Direccionamiento de los parámetros de ATV340S con el canal en tiempo real Sercos III

Descripción general

Se pueden intercambiar datos de proceso entre el controlador y la unidad con el canal en tiempo real Sercos III.

Los siguientes parámetros se pueden asignar opcionalmente al canal en tiempo real Sercos III:

Nombre

Dirección de Sercos III

Categoría

Acceso

Tipo

Unidades

Intervalo

Logic inputs states

P-0-2022.0.2

I/0 parameters

R

WORD (BitString16)

-

-

Logic outputs states

P-0-2022.0.12

I/0 parameters

R/W

WORD (BitString16)

-

-

Analog input 1 standardized value

P-0-2022.0.32

I/0 parameters

R

INT (Signed16)

1

De -32 767 a 32 767

Analog input 2 standardized value

P-0-2022.0.33

I/0 parameters

R

INT (Signed16)

1

De -32 767 a 32 767

Analog input 3 standardized value

P-0-2022.0.34

I/0 parameters

R

INT (Signed16)

1

De -32 767 a 32 767

Analog output 1 standardized value

P-0-2022.0.61

I/0 parameters

R/W

INT (Signed16)

1

De -32 767 a 32 767

AI4 real application image (Max. = 8192)

P-0-2022.0.35

I/0 parameters

R

INT (Signed16)

1

De -32 767 a 32 767

AI5 real application image (Max. = 8192)

P-0-2022.0.36

I/0 parameters

R

INT (Signed16)

1

De -32 767 a 32 767

AO2 real application image (Max. = 8192)

P-0-2022.0.62

I/0 parameters

R/W

INT (Signed16)

1

De -32 767 a 32 767

Motor frequency

P-0-2002.0.2

Actual value parameters

R

INT (Signed16)

0,1 Hz

De -3276,7 Hz a 3276,7 Hz

Motor torque

P-0-2002.0.5

Actual value parameters

R

INT (Signed16)

0,1 %

De -3276,7 a 3276,7 %

Last warning

P-0-2098.0.90

Actual value parameters

R

WORD (Enumeración)

-

-

Last error

P-0-2041.0.21

Fault parameters

R

WORD (Enumeración)

-

-

Fault counter

P-0-2043.0.93

Fault parameters

R

UINT (Unsigned16)

1

0-65 535

Safe Torque Off function status

P-0-2123.0.22

Safety function

R

WORD (Enumeración)

-

-

Safe Torque Off feedback A and B monitoring

P-0-2123.0.23

Safety function

R

WORD (BitString16)

-

Bit0 = 1: estado de respuesta STOA

Bit1 = 1: estado de respuesta STOB