Vista en línea y funciones del editor de movimiento de Cam

Editor de movimiento de Cam en modalidad en línea

Si habilita la modalidad en línea en EcoStruxure Machine Expert con el editor de movimiento de cam activo/visible, el editor de movimiento de cam también cambia a la modalidad en línea si hay una estructura de datos de cam configurada como destino. Si no hay una estructura de destino configurada, la modalidad en línea no está disponible y se muestra el diagrama configurado originalmente.

Si está habilitada la modalidad en línea y hay una estructura de datos de cam definida como destino, los valores y los gráficos que se muestran en la ficha Editor de movimiento representan los valores en línea de la estructura de destino seleccionada.

Puede seleccionar un segmento, pero no puede modificar nada:

  • No podrá modificar los datos de segmentos.

  • No podrá especificar una variable como destino.

  • No podrá modificar la asignación de ejes en diagramas.

NOTA: El editor no es compatible con algunos perfiles, sobre todo con los definidos por el usuario. Esto se indica con segmentos atenuados y la posición, la velocidad, la aceleración y las líneas de jerk no se muestran.

Cambio en línea

El editor de movimiento de cam admite la función Cambio en línea.

Una vez que se descargue una estructura de datos de cam en el controlador, los diferentes segmentos pasarán a ser editables en cuanto pase a la modalidad sin conexión.

Al volver a cambiar a la modalidad en línea, se detectarán las modificaciones y se le solicitará que decida si desea iniciar sesión y llevar a cabo el cambio en línea. Si selecciona Aceptar para confirmar este mensaje, se actualizará la estructura de datos de cam.

Para que las modificaciones surtan efecto, los bloques de funciones FB_MultiCam / MC_Cam_ID deberán cambiarse a la modalidad adecuada para que incluyan la estructura de datos de cam modificada.

Para ello, ajuste el parámetro de entrada (por ejemplo, iq_xNewCam...) mediante el comando Depurar > Forzar valores. Para obtener más información, consulte la descripción de FB_MultiCam en la guía de la biblioteca PD_PacDriveLib o la descripción de FB_MultiCam / MC_Cam_ID en la guía de la biblioteca CommonMotionType.