Importación de perfiles de movimiento

Descripción general

El comando Proyecto > Importación de perfiles de movimiento abre un cuadro de diálogo Abrir archivo que permite importar perfiles de movimiento definidos por el usuario:

Archivos *.asc exportados, por ejemplo, desde Motion Sizer.
Archivos *.trace exportados con el editor de trazas.
Archivos *.txt que contienen puntos de posición en cada línea del archivo.

Tras su importación, los perfiles de movimiento definidos por el usuario están disponibles en diferentes ubicaciones de EcoStruxure Machine Expert Logic Builder. Se pueden utilizar para definir movimientos específicos que no es posible definir con las reglas de movimiento predeterminadas:

En el árbol de POU mediante el nodo Perfiles de movimiento definidos por el usuario.
En cualquier POU implementada a través de ST introduciendo `UserDefinedMotionProfiles.` Los perfiles de movimiento definidos por el usuario que están disponibles se muestran para su selección a través de la funcionalidad de codificación inteligente y se pueden utilizar para definir o programar estructuras ST_MultiCam.
En la ficha Editor de movimiento del editor de movimiento cam a través de la lista Perfil de movimiento.

Propiedades de los perfiles de movimiento definidos por el usuario

Después de insertar un perfil de movimiento definido por el usuario en el proyecto, configure los siguientes parámetros en el editor de movimiento cam:

Parámetro	Descripción
Modalidad de interpolación de spline	Spline natural: El segundo derivado en los bordes del segmento es cero. La Condición de inicio y la Condición de fin deben ser Pausa o Velocidad. Spline según la pendiente de las fronteras: La Condición de inicio y la Condición de fin deben ser Movimiento o Velocidad. Spline periódica: Y(Inicio) = Y(Fin) NOTA: La pendiente solo puede determinarse para el modo Spline según la pendiente de las fronteras. Para los modos Spline natural y Spline periódica, se pueden determinar los valores X(Inicio), X(Fin) e Y(Inicio).
Escala de Y	Durante la importación, los perfiles definidos por el usuario se almacenan como perfiles normalizados (valores entre −1 y +1) en la colección de perfiles. El parámetro Escala de Y (valor predeterminado = 1) le permite escalar el valor de Y al valor requerido (inicial). La Escala de Y (altura) y la longitud del perfil (definido con X(Inicio) y X(Fin)) se predefinirán cuando seleccione un perfil de movimiento definido por el usuario de la lista Motionprofile.

Parámetro

Descripción

Modalidad de interpolación de spline

Spline natural: El segundo derivado en los bordes del segmento es cero. La Condición de inicio y la Condición de fin deben ser Pausa o Velocidad.
Spline según la pendiente de las fronteras: La Condición de inicio y la Condición de fin deben ser Movimiento o Velocidad.
Spline periódica: Y(Inicio) = Y(Fin)

NOTA: La pendiente solo puede determinarse para el modo Spline según la pendiente de las fronteras. Para los modos Spline natural y Spline periódica, se pueden determinar los valores X(Inicio), X(Fin) e Y(Inicio).

Escala de Y

Durante la importación, los perfiles definidos por el usuario se almacenan como perfiles normalizados (valores entre −1 y +1) en la colección de perfiles.

El parámetro Escala de Y (valor predeterminado = 1) le permite escalar el valor de Y al valor requerido (inicial).

La Escala de Y (altura) y la longitud del perfil (definido con X(Inicio) y X(Fin)) se predefinirán cuando seleccione un perfil de movimiento definido por el usuario de la lista Motionprofile.

Para obtener más información, consulte el capítulo Editor de movimiento Cam de la Guía de programaciónEditor de movimiento .