Direccionamiento de los parámetros de ATV340S con el canal en tiempo real Sercos III
Se pueden intercambiar datos de proceso entre el controlador y la unidad con el canal en tiempo real Sercos III.
Los siguientes parámetros se pueden asignar opcionalmente al canal en tiempo real Sercos III:
Nombre |
Dirección de Sercos III |
Categoría |
Acceso |
Tipo |
Unidades |
Intervalo |
---|---|---|---|---|---|---|
Logic inputs states |
P-0-2022.0.2 |
I/0 parameters |
R |
WORD (BitString16) |
- |
- |
Logic outputs states |
P-0-2022.0.12 |
I/0 parameters |
R/W |
WORD (BitString16) |
- |
- |
Analog input 1 standardized value |
P-0-2022.0.32 |
I/0 parameters |
R |
INT (Signed16) |
1 |
De -32 767 a 32 767 |
Analog input 2 standardized value |
P-0-2022.0.33 |
I/0 parameters |
R |
INT (Signed16) |
1 |
De -32 767 a 32 767 |
Analog input 3 standardized value |
P-0-2022.0.34 |
I/0 parameters |
R |
INT (Signed16) |
1 |
De -32 767 a 32 767 |
Analog output 1 standardized value |
P-0-2022.0.61 |
I/0 parameters |
R/W |
INT (Signed16) |
1 |
De -32 767 a 32 767 |
AI4 real application image (Max. = 8192) |
P-0-2022.0.35 |
I/0 parameters |
R |
INT (Signed16) |
1 |
De -32 767 a 32 767 |
AI5 real application image (Max. = 8192) |
P-0-2022.0.36 |
I/0 parameters |
R |
INT (Signed16) |
1 |
De -32 767 a 32 767 |
AO2 real application image (Max. = 8192) |
P-0-2022.0.62 |
I/0 parameters |
R/W |
INT (Signed16) |
1 |
De -32 767 a 32 767 |
Motor frequency |
P-0-2002.0.2 |
Actual value parameters |
R |
INT (Signed16) |
0,1 Hz |
De -3276,7 Hz a 3276,7 Hz |
Motor torque |
P-0-2002.0.5 |
Actual value parameters |
R |
INT (Signed16) |
0,1 % |
De -3276,7 a 3276,7 % |
Last warning |
P-0-2098.0.90 |
Actual value parameters |
R |
WORD (Enumeración) |
- |
- |
Last error |
P-0-2041.0.21 |
Fault parameters |
R |
WORD (Enumeración) |
- |
- |
Fault counter |
P-0-2043.0.93 |
Fault parameters |
R |
UINT (Unsigned16) |
1 |
0-65 535 |
Safe Torque Off function status |
P-0-2123.0.22 |
Safety function |
R |
WORD (Enumeración) |
- |
- |
Safe Torque Off feedback A and B monitoring |
P-0-2123.0.23 |
Safety function |
R |
WORD (BitString16) |
- |
Bit0 = 1: estado de respuesta STOA Bit1 = 1: estado de respuesta STOB |