Este bloque de funciones configura la rampa de aceleración y la rampa de deceleración del eje.
Nombre de biblioteca: GMC Independent Altivar
Espacio de nombres: GIATV
Input |
Tipo de datos |
Descripción |
---|---|---|
Execute |
BOOL |
Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE. Un flanco ascendente de la entrada Execute inicia el bloque de funciones. El bloque de funciones continúa ejecutándose, y la salida Busy se establece en TRUE. Los flancos ascendentes en la entrada Execute se ignoran durante la ejecución del bloque de funciones. |
Acceleration |
DINT |
Rango de valores: 0...9999 Valor predeterminado: 30 Unidad: 0,1 s. Ejemplo: Con un valor de 30, se requieren 3 segundos para acelerar de 0 a la frecuencia nominal del motor. Debe ser posible alcanzar el valor con el par disponible del motor. |
Deceleration |
DINT |
Rango de valores: 0...9999 Valor predeterminado: 30 Unidad: 0,1 s. Ejemplo: Con un valor de 30, se requieren 3 segundos para decelerar de la frecuencia nominal del motor a 0. Debe ser posible alcanzar el valor con el par disponible del motor. |
Salida |
Tipo de datos |
Descripción |
---|---|---|
Done |
BOOL |
Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE.
|
Busy |
BOOL |
Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE.
|
Error |
BOOL |
Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE.
|
ErrorID |
WORD |
Devuelve el valor de un código de diagnóstico. Consulte los códigos de diagnóstico de la biblioteca. Si el valor es 0 y si la salida Error de este bloque de funciones se establece en TRUE, el código de diagnóstico puede leerse con la salida AxisErrorID del bloque de funciones MC_ReadAxisError. |