Una función:
Es una POU (Unidad de organización de programa) que devuelve un resultado inmediato.
Se le llama directamente por su nombre (y no a través de una instancia).
No tiene un estado persistente desde una llamada hasta la otra.
Se puede utilizar como un operando en otras expresiones.
Ejemplos: operadores booleanos (AND
), cálculos, conversión (BYTE_TO_INT
)
Bloque de funciones
Es una POU (Unidad de organización de programa) que devuelve una o más salidas.
Debe llamarse a través de una instancia (copia del bloque de funciones con nombre y variables dedicados).
Todas las instancias tienen un estado persistente (salidas y variables internas) de una llamada a otra desde un bloque de funciones o programa.
Ejemplos: temporizadores, contadores
En el ejemplo, Timer_ON
es una instancia del bloque de funciones TON
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