Juego de parámetros de lazo de control 1

Descripción general

Nombre de parámetro

Menú HMI

Nombre HMI

Descripción

Unit

Valor mínimo

Ajuste de fábrica

Valor máximo

Tipo de dato

R/W

Persistente

Experto

Dirección de parámetro vía bus de campo

CTRL1_KPn

(ConF)(drC-)

( Pn1)

Factor P del controlador de velocidad.

El valor por defecto se calcula en base a parámetros de motor

Al conmutar entre los dos juegos de parámetros de lazo de control, se produce la adaptación de los valores de forma lineal a través del tiempo ajustado en el parámetro CTRL_ParChgTime.

Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En aumentos de 0,0001 A/rpm.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

A/rpm

0,0001

-

2,5400

UINT16

R/W

per.

-

Modbus 4610

IDN P-0-3018.0.1

CTRL1_TNn

(ConF)(drC-)

(tin1)

Tiempo de acción integral del controlador de velocidad.

Se calcula el valor por defecto

Al conmutar entre los dos juegos de parámetros de lazo de control, se produce la adaptación de los valores de forma lineal a través del tiempo ajustado en el parámetro CTRL_ParChgTime.

Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,01 ms.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

ms

0,00

-

327,67

UINT16

R/W

per.

-

Modbus 4612

IDN P-0-3018.0.2

CTRL1_KPp

(ConF)(drC-)

( PP1)

Factor P controlador de posición.

Se calcula el valor por defecto

Al conmutar entre los dos juegos de parámetros de lazo de control, se produce la adaptación de los valores de forma lineal a través del tiempo ajustado en el parámetro CTRL_ParChgTime.

Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,1 1/s.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

1/s

2,0

-

900,0

UINT16

R/W

per.

-

Modbus 4614

IDN P-0-3018.0.3

CTRL1_TAUiref

Constante de tiempo del filtro del valor de referencia de corriente.

Al conmutar entre los dos juegos de parámetros de lazo de control, se produce la adaptación de los valores de forma lineal a través del tiempo ajustado en el parámetro CTRL_ParChgTime.

Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,01 ms.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

ms

0,00

0,50

4,00

UINT16

R/W

per.

-

Modbus 4618

IDN P-0-3018.0.5

CTRL1_TAUnref

(ConF)(drC-)

(tAu1)

Constante de tiempo del filtro del valor de referencia de velocidad.

Al conmutar entre los dos juegos de parámetros de lazo de control, se produce la adaptación de los valores de forma lineal a través del tiempo ajustado en el parámetro CTRL_ParChgTime.

Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,01 ms.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

ms

0,00

9,00

327,67

UINT16

R/W

per.

-

Modbus 4616

IDN P-0-3018.0.4

CTRL1_KFPp

(ConF)(drC-)

(FPP1)

Control de velocidad.

Al conmutar entre los dos juegos de parámetros de lazo de control, se produce la adaptación de los valores de forma lineal a través del tiempo ajustado en el parámetro CTRL_ParChgTime.

Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,1 %.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

%

0,0

100,0

200,0

UINT16

R/W

per.

-

Modbus 4620

IDN P-0-3018.0.6

CTRL1_Nf1damp

Filtro Notch 1: amortiguación.

Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,1 %.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

%

55,0

90,0

99,0

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4624

IDN P-0-3018.0.8

CTRL1_Nf1freq

Filtro Notch 1: frecuencia.

Con el valor 15000 el filtro se desactiva.

Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,1 Hz.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

Hz

50,0

1500,0

1500,0

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4626

IDN P-0-3018.0.9

CTRL1_Nf1bandw

Filtro Notch 1: ancho de banda.

Definición del ancho de banda: 1 - Fb/F0

Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,1 %.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

%

1.0

70,0

90,0

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4628

IDN P-0-3018.0.10

CTRL1_Nf2damp

Filtro Notch 2: amortiguación.

Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,1 %.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

%

55,0

90,0

99,0

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4630

IDN P-0-3018.0.11

CTRL1_Nf2freq

Filtro Notch 2: frecuencia.

Con el valor 15000 el filtro se desactiva.

Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,1 Hz.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

Hz

50,0

1500,0

1500,0

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4632

IDN P-0-3018.0.12

CTRL1_Nf2bandw

Filtro Notch 2: ancho de banda.

Definición del ancho de banda: 1 - Fb/F0

Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,1 %.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

%

1.0

70,0

90,0

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4634

IDN P-0-3018.0.13

CTRL1_Osupdamp

Filtro de sobreoscilación: amortiguación.

Con el valor 0 el filtro se desactiva.

Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,1 %.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

%

0,0

0,0

50,0

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4636

IDN P-0-3018.0.14

CTRL1_Osupdelay

Filtro de sobreoscilación: retardo.

Con el valor 0 el filtro se desactiva.

Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,01 ms.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

ms

0,00

0,00

75,00

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4638

IDN P-0-3018.0.15

CTRL1_Kfric

Compensación de rozamiento: ganancia.

Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,01 Arms.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

Arms

0,00

0,00

10,00

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4640

IDN P-0-3018.0.16