Registro de posición a través de entrada de señal (perfil específico del fabricante)

Descripción

La posición del motor se puede registrar en una entrada Capture en el momento que llegue una señal.

Número de las entradas Capture

Están disponibles 3 entradas Capture:

Entrada de captura: DI0/CAP1
Entrada de captura: DI1/CAP2
Entrada de captura: DI2/CAP3

Elección del método

La posición del motor se puede registrar aplicando 2 métodos diferentes:

Registro único de la posición del motor

Registro único significa que la posición del motor se registra con el primer flanco.
Registro continuo de la posición del motor

Registro continuo significa que la posición del motor se registra de nuevo con cada flanco. Entonces se pierde el valor antes registrado.

La posición del motor se puede registrar con flanco ascendente o descendente en la entrada Capture.

Precisión

Debido a la fluctuación de 2 µs, se produce una imprecisión en el registro de la posición de aprox. 13,2 unidades de usuario a una velocidad de 3000 rpm.

(3000 rpm = (3000*131072)/(60*10⁶) = 6,6 usr_p/µs)

Con el ajuste de fábrica de la escala, 13,2 unidades de usuario corresponden a 0,036 °.

Durante la fase de aceleración y la fase de desaceleración la posición de motor registrada es menos exacta.

Resumen de los parámetros

En la siguiente tabla se muestra un resumen de los parámetros para la captura única:

Paso	Entrada CAP1	Entrada CAP2	Entrada CAP3
Fuente de encoder de entrada de captura	Cap1Source	Cap2Source	Cap3Source
Configuración de entrada de captura	Cap1Config	Cap2Config	Cap2Config
Inicio/detención de entrada de captura de entrada de captura	SPDSercos3Control⁽¹⁾		Cap3Activate
Posición capturada de entrada de captura	Cap1Pos⁽¹⁾	Cap2Pos⁽¹⁾	Cap3Pos⁽¹⁾
Estado de entrada de captura	_SPDSercos3Status⁽¹⁾		_CapStatus⁽¹⁾
(1) El parámetro es asignable

En la siguiente tabla se muestra un resumen de los parámetros para la captura continua:

Paso	Entrada CAP1	Entrada CAP2	Entrada CAP3
Fuente de encoder de entrada de captura	Cap1Source	Cap2Source	Cap3Source
Configuración de entrada de captura	Cap1Config	Cap2Config	Cap2Config
Inicio/detención de entrada de captura	Cap1Activate	Cap2Activate	Cap3Activate
Contador de eventos de entrada de captura⁽¹⁾	Cap1CountCons⁽²⁾	Cap2CountCons⁽²⁾	Cap3CountCons⁽²⁾
Posición capturada de entrada de captura	Cap1PosCons⁽²⁾	Cap2PosCons⁽²⁾	Cap3PosCons⁽²⁾
Estado de entrada de captura	_CapStatus⁽²⁾
(1) Al leer este parámetro, el parámetro correspondiente a la posición se actualiza en consonancia con el valor del contador. (2) El parámetro es asignable

Ajustar fuente

La fuente para el registro de posición se ajusta a través de los siguientes parámetros.

Ajuste la fuente deseada a través de los parámetros Cap1Source, Cap2Source y Cap3Source.

Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI	Descripción	Unit Valor mínimo Ajuste de fábrica Valor máximo	Tipo de dato R/W Persistente Experto	Dirección de parámetro vía bus de campo
Cap1Source	Fuente de encoder de entrada Capture 1. 0 / Pact Encoder 1: La fuente para la entrada Capture 1 es Pact del encoder 1 1 / Pact Encoder 2: La fuente para la entrada Capture 1 es Pact del encoder 2 (módulo) Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 0 1	UINT16 R/W - -	Modbus 2580 IDN P-0-3010.0.10
Cap2Source	Fuente de encoder de entrada Capture 2. 0 / Pact Encoder 1: La fuente para la entrada Capture 2 es Pact del encoder 1 1 / Pact Encoder 2: La fuente para la entrada Capture 2 es Pact del encoder 2 (módulo) Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 0 1	UINT16 R/W - -	Modbus 2582 IDN P-0-3010.0.11
Cap3Source	Fuente de encoder de entrada Capture 3. 0 / Pact Encoder 1: La fuente para la entrada Capture 3 es Pact del encoder 1 1 / Pact Encoder 2: La fuente para la entrada Capture 3 es Pact del encoder 2 (módulo) Disponible con la versión de hardware ≥RS03. Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 0 1	UINT16 R/W - -	Modbus 2602 IDN P-0-3010.0.21

Ajustar el flanco

El flanco para el registro de posición se ajusta a través de los siguientes parámetros.

Ajuste el flanco deseado a través de los parámetros Cap1Config, Cap2Config y Cap3Config.

Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI	Descripción	Unit Valor mínimo Ajuste de fábrica Valor máximo	Tipo de dato R/W Persistente Experto	Dirección de parámetro vía bus de campo
Cap1Config	Configuración entrada Capture 1. 0 / Falling Edge: Registro de posición en flanco descendente 1 / Rising Edge: Registro de posición en flanco ascendente 2 / Both Edges: Registro de posición en ambos flancos Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 0 2	UINT16 R/W - -	Modbus 2564 IDN P-0-3010.0.2
Cap2Config	Configuración entrada Capture 2. 0 / Falling Edge: Registro de posición en flanco descendente 1 / Rising Edge: Registro de posición en flanco ascendente 2 / Both Edges: Registro de posición en ambos flancos Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 0 2	UINT16 R/W - -	Modbus 2566 IDN P-0-3010.0.3
Cap3Config	Configuración entrada Capture 3. 0 / Falling Edge: Registro de posición en flanco descendente 1 / Rising Edge: Registro de posición en flanco ascendente Disponible con la versión de hardware ≥RS03. Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 0 1	UINT16 R/W - -	Modbus 2594 IDN P-0-3010.0.17

Iniciar registro de posición

El registro de posición se inicia a través de los siguientes parámetros.

Canal de tiempo real:

Ajuste el método deseado usando el parámetro SPDSercos3Control.
Canal acíclico:

Ajuste el método deseado a través de los parámetros Cap1Activate, Cap2Activate y Cap3Activate.

Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI	Descripción	Unit Valor mínimo Ajuste de fábrica Valor máximo	Tipo de dato R/W Persistente Experto	Dirección de parámetro vía bus de campo
SPDSercos3Control	Control Sercos SPD (CAP1 y CAP2). Bit 0 = 0: Cancelar función de Capture Bit 0 = 1: Iniciar Capture única mediante entrada CAP1 Bit 1 = 0: Cancelar función de Capture Bit 1 = 1: Iniciar Capture única mediante entrada CAP2 Bits 2 a 15: Reservado Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- - - -	UINT16 R/W - -	Modbus 6560 IDN P-0-3025.0.80
Cap1Activate	Entrada Capture 1 Arranque/Parada. 0 / Capture Stop: Cancelar función de Capture 1 / Capture Once: Iniciar Capture única 2 / Capture Continuous: Iniciar Capture continuada 3 / Reserved: Reservado 4 / Reserved: Reservado En el caso de Capture única se finaliza la función con el primer valor registrado. En el caso de Capture continuada el registro continúa de forma infinita. Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 - 4	UINT16 R/W - -	Modbus 2568 IDN P-0-3010.0.4
Cap2Activate	Entrada Capture 2 Arranque/Parada. 0 / Capture Stop: Cancelar función de Capture 1 / Capture Once: Iniciar Capture única 2 / Capture Continuous: Iniciar Capture continuada 3 / Reserved: Reservado 4 / Reserved: Reservado En el caso de Capture única se finaliza la función con el primer valor registrado. En el caso de Capture continuada el registro continúa de forma infinita. Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 - 4	UINT16 R/W - -	Modbus 2570 IDN P-0-3010.0.5
Cap3Activate	Entrada Capture 3 Arranque/Parada. 0 / Capture Stop: Cancelar función de Capture 1 / Capture Once: Iniciar Capture única 2 / Capture Continuous: Iniciar Capture continuada En el caso de Capture única se finaliza la función con el primer valor registrado. En el caso de Capture continuada el registro continúa de forma infinita. Disponible con la versión de hardware ≥RS03. Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 - 2	UINT16 R/W - -	Modbus 2596 IDN P-0-3010.0.18

Mensajes de estado

Canal de tiempo real:

Con el parámetro SPDSercos3Status se indica el estado del registro.
Canal acíclico:

Con el parámetro _CapStatus se indica el estado del registro.

Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI	Descripción	Unit Valor mínimo Ajuste de fábrica Valor máximo	Tipo de dato R/W Persistente Experto	Dirección de parámetro vía bus de campo
_SPDSercos3Status	Estado Sercos SPD (CAP1 y CAP2) Bit 0 = 0: No se ha efectuado el registro de posición mediante entrada CAP1. Bit 0 = 1: Efectuado el registro de posición mediante entrada CAP1 Bit 1 = 0: No se ha efectuado el registro de posición mediante entrada CAP2. Bit 1 = 1: Efectuado el registro de posición mediante entrada CAP2 Bit 2 = 0: Final de carrera positivo no activo Bit 2 = 1: Final de carrera positivo activo Bit 3 = 0: Final de carrera negativo no activo Bit 3 = 1: Final de carrera negativo activo Bit 4 = 0: Quick Stop (parada rápida): todavía no se ha alcanzado la parada total. Bit 4 = 1: Quick Stop (parada rápida): Se ha alcanzado la parada total. Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 6562 IDN P-0-3025.0.81
_CapStatus	Estado de las entradas Capture. Acceso de lectura: Bit 0: Efectuado el registro de posición mediante entrada CAP1 Bit 1: Efectuado el registro de posición mediante entrada CAP2 Bit 2: Efectuado el registro de posición mediante entrada CAP3 Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 2562 IDN P-0-3010.0.1

Posición registrada

Las posiciones capturadas para la captura única se pueden leer mediante los siguientes parámetros:

Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI	Descripción	Unit Valor mínimo Ajuste de fábrica Valor máximo	Tipo de dato R/W Persistente Experto	Dirección de parámetro vía bus de campo
_Cap1Pos	Posición registrada de entrada Capture 1 (única). Posición registrada en el momento de la "Señal Captura". Después del "Establecimiento" o "Referenciado", la posición registrada se calcula de nuevo. Tipo: Decimal con signo: 4 bytes	usr_p - - -	INT32 R/- - -	Modbus 2572 IDN P-0-3010.0.6
_Cap2Pos	Posición registrada de entrada Capture 2 (única). Posición registrada en el momento de la "Señal Captura". Después del "Establecimiento" o "Referenciado", la posición registrada se calcula de nuevo. Tipo: Decimal con signo: 4 bytes	usr_p - - -	INT32 R/- - -	Modbus 2574 IDN P-0-3010.0.7
_Cap3Pos	Posición registrada de entrada Capture 3 (única). Posición registrada en el momento de la "Señal Captura". Después del "Establecimiento" o "Referenciado", la posición registrada se calcula de nuevo. Disponible con la versión de hardware ≥RS03. Tipo: Decimal con signo: 4 bytes	usr_p - - -	INT32 R/- - -	Modbus 2598 IDN P-0-3010.0.19

Las posiciones capturada para la captura continua se pueden leer mediante los siguientes parámetros:

Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI	Descripción	Unit Valor mínimo Ajuste de fábrica Valor máximo	Tipo de dato R/W Persistente Experto	Dirección de parámetro vía bus de campo
_Cap1CountCons	Contador de eventos de entrada de Capture 1 (continua). Cuenta las incidencias de Capture. El contador de eventos se restablece al activar la entrada Capture 1. Leyendo este parámetro, el parámetro "_Cap1PosCons" se actualiza y se bloquea contra cambios. De este modo, ambos valores de parámetro permanecen consistentes. Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 2606 IDN P-0-3010.0.23
_Cap1PosCons	Posición registrada de entrada Capture 1 (continua). Posición registrada en el momento de la "Señal Captura". Después del "Establecimiento" o "Referenciado", la posición registrada se calcula de nuevo. Leyendo el parámetro "_Cap1CountCons", este parámetro se actualiza y se bloquea contra cambios. De este modo, ambos valores de parámetro permanecen consistentes. Tipo: Decimal con signo: 4 bytes	usr_p - - -	INT32 R/- - -	Modbus 2608 IDN P-0-3010.0.24
_Cap2CountCons	Contador de eventos de entrada de Capture 2 (continua). Cuenta las incidencias de Capture. El contador de eventos se restablece al activar la entrada Capture 2. Leyendo este parámetro, el parámetro "_Cap2PosCons" se actualiza y se bloquea contra cambios. De este modo, ambos valores de parámetro permanecen consistentes. Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 2610 IDN P-0-3010.0.25
_Cap2PosCons	Posición registrada de entrada Capture 2 (continua). Posición registrada en el momento de la "Señal Captura". Después del "Establecimiento" o "Referenciado", la posición registrada se calcula de nuevo. Leyendo el parámetro "_Cap2CountCons", este parámetro se actualiza y se bloquea contra cambios. De este modo, ambos valores de parámetro permanecen consistentes. Tipo: Decimal con signo: 4 bytes	usr_p - - -	INT32 R/- - -	Modbus 2612 IDN P-0-3010.0.26
_Cap3CountCons	Contador de eventos de entrada de Capture 3 (continua). Cuenta las incidencias de Capture. El contador de eventos se restablece al activar la entrada Capture 3. Leyendo este parámetro, el parámetro "_Cap3PosCons" se actualiza y se bloquea contra cambios. De este modo, ambos valores de parámetro permanecen consistentes. Disponible con la versión de hardware ≥RS03. Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 2614 IDN P-0-3010.0.27
_Cap3PosCons	Posición registrada de entrada Capture 3 (continua). Posición registrada en el momento de la "Señal Captura". Después del "Establecimiento" o "Referenciado", la posición registrada se calcula de nuevo. Leyendo el parámetro "_Cap3CountCons", este parámetro se actualiza y se bloquea contra cambios. De este modo, ambos valores de parámetro permanecen consistentes. Disponible con la versión de hardware ≥RS03. Tipo: Decimal con signo: 4 bytes	usr_p - - -	INT32 R/- - -	Modbus 2616 IDN P-0-3010.0.28