Conexión PTI (CN5, Pulse Train In)

Aspectos generales

En la conexión PTI (Pulse Train In, CN5) pueden conectarse señales de pulso/dirección (P/D), señales A/B o señales CW/CCW.

Pueden conectarse señales de 5 V o señales de 24 V, consulte Entrada PTI (CN5). La asignación de conectores y los cables son diferentes.

Las señales incorrectas o con interferencias empleadas como valores de referencia pueden provocar movimientos involuntarios.

ADVERTENCIA
	MOVIMIENTO INVOLUNTARIO Utilice cables apantallados con par trenzado. No utilice señales sin push-pull en entornos con interferencias. Con longitudes de cable superiores a 3 m (9,84 ft) utilice exclusivamente señales sin push-pull y limite la frecuencia a 50 kHz. Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

Disponibilidad

Disponible con la versión de firmware ≥V01.04.

Especificación de cables de PTI

Pantalla:	Necesaria, conectada a tierra en ambos lados
Par trenzado:	necesario
MBTP:	Obligatorio
Sección transversal mínima de los conductores:	0,14 mm² (AWG 24)
Longitud máxima del cable:	100 m (328 ft) con RS422 10 m (32,8 ft) con Push-Pull 1 m (3,28 ft) con Open Collector

Utilice cables preconfeccionados para minimizar el riesgo de un error de cableado, consulte Accesorios y piezas de repuesto.

Asignación de conexiones PTI de 5 V

Esquema de conexiones Pulse Train In (PTI) de 5 V

Señales P/D de 5 V

Pin	Señal	Pareja	Significado
1	PULSE(5V)	2	Pulso de 5 V
2	PULSE	2	Pulso, invertido
4	DIR(5V)	1	Dirección de 5 V
5	DIR	1	Dirección, invertida

Señales A/B de 5 V

Pin	Señal	Pareja	Significado
1	ENC_A(5V)	2	Encoder canal A 5 V
2	ENC_A	2	Encoder canal A, invertido
4	ENC_B(5V)	1	Encoder canal B 5 V
5	ENC_B	1	Encoder canal B, invertido

Señales CW/CCW de 5 V

Pin	Señal	Pareja	Significado
1	CW(5V)	2	Pulso positivo de 5 V
2	CW	2	Pulso positivo, invertido
4	CCW(5V)	1	Pulso negativo de 5 V
5	CCW	1	Pulso negativo, invertido

ADVERTENCIA
	FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO No conecte ningún cable a conexiones reservadas, no utilizadas ni designadas como Sin conexión (N.C.). Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

Conectar Pulse Train IN (PTI) de 5 V

Inserte el conector en CN5. Observe la asignación correcta de conectores.
Asegúrese de que el cierre de los conectores está correctamente encastrado en la carcasa.

Asignación de conexiones PTI de 24 V

¡Tenga en cuenta que, en el caso de señales de 24 V, los pares de conductores deben asignarse de forma diferente a las señales de 5 V! Utilice un cable según la especificación de cables. Confeccione el cable tal y como se muestra en la siguiente figura.

Esquema de conexiones Pulse Train In (PTI) de 24 V.

Señales P/D de 24 V

Pin	Señal	Pareja	Significado
7	PULSE(24V)	A	Pulso de 24V
2	PULSE	A	Pulso, invertido
8	DIR(24V)	B	Dirección de 24V
5	DIR	B	Dirección, invertida

Señales A/B de 24 V

Pin	Señal	Pareja	Significado
7	ENC_A(24V)	A	Encoder canal A 24V
2	ENC_A	A	Encoder canal A, invertido
8	ENC_B(24V)	B	Encoder canal B 24V
5	ENC_B	B	Encoder canal B, invertido

Señales CW/CCW de 24 V

Pin	Señal	Pareja	Significado
7	CW(24V)	A	Pulso positivo de 24V
2	CW	A	Pulso positivo, invertido
8	CCW(24V)	B	Pulso negativo de 24V
5	CCW	B	Pulso negativo, invertido

ADVERTENCIA
	FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO No conecte ningún cable a conexiones reservadas, no utilizadas ni designadas como Sin conexión (N.C.). Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

Conectar Pulse Train In (PTI) de 24 V

Inserte el conector en CN5. Observe la asignación correcta de conectores.
Asegúrese de que el cierre de los conectores está correctamente encastrado en la carcasa.