Perfil de movimientos para la velocidad
Descripción
La posición destino y la velocidad de destino son variables de entrada que introduce el usuario. A partir de esas variables de entrada se calcula un perfil de movimientos para la velocidad.
El perfil de movimiento para la velocidad se compone de una aceleración, una deceleración y una velocidad máxima.
Como forma de rampa se dispone de una rampa lineal para las dos direcciones del movimiento.
Disponibilidad
La disponibilidad del perfil de movimiento para la velocidad depende del modo de funcionamiento.
El perfil de movimientos para la velocidad está permanentemente activo en los siguientes modos de funcionamiento:
-
Jog
-
Homing
Pendiente de la rampa
La pendiente de rampa determina la variación de velocidad del motor por unidad de tiempo. La pendiente de rampa se puede ajustar para la aceleración y la deceleración.
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Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI |
Descripción |
Unit Valor mínimo Ajuste de fábrica Valor máximo |
Tipo de dato R/W Persistente Experto |
Dirección de parámetro vía bus de campo |
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Activación del perfil de movimientos para la velocidad. 0 / Profile Off: Perfil desactivado 1 / Profile On: Perfil activado Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Solo es posible modificar el ajuste si la etapa de potencia está desactivada. Los ajustes modificados se aplican de inmediato. |
- 0 1 1 |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 1622 IDN P-0-3006.0.43 |
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Máxima velocidad del perfil de movimientos para la velocidad. Si en uno de estos modos de funcionamiento se ajusta una velocidad de referencia superior, se produce automáticamente una limitación a RAMP_v_max. De esta forma es posible realizar con mayor facilidad una puesta en marcha con velocidad limitada. Tipo: Decimal sin signo: 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Solo es posible modificar el ajuste si la etapa de potencia está desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor. |
usr_v 1 13200 2147483647 |
UINT32 R/W per. - |
Modbus 1554 IDN P-0-3006.0.9 |
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Aceleración del perfil de movimientos para la velocidad. El ajuste del valor 0 no afecta de forma alguna al parámetro. Tipo: Decimal sin signo: 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor. |
usr_a 1 600 2147483647 |
UINT32 R/W per. - |
Modbus 1556 IDN P-0-3006.0.10 |
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Deceleración del perfil de movimientos para la velocidad. El valor mínimo depende del modo de funcionamiento: Modos de funcionamiento con valor mínimo 120: Jog Homing El ajuste del valor 0 no afecta de forma alguna al parámetro. Tipo: Decimal sin signo: 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor. |
usr_a 1 600 2147483647 |
UINT32 R/W per. - |
Modbus 1558 IDN P-0-3006.0.11 |