Conexión |
Asignación |
---|---|
CN1 |
Alimentación de la etapa de potencia |
CN2 |
Alimentación de control de 24 V de CC y función de seguridad STO |
CN3 |
Encoder del motor (encoder 1) |
CN4 |
PTO (simulación de encoder ESIM) |
CN5 |
PTI (señales A/B, señales P/D, señales CW/CCW) |
CN6 |
Entradas/salidas digitales |
CN7 |
Modbus (interfaz de puesta en marcha) |
CN8 |
resistencia de frenado externa |
CN9 |
Conexión de bus DC para servicio paralelo |
CN10 |
Fases del motor |
CN11 |
Freno de parada |
Slot 1 |
Módulo Safety |
Slot 2 |
Módulo de encoder (encoder 2) |
Slot 3 |
Bus de campo SERCOS III |