PTO_DIRECTION: Tipo de dirección de un movimiento en un canal PTO.

Descripción del tipo enumerado

El tipo de datos de enumeración ENUM se utiliza en combinación con los movimientos de PTO y contiene los valores siguientes:

Enumerador

Valor

Descripción

PTO_POSITIVE

00 hex

La dirección es positiva según la configuración.

PTO_NEGATIVE

01 hex

La dirección es negativa según la configuración.

PTO_CURRENT

02 hex

Mantenga la última dirección.

NOTA: Cuando un comando de movimiento es Aborted por PTO_STOP, la salida rápida de dirección (FQ1) se convierte en FALSE (FALSA) una vez que la ejecución de PTO_STOP se completa, independientemente de la dirección del comando de movimiento original.