Ajustar los valores límite

Deben calcularse los valores límite apropiados de acuerdo con la configuración de la instalación y los valores característicos del motor. Mientras el motor se utilice sin cargas, no es necesario modificar los ajustes previos.

Current Limitation

Es posible adaptar la corriente máxima del motor con el parámetro CTRL_I_max.

La corriente máxima del motor se puede limitar para la función "Quick Stop" a través del parámetro LIM_I_maxQSTP y, para la función "Halt", a través del parámetro LIM_I_maxHalt.

Determine la corriente máxima del motor a través del parámetro CTRL_I_max.
Determine mediante el parámetro LIM_I_maxQSTP la corriente máxima del motor para la función "Quick Stop".
Determine a través del parámetro LIM_I_maxHalt la corriente máxima del motor para la función "Halt".

Para las funciones "Quick Stop" y "Halt", el motor puede detenerse a través de una rampa de deceleración o de la corriente máxima.

El equipo limita la corriente máxima permitida en base a los datos del motor y del equipo. Incluso aunque se introduzca en el parámetro CTRL_I_max una corriente máxima no permitida, el valor se limita.

Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI	Descripción	Unit Valor mínimo Ajuste de fábrica Valor máximo	Tipo de dato R/W Persistente Experto	Dirección de parámetro vía bus de campo
CTRL_I_max (ConF) → (drC-) (iMAX)	Limitación de corriente. Durante el servicio, la limitación real de la corriente corresponde al menor de los siguientes valores: - CTRL_I_max - _M_I_max - _PS_I_max También se tienen en cuenta las limitaciones resultantes de la supervisión I2t. Predeterminado: _PS_I_max con frecuencia PWM de 8 kHz y tensión de red de 230/480 V Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,01 A_rms. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	A_rms 0,00 - 463,00	UINT16 R/W per. -	Modbus 4376 IDN P-0-3017.0.12
LIM_I_maxQSTP (ConF) → (FLt-) (qcur)	Corriente para Quick Stop. Este valor se limita únicamente mediante el valor mínimo y máximo del rango de parámetro (no se produce una limitación del valor por parte del motor/etapa de potencia) En Quick Stop, la limitación de la corriente (_Imax_act) se corresponde con el menor de los siguientes valores: - LIM_I_maxQSTP - _M_I_max - _PS_I_max En caso de Quick Stop también se tienen en cuenta otras limitaciones de la corriente resultantes de la monitorización I2t. Predeterminado: _PS_I_max con frecuencia PWM de 8 kHz y tensión de red de 230/480 V Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,01 A_rms. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	A_rms - - -	UINT16 R/W per. -	Modbus 4378 IDN P-0-3017.0.13
LIM_I_maxHalt (ConF) → (ACG-) (hcur)	Corriente para parada. Este valor se limita únicamente mediante el valor mínimo y máximo del rango de parámetro (no se produce una limitación del valor por parte del motor/etapa de potencia) En parada, la limitación de la corriente (_Imax_act) se corresponde con el menor de los siguientes valores: - LIM_I_maxHalt - _M_I_max - _PS_I_max En caso de parada también se tienen en cuenta otras limitaciones de la corriente resultantes de la monitorización I2t. Predeterminado: _PS_I_max con frecuencia PWM de 8 kHz y tensión de red de 230/480 V Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,01 A_rms. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	A_rms - - -	UINT16 R/W per. -	Modbus 4380 IDN P-0-3017.0.14

Velocity Limitation

Es posible limitar la velocidad máxima con el parámetro CTRL_v_max.

NOTA: Los valores de posiciones, velocidades, aceleración y deceleración se indica en las siguientes unidades de usuario:

usr_p para posiciones
usr_v para velocidades
usr_a para aceleración y deceleración

Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI	Descripción	Unit Valor mínimo Ajuste de fábrica Valor máximo	Tipo de dato R/W Persistente Experto	Dirección de parámetro vía bus de campo
CTRL_v_max (ConF) → (drC-) (nMAX)	Limitación de velocidad. Durante el servicio, la limitación de la velocidad corresponde al menor de los siguientes valores: - CTRL_v_max - M_n_max Tipo: Decimal sin signo: 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	usr_v 1 13200 2147483647	UINT32 R/W per. -	Modbus 4384 IDN P-0-3017.0.16