ST_StatusResponse - Información general

Descripción general

Tipo:

Estructura de datos

Disponible desde:

V1.0.0.0

Hereda de:

-

Descripción

Esta estructura contiene elementos enviados por el SLC como respuesta a un comando. En la estructura ST_StatusExtendedResponse se incluye información adicional.

Elementos de la estructura

Variable

Tipo de datos

Descripción

etCommand

ET_Command

Último comando recibido (consulte ET_Command).

uiNumber

UINT

Número del último comando recibido.

etStatus

ET_Status

Estado del SLC (consulte ET_Status).

etState

ET_State

Estado del último comando "Intro" (consulte ET_State).

etEnterData

ET_CommandData

Último comando "Intro" recibido correcto y ejecutado (consulte ET_CommandData).

uiEnterNumber

UINT

Número del último comando "Intro" recibido.

uiEnterExecuteStatus

UINT

Estado del último comando "Intro" recibido.

etSafeOSState

ET_SafeOSState

Estado de la aplicación relacionada con la seguridad (indicadores LED del SLC).

Consulte ET_SafeOSState.

usiSafeKeyChanged

USINT

Se ha modificado la llave de memoria (valor = 1).

Se requiere confirmación (El indicador LED FW-ACKN está encendido).

usiLEDTestActive

USINT

La prueba de los indicadores LED está activa. (valor = 1).

usiScanning

USINT

La exploración de módulos está activa. (valor = 1).

usiOpenSAFETYState

USINT

Estado de la pila OpenSAFETY.

  • Preoperativo (valor = 0)

  • Operativo (cualquier otro valor).

usiFailSafe

USINT

  • Estado del módulo: Correcto (valor = 85).

  • Estado del módulo: estado seguro definido (cualquier otro valor).

uiNumberOfMissingModules

UINT

Número de módulos no disponibles.

uiNumberOfMismatchModules

UINT

Número de módulos sustituidos.

uiNumberOfDiffFirmware

UINT

Número de módulos con firmware distinto o intercambiado (el indicador LED FW-ACKN parpadea).

auiSAddr

ARRAY[0..100] OF UINT

Número de ID exclusivo de cada SafeNode.

ausiMissingModules

ARRAY[0..15] OF USINT

Módulos no disponibles.
NOTA: Un bit indica el estado de un módulo correspondiente a la secuencia indicada en Machine Expert - Safety. Los bits con un valor de 1 indican que falta un módulo.

ausiMismatchModules

ARRAY[0..15] OF USINT

Módulos sustituidos.
NOTA: Un bit indica el estado de un módulo correspondiente a la secuencia indicada en Machine Expert - Safety. Los bits con un valor de 1 indican que hay un módulo no coincidente.

ausiDiffFirmware

ARRAY[0..15] OF USINT

Indica qué módulos tienen un firmware distinto.
NOTA: Un bit indica el estado de un módulo correspondiente a la secuencia indicada en Machine Expert - Safety. Los bits con un valor de 1 indican un módulo con un firmware distinto.