Los diagramas de carga de Motion Sizer se utilizan para definir la carga que se aplica sobre un servoeje durante secuencias de movimiento específicas. El movimiento del eje se define en el diagrama de movimiento correspondiente.
Utilice los mismos ajustes de parámetros de segmentos para un diagrama de carga que para el diagrama de leva respectivo. Defina la carga adicional en el diagrama de carga con el parámetro de la sección .
En el cálculo final del par, se añaden los pares individuales resultantes de la dinámica o la fricción, así como los pares adicionales, teniendo en cuenta la dirección del par.
En consecuencia, el signo más y menos (+/-) de la carga en los diagramas de carga se define de la siguiente manera:
El signo de la carga es igual a la dirección del movimiento si la carga se opone al movimiento del eje y, por lo tanto, requiere más par.
El signo de la carga es opuesto a la dirección del movimiento si la carga admite el movimiento del eje.
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Signo de dirección del movimiento (signo de velocidad) |
Signo de carga admitida |
Signo de carga opuesta |
|---|---|---|
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+ |
- |
+ |
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- |
+ |
- |
Las propiedades de un diagrama de carga son idénticas a las de un diagrama de leva. La única excepción la constituye el parámetro : Para los diagramas de carga, solo están disponibles las unidades , y , .
Las propiedades de un segmento del diagrama de carga son idénticas a las de un segmento del diagrama de leva. La única excepción la constituye el parámetro de la sección . Utilice este parámetro para los diagramas de carga para definir la carga adicional que se aplica sobre el servoeje dentro del segmento en cuestión.
Para los diagramas de carga, las combinaciones de y dan como resultado los mismos valores de que para los perfiles de leva.
Para los diagramas de carga se aplican las mismas dependencias entre las leyes del movimiento seleccionadas y los parámetros disponibles que para los perfiles de leva.