Comportamiento de los bloques de funciones con la entrada Execute
Ejemplo 1
La ejecución ha finalizado sin errores detectados.
Ejemplo 2
La ejecución ha finalizado con un error detectado.
Ejemplo 3
La ejecución se ha cancelado porque se ha iniciado otro bloque de funciones de movimiento.
Ejemplo 4
Si la entrada Execute está establecida en FALSE durante un cycle, la ejecución del bloque de funciones no finaliza; la salida Done se establece en TRUE sólo para un cycle.