En este documento se describen los bloques de funciones que se utilizan para controlar unidades ATV32, ATV320, ATV340, unidades ATV6••, ATV71, ATV9••, LXM32M, ILA, ILE e ILS en el bus de campo en el entorno de software EcoStruxure Machine Expert.
Para obtener más información, consulte la Guía de la biblioteca Motion Control.