Resumen del controlador de velocidad

1 Limitación de velocidad

2 Filtro Overshoot Suppression (parámetro accesible en el modo de experto)

3 Constante de tiempo del filtro del valor de referencia de velocidad

4 Control feed-forward de aceleración (parámetro accesible en el modo de experto)

5 Compensación de fricción (parámetro accesible en el modo de experto)

6 Controlador de lazo de velocidad