Acerca de este libro

Ámbito del documento

Los bloques de funciones de las tres bibliotecas que se describen en este documento se utilizan en el entorno de software de EcoStruxure Machine Expert para controlar:

  • Unidades ATV320, ATV340, ATV6••, ATV9•• y LXM32M y Unidades integradas Lexium ILA, ILE e ILS a través de CANopen, EtherNet/IP y Modbus TCP

  • Unidades LXM32A, unidades integradas LXM32ICAN y unidades SD328A a través de CANopen

Los bloques de funciones cumplen el estándar IEC 61131-3.

Campo de aplicación

Este documento se ha actualizado para la publicación de EcoStruxure™ Machine Expert V2.2.

Las características descritas en el presente documento, así como las descritas en los documentos incluidos a continuación en la sección Documentos relacionados, pueden consultarse en línea. Para acceder a la información en línea, visite la página de inicio de Schneider Electric www.se.com/ww/en/download/.

Las características descritas en el presente documento deben coincidir con las características que aparecen en línea. De acuerdo con nuestra política de mejoras continuas, es posible que a lo largo del tiempo revisemos el contenido con el fin de elaborar documentos más claros y precisos. En caso de que detecte alguna diferencia entre el documento y la información online, utilice esta última para su referencia.

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Título de la documentación

Número de referencia

EcoStruxure Machine Expert - Guía de programación

EIO0000002854 (eng)

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EIO0000002858 (spa)

EIO0000002857 (ita)

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EcoStruxure Machine Expert - Funciones y bibliotecas - Guía del usuario

EIO0000002829 (eng)

EIO0000002830 (fre)

EIO0000002831 (ger)

EIO0000002833 (spa)

EIO0000002832 (ita)

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EcoStruxure Machine Expert - Industrial Ethernet - Guía del usuario

EIO0000003053 (eng)

EIO0000003054 (fre)

EIO0000003055 (ger)

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EcoStruxure Machine Expert - Device Type Manager (DTM) - Guía del usuario

EIO0000003047 (eng)

EIO0000003048 (fre)

EIO0000003049 (ger)

EIO0000003051 (spa)

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Altivar Machine ATV320 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - Programming Manual

NVE41295 (eng)

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NVE41298 (spa)

NVE41299 (ita)

NVE41300 (chi)

ATV320 - Communication Parameters

NVE41316 (eng)

Altivar Machine 320 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628

NVE41309 (eng)

Altivar Machine ATV320 Variable Speed Drives For Asynchronous and Synchronous Motors - Modbus TCP - EtherNet/IP Manual - VW3A3616

NVE41313 (eng)

Altivar Machine ATV340 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - Programming Manual

NVE61643 (eng)

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ATV340 - Communication Parameters

NVE61728 (eng)

Altivar Machine ATV340 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628

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Altivar Machine ATV340 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - Ethernet Embedded Manual

NVE61653 (eng)

Altivar Process - Variable Speed Drives ATV630, ATV650, ATV660, ATV680 - Programming Manual

EAV64318 (eng)

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EAV64318RU (rus)

ATV600 - Communication parameters

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Altivar Process ATV600 Variable Speed Drive for Asynchronous and Synchronous Motors - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628

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Altivar Process ATV600 - Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - Embedded Ethernet Manual

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Altivar Process ATV600 - Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - EthernetIP Modbus TCP Manual: VW3A3720, VW3A3721

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Altivar Process - Variable Speed Drives ATV930, ATV950, ATV960, ATV980, ATV993 - Programming Manual

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Altivar Process 900 - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628

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Altivar Process 900 - Ethernet manual - Embedded

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Lexium 32A - Servoaccionamiento - Guía del usuario

0198441113755 (eng)

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LXM32A - Interfaz CANopen - Manual del bus de campo

0198441113779 (eng)

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Lexium 32i CAN y BMi - Sistema de servoaccionamiento integrado - Manual del usuario

0198441113950 (eng)

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0198441113949 (ger)

0198441113953 (spa)

0198441113952 (ita)

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Lexium 32M - Servoaccionamiento - Guía del usuario

0198441113767 (eng)

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0198441113766 (ger)

0198441113770 (spa)

0198441113769 (ita)

0198441113771 (chi)

LXM32M - Módulo CANopen - Manual del bus de campo

0198441113790 (eng)

0198441113791 (fre)

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LXM32M - Módulo EtherNet/IP - Manual del bus de campo

0198441113802 (eng)

0198441113803 (fre)

0198441113801 (ger)

LXM32M - Módulo Modbus TCP - Manual del bus de campo

0198441113843 (eng)

0198441113844 (fre)

0198441113842 (ger)

SD328A - Manual del producto

0198441113700 (eng)

0198441113699 (ger)

SD328A - CANopen - Manual del bus de campo

0198441113718 (eng)

0198441113717 (ger)

ILA1B, ILA1F, ILA1R - Unidad integrada Lexium - Manual del producto

0198441113562 (eng)

0198441113561 (ger)

ILE1B, ILE1F, ILE1R - Unidad integrada Lexium - Manual del producto

0198441113568 (eng)

0198441113567 (ger)

ILS1B, ILS1F, ILS1R - Unidad integrada Lexium - Manual del producto

0198441113574 (eng)

0198441113573 (ger)

IL•1F CANopen DS301 - Fieldbus interface - Fieldbus manual

0198441113586 (eng)

0198441113585 (ger)

ILA2K EtherNet/IP Lexium Integrated Drive - Product manual

0198441113670 (eng)

0198441113669 (ger)

ILE2K EtherNet/IP Lexium Integrated Drive - Product manual

0198441113676 (eng)

0198441113675 (ger)

ILS2K EtherNet/IP Lexium Integrated Drive - Product manual

0198441113682 (eng)

0198441113681 (ger)

ILA2T Modbus TCP Lexium Integrated Drive - Product manual

0198441113652 (eng)

0198441113651 (ger)

ILE2T Modbus TCP Lexium Integrated Drive - Product manual

0198441113658 (eng)

0198441113657 (ger)

ILS2T Modbus TCP Lexium Integrated Drive - Product manual

0198441113664 (eng)

0198441113663 (ger)

Información relacionada con el producto

 ADVERTENCIA
PÉRDIDA DE CONTROL
  • Realice un análisis de efecto o de modalidad de fallo (FMEA), o un análisis de riesgo equivalente, de su aplicación y aplique controles preventivos y de detección antes de la implementación.
  • Proporcione un estado de recuperación para los eventos o las secuencias de control no deseados.
  • Proporcione rutas de control separadas o redundantes donde se necesiten.
  • Proporcione los parámetros adecuados, en especial respecto a límites.
  • Revise las implicaciones de los retrasos en la transmisión y tome medidas para mitigarlos.
  • Revise las implicaciones de las interrupciones del enlace de comunicación y tome medidas para mitigarlas.
  • Proporcione rutas independientes para las funciones de control (por ejemplo, parada de emergencia, condiciones de superación de los límites y condiciones de error) de acuerdo con su evaluación de riesgos y con los códigos y normativas aplicables.
  • Aplique las regulaciones y directrices locales de seguridad y prevención de accidentes.1
  • Realice pruebas de todas las implementaciones de un sistema para verificar que funcione correctamente antes de ponerlas en servicio.
Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

1 Para obtener información adicional, consulte NEMA ICS 1.1 (última edición), Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control (Directrices de seguridad para la aplicación, la instalación y el mantenimiento del control de estado estático) y NEMA ICS 7.1 (última edición), Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems (Estándares de seguridad para la construcción y guía para la selección, instalación y utilización de sistemas de unidades de velocidad ajustable) o su equivalente aplicable a la ubicación específica.

 ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
  • Utilice sólo software aprobado por Schneider Electric para este equipo.
  • Actualice el programa de aplicación siempre que cambie la configuración de hardware física.
Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

Terminology Derived from Standards

The technical terms, terminology, symbols and the corresponding descriptions in the information contained herein, or that appear in or on the products themselves, are generally derived from the terms or definitions of international standards.

In the area of functional safety systems, drives and general automation, this may include, but is not limited to, terms such as safety, safety function, safe state, fault, fault reset, malfunction, failure, error, error message, dangerous, etc.

Among others, these standards include:

Standard

Description

IEC 61131-2:2007

Programmable controllers, part 2: Equipment requirements and tests.

ISO 13849-1:2023

Safety of machinery: Safety related parts of control systems.

General principles for design.

EN 61496-1:2013

Safety of machinery: Electro-sensitive protective equipment.

Part 1: General requirements and tests.

ISO 12100:2010

Safety of machinery - General principles for design - Risk assessment and risk reduction

EN 60204-1:2006

Safety of machinery - Electrical equipment of machines - Part 1: General requirements

ISO 14119:2013

Safety of machinery - Interlocking devices associated with guards - Principles for design and selection

ISO 13850:2015

Safety of machinery - Emergency stop - Principles for design

IEC 62061:2021

Safety of machinery - Functional safety of safety-related electrical, electronic, and electronic programmable control systems

IEC 61508-1:2010

Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems: General requirements.

IEC 61508-2:2010

Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems: Requirements for electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems.

IEC 61508-3:2010

Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems: Software requirements.

IEC 61784-3:2021

Industrial communication networks - Profiles - Part 3: Functional safety fieldbuses - General rules and profile definitions.

2006/42/EC

Machinery Directive

2014/30/EU

Electromagnetic Compatibility Directive

2014/35/EU

Low Voltage Directive

In addition, terms used in the present document may tangentially be used as they are derived from other standards such as:

Standard

Description

IEC 60034 series

Rotating electrical machines

IEC 61800 series

Adjustable speed electrical power drive systems

IEC 61158 series

Digital data communications for measurement and control – Fieldbus for use in industrial control systems

Finally, the term zone of operation may be used in conjunction with the description of specific hazards, and is defined as it is for a hazard zone or danger zone in the Machinery Directive (2006/42/EC) and ISO 12100:2010.

NOTA: The aforementioned standards may or may not apply to the specific products cited in the present documentation. For more information concerning the individual standards applicable to the products described herein, see the characteristics tables for those product references.