Compensación de holgura
Descripción
Ajustando una compensación de juego se puede compensar un juego mecánico.
Ejemplo de un juego mecánico
1 Ejemplo con poco juego mecánico
2 Ejemplo con mucho juego mecánico
Con la compensación de juego activada, el variador compensa automáticamente el juego mecánico en cada movimiento.
Disponibilidad
La compensación de juego es posible en los siguientes modos de funcionamiento:
-
Jog
-
Toma de referencia
-
Cyclic Synchronous Position
Parametrización
Para una compensación de juego debe ajustarse el tamaño del juego mecánico.
El tamaño del juego mecánico se ajusta en unidades de usuario mediante el parámetro BLSH_Position.
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Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI |
Descripción |
Unit Valor mínimo Ajuste de fábrica Valor máximo |
Tipo de dato R/W Persistente Experto |
Dirección de parámetro vía bus de campo |
|---|---|---|---|---|
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Valor de posición para compensación de juego. Tipo: Decimal con signo: 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Solo es posible modificar el ajuste si la etapa de potencia está desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia. |
usr_p 0 0 2147483647 |
INT32 R/W per. - |
Modbus 1668 IDN P-0-3006.0.66 |
Además se puede ajustar un tiempo de procesamiento. Con el tiempo de procesamiento se establece el espacio de tiempo en el que debe compensarse el juego mecánico.
El tiempo de procesamiento se ajusta mediante el parámetro BLSH_Time.
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Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI |
Descripción |
Unit Valor mínimo Ajuste de fábrica Valor máximo |
Tipo de dato R/W Persistente Experto |
Dirección de parámetro vía bus de campo |
|---|---|---|---|---|
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Tiempo de procesamiento para compensación de juego. Valor 0: Compensación de juego inmediata Valor >0: Tiempo de procesamiento para compensación de juego Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Solo es posible modificar el ajuste si la etapa de potencia está desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia. |
ms 0 0 16383 |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 1672 IDN P-0-3006.0.68 |
Activar compensación de juego
Para que pueda activarse una compensación de juego debe realizarse primero un movimiento en dirección positiva o negativa. La compensación de juego se activa mediante el parámetro BLSH_Mode.
-
Efectúe un movimiento en dirección positiva o negativa. El movimiento debe efectuarse hasta que se haya movido la mecánica conectada al motor.
-
Si se efectúa el movimiento en dirección positiva (valor de destino positivo), active la compensación de juego con el valor "OnAfterPositiveMovement".
-
Si se efectúa el movimiento en dirección negativa (valor de destino negativo), active la compensación de juego con el valor "OnAfterNegativeMovement".
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Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI |
Descripción |
Unit Valor mínimo Ajuste de fábrica Valor máximo |
Tipo de dato R/W Persistente Experto |
Dirección de parámetro vía bus de campo |
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Modo de procesamiento para compensación de juego. 0 / Off: La compensación de juego está desactivada 1 / OnAfterPositiveMovement: La compensación de juego está activada; el último movimiento se realizó en dirección positiva 2 / OnAfterNegativeMovement: La compensación de juego está activada; el último movimiento se realizó en dirección negativa Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato. |
- 0 0 2 |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 1666 IDN P-0-3006.0.65 |