Biblioteca y bloques de funciones relacionados

Descripción general de la biblioteca

Biblioteca:

Nombre de biblioteca: PLCopen MC part 1
Espacio de nombres: PLCO

La biblioteca PLCopen MC part 1 cumple en gran medida con las especificaciones de PLCopen Motion Control Part 1, Version 2.0. En el presente documento se indican las desviaciones respecto de las especificaciones o las adiciones a estas.

Controladores admitidos

Esta biblioteca admite los siguientes dispositivos:

M262M05
M262M15
M262M25
M262M35
Dispositivos Sercos conectados (consulte la guía del usuario de su dispositivo)

Bloques de funciones

Categoría	Bloque de funciones	Breve descripción
Vuelta al punto de referencia	FB_HomingDigitalInput	Este bloque de funciones permite devolver un variador a un interruptor de referencia.
	FB_HomingTorque	Este bloque de funciones permite devolver un variador al punto de referencia mediante un movimiento hacia un objeto físico que bloquea el movimiento para determinar el punto cero.
	FB_HomingTouchprobe	Este bloque de funciones permite devolver un variador al valor de captura de posición de una sonda por contacto.
Un solo eje	MC_AbortTrigger	Este bloque de funciones finaliza la captura de posición.
	MC_CustomJob	Este bloque de funciones permite controlar un eje mediante un algoritmo personalizado que calcula la posición cíclica establecida, la velocidad y la aceleración del eje.
	MC_DigitalCamSwitch	Este bloque de funciones es una analogía digital de una unidad de conmutador de leva de un eje mecánico o riel. El bloque de funciones proporciona hasta 32 levas, denominadas pistas. Una vez alcanzada una posición predeterminada, se activa una salida lógica o física.
	MC_Halt	Este bloque de funciones detiene el movimiento en curso. Este bloque de funciones puede ser cancelado por otros bloques de funciones. Consulte MC_Stop para obtener información sobre paradas que no pueden cancelarse.
	MC_Home	Este bloque de funciones devuelve el variador al punto de referencia con los ajustes específicos de vuelta al punto de referencia del variador.
	MC_MoveAbsolute	Este bloque de funciones ejecuta un movimiento hacia una posición de destino absoluta especificada.
	MC_MoveAdditive	Este bloque de funciones ejecuta un movimiento con una distancia especificada con referencia a la posición de destino anterior.
	MC_MoveRelative	Este bloque de funciones ejecuta un movimiento con una distancia especificada con referencia a la posición.
	MC_MoveSuperImposed	Este bloque de funciones ejecuta un movimiento superpuesto con un desplazamiento de posición especificado con referencia a la posición de un movimiento en curso.
	MC_MoveVelocity	Este bloque de funciones ejecuta un movimiento con una velocidad de destino especificada.
	MC_Power	Este bloque de funciones habilita o deshabilita la fase de arranque del variador.
	MC_ReadActualPosition	Este bloque de funciones devuelve la posición en unidades definidas por el usuario.
	MC_ReadActualTorque	Este bloque de funciones devuelve el par en Nm mientras el valor de la entrada Enable sea TRUE.
	MC_ReadActualVelocity	Este bloque de funciones devuelve la velocidad en Nm mientras el valor de la entrada Enable sea TRUE.
	MC_ReadAxisError	Este bloque de funciones devuelve información sobre los errores del eje detectados y los errores del variador detectados.
	MC_ReadAxisInfo	Este bloque de funciones devuelve información de estado detallada sobre el eje conectado, como el estado de funcionamiento del variador e información de estado.
	MC_ReadMotionState	Este bloque de funciones devuelve información de estado detallada sobre el movimiento del eje conectado.
	MC_ReadStatus	Este bloque de funciones proporciona información sobre el estado operativo PLCopen del eje conectado.
	MC_Reset	Este bloque de funciones confirma los errores detectados relacionados con el eje y el variador.
	MC_SetPosition	Este bloque de funciones establece un valor de posición en la posición del motor para definir el punto cero.
	MC_Stop	Este bloque de funciones detiene el movimiento en curso. Mientras este bloque de funciones permanezca activo, no podrán iniciarse otros movimientos. Consulte MC_Halt para obtener información sobre paradas que sí pueden cancelarse.
	MC_TorqueControl	Este bloque de funciones permite operar un variador en la modalidad operativa Cyclic Synchronous Torque (CST).
	MC_TouchProbe	Este bloque de funciones configura e inicia la captura de posición.
Varios ejes	MC_CamIn	Este bloque de funciones activa el acoplamiento de un eje maestro y un eje subordinado con el perfil de una leva electrónica especificada en una tabla de levas.
	MC_GearIn	Este bloque de funciones activa el acoplamiento de un eje maestro y un eje subordinado con una relación de transmisión determinada entre la posición o la velocidad del eje maestro y del eje subordinado, en función de la modalidad de funcionamiento.
	MC_PhasingAbsolute	Este bloque de funciones crea una compensación de posición entre la posición de un eje maestro y la posición de este eje maestro desde el punto de vista del eje subordinado.