SetDriveRamp_ATV

Descripción de funciones

Este bloque de funciones configura la rampa de aceleración y la rampa de deceleración del eje.

Biblioteca y espacio de nombres

Nombre de biblioteca: GMC Independent Altivar

Espacio de nombres: GIATV

Representación gráfica

Entradas

Input

Tipo de datos

Descripción

Execute

BOOL

Rango de valores: FALSE, TRUE.

Valor predeterminado: FALSE.

Un flanco ascendente de la entrada Execute inicia el bloque de funciones. El bloque de funciones continúa ejecutándose, y la salida Busy se establece en TRUE.

Los flancos ascendentes en la entrada Execute se ignoran durante la ejecución del bloque de funciones.

Acceleration

DINT

Rango de valores: 0...9999

Valor predeterminado: 30

Unidad: 0,1 s.

Ejemplo:

Con un valor de 30, se requieren 3 segundos para acelerar de 0 a la frecuencia nominal del motor. Debe ser posible alcanzar el valor con el par disponible del motor.

Deceleration

DINT

Rango de valores: 0...9999

Valor predeterminado: 30

Unidad: 0,1 s.

Ejemplo:

Con un valor de 30, se requieren 3 segundos para decelerar de la frecuencia nominal del motor a 0. Debe ser posible alcanzar el valor con el par disponible del motor.

Salidas

Salida

Tipo de datos

Descripción

Done

BOOL

Rango de valores: FALSE, TRUE.

Valor predeterminado: FALSE.

  • FALSE: no se ha iniciado la ejecución o bien se ha detectado un error.

  • TRUE: la ejecución ha finalizado sin errores detectados.

Busy

BOOL

Rango de valores: FALSE, TRUE.

Valor predeterminado: FALSE.

  • FALSE: el bloque de funciones no se está ejecutando.

  • TRUE: el bloque de funciones se está ejecutando.

Error

BOOL

Rango de valores: FALSE, TRUE.

Valor predeterminado: FALSE.

  • FALSE: el bloque de funciones se está ejecutando y no se han detectado errores.

  • TRUE: se ha detectado un error en la ejecución del bloque de funciones.

ErrorID

WORD

Devuelve el valor de un código de diagnóstico. Consulte los códigos de diagnóstico de la biblioteca. Si el valor es 0 y si la salida Error de este bloque de funciones se establece en TRUE, el código de diagnóstico puede leerse con la salida AxisErrorID del bloque de funciones MC_ReadAxisError.

Entradas/salidas

Entrada/salida

Tipo de datos

Descripción

Axis

Axis_Ref

Consulte el eje (instancia) para el que se ejecutará el bloque de funciones (corresponde al nombre del eje). El nombre de eje debe estar definido en el árbol de Dispositivos de EcoStruxure Machine Expert.

Información adicional

Escritura de un parámetro