieren eines Modbus TCP Slavegeräts
Um das Modbus TCP-Slave-Gerät zu konfigurieren, doppelklicken Sie auf in der .
Das folgende Dialogfeld wird angezeigt:
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Element |
Beschreibung |
|---|---|
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|
IP-Adresse des Modbus-Masters. Die Verbindungen an dieser Adresse werden nicht geschlossen. |
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Timeout in 500-ms-Inkrementen.
HINWEIS: Das Timeout gilt für die , sofern sie nicht 0.0.0.0. lautet.
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Modbus-Kommunikationsport (502). |
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Sendet die Requests an das Modbus TCP-Slavegerät (Modbus TCP-Slave-Gerät) (1 bis 247) anstatt an den integrierten Modbus-Server (255). |
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Anzahl der %IW-Register, die beim Austausch verwendet werden sollen (2 bis 120) (jedes Register umfasst 2 Byte). |
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Anzahl der %QW-Register, die beim Austausch verwendet werden sollen (2 bis 120) (jedes Register umfasst 2 Byte). |
Registerkarte
Die E/A werden aus der Sicht des Masters wie folgt den Modbus-Registern zugeordnet:
-
%IWs werden von Register 0 bis n-1 zugeordnet und sind R/W (n = Anzahl Halteregister, ein %IW-Register umfasst jeweils 2 Byte).
-
%QWs werden von Register n bis n+m -1 zugeordnet und sind schreibgeschützt (m = Anzahl Eingangsregister, ein %QW-Register umfasst jeweils 2 Byte).
Wenn ein konfiguriert wurde, werden Modbus-Befehle, die an die Geräte-ID (Modbus-Adresse) gesendet werden, anders gehandhabt als der gleiche Befehl, wenn er an ein anderes Modbus-Gerät im Netzwerk adressiert wird. Wird beispielsweise der Modbus-Befehl 3 (3 hex) an das Modbus-Standardgerät gesendet, liest das Gerät den Wert eines oder mehrerer Register und gibt diesen Wert zurück. Wenn derselbe Befehl an den Modbus TCP-Slave gesendet wird, ermöglicht er einen Lesevorgang durch den externen E/A-Scanner.
Wenn ein konfiguriert wurde, greifen Modbus-Befehle, die an die Geräte-ID (Modbus-Adresse) gesendet werden, auf die %IW- und %QW-Objekte der Steuerung zu, die mit dem Modbus TCP-Gerät verbunden sind, anstelle der regulären Modbus-Wörter (auf die zugegriffen wird, wenn die Geräte-ID 255 ist). Dies ermöglicht Lese-/Schreibvorgänge durch eine Modbus TCP-IOScanner-Anwendung.
Das antwortet auf eine Teilmenge der Modbus-Befehle zum Austausch von Daten mit dem externen E/A-Scanner. Die folgenden Modbus-Befehle werden vom unterstützt:
|
Funktionscode dez. (hex.) |
Funktion |
Kommentar |
|---|---|---|
|
3 (3) |
Halteregister lesen |
Ermöglicht dem Master das Lesen der %IW- und %QW-Geräteobjekte. |
|
6 (6) |
Einzelnes Register schreiben |
Ermöglicht dem Master das Schreiben der %IW-Geräteobjekte. |
|
16 (10) |
Mehrere Register schreiben |
Ermöglicht dem Master das Schreiben der %IW-Geräteobjekte. |
|
23 (17) |
Mehrere Register lesen/schreiben |
Ermöglicht dem Master das Lesen der %IW- und %QW- und das Schreiben der %IW-Geräteobjekte. |
|
Sonstige |
Nicht unterstützt. |
– |
Um E/A-Objekte mit Variablen zu verknüpfen, wählen Sie die Registerkarte aus:
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Kanal |
Typ |
Beschreibung |
|
|---|---|---|---|
|
|
IW0 |
WORD |
Halteregister 0 |
|
... |
... |
... |
|
|
IWx |
WORD |
Halteregister x |
|
|
|
QW0 |
WORD |
Eingangsregister 0 |
|
... |
... |
... |
|
|
QWy |
WORD |
Eingangsregister y |
|
Die Anzahl der Wörter ist abhängig von den Parametern Halteregister (%IW) und Eingangsregister (%QW) der Registerkarte .
Buszyklus-Optionen
Wählen Sie die zu verwendende aus:
-
(Standard)
-
Im E/A-Abbild-Editor des Geräts, das das Modbus TCP-Slavegerät (Modbus TCP-Slave-Gerät) enthält, ist der entsprechende Parameter vorhanden. Dieser Parameter definiert die Task, die für die Aktualisierung der %IW- und %QW-Register zuständig ist.