Adición de dispositivos a un administrador de comunicación

Descripción general

Se pueden añadir dispositivos de campo al administrador de comunicación seleccionando el nodo del administrador de dispositivos de campo (por ejemplo, administrador de CANopen o de Modbus) en el Árbol de dispositivos y haciendo clic en el signo más de color verde. Como alternativa, puede hacer clic con el botón derecho en el nodo del administrador de dispositivos de campo en el Árbol de dispositivos y ejecutar el comando Agregar dispositivo.

Como requisito previo, el dispositivo debe estar disponible en el cuadro de diálogo Repositorio de dispositivos (consulte EcoStruxure Machine Expert, Comandos de menú, Ayuda en línea).

Adición de dispositivos

Paso

Acción

1

Seleccione el nodo del administrador de dispositivos de campo (administrador de CANopen o de Modbus) en el Árbol de dispositivos y haga clic en el signo más de color verde, o bien haga clic con el botón derecho en el nodo del administrador de dispositivos de campo y ejecute el comando Agregar dispositivo... en el menú contextual.

Resultado: se abre el cuadro de diálogo Agregar dispositivo.

2

En el cuadro de diálogo Agregar dispositivo, seleccione Schneider Electric en el cuadro de lista Fabricante.

Nota: Para filtrar los dispositivos por marca, haga clic en el cuadro de lista Fabricante.

3

Seleccione el dispositivo que desee en la lista siguiente.

4

Cambie el nombre del dispositivo escribiéndolo en el cuadro de texto Nombre.

NOTA: No utilice espacios en el nombre. No utilice un carácter de subrayado (_) al final del nombre.

Si no cambia el nombre del dispositivo, se le asignará uno predeterminado.

Asignar un nombre significativo al dispositivo puede facilitar la organización del proyecto.

5

Haga clic en el botón Agregar dispositivo.

Resultado: se añadirá el dispositivo de campo al administrador de dispositivos de campo.

NOTA: El cuadro de diálogo Agregar dispositivo permanece abierto.

Puede hacer lo siguiente:

  • Para añadir otro dispositivo, vuelva al paso 2.

  • Puede hacer clic en el botón Cerrar.

Acceso a información de diagnóstico

Para obtener información de diagnóstico de dispositivos en CANopen, utilice CAA_CiA405.library.

Acceso a diagnóstico de configuración (para usuarios avanzados)

Puede usar las opciones Interrupción por error y En caso de error saltar a línea en la ficha Service Data Object del configurador de CANopen para gestionar posibles incoherencias de configuración.

Para optimizar el rendimiento del maestro CAN, los diagnósticos de CAN son externos al maestro CAN del controlador. La estructura de diagnóstico CAN se define en la biblioteca CanConfig Extern, disponible en el Administrador de bibliotecas.

La estructura g_aNetDiagnosis contiene la información de diagnóstico más reciente de los esclavos. La estructura se actualiza cada vez que se configura un esclavo.

Esta estructura se puede utilizar dentro del programa para hacer lo siguiente:

  • Supervisar la respuesta de los esclavos configurados por mensajes SDO.

  • Supervisar el maestro para ver si hay mensajes de cancelación de los esclavos antes de permitir un arranque de máquina/aplicación.

Esta estructura debe estar instalada y activa dentro de la aplicación de usuario al realizar pruebas, depurar y poner en marcha la aplicación. Cuando la máquina y su aplicación de control ya se han puesto en marcha y validado, entonces se puede deshabilitar este código de la ejecución para reducir el tráfico en la red CANopen.

Sin embargo, si durante el ciclo vital de una aplicación (y de la máquina o proceso que ésta controla), se añaden o sustituyen esclavos en el sistema operativo, la estructura de diagnóstico debería continuar activa en la aplicación.

 ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
  • Utilice la estructura de datos g_aNetDiagnosis para supervisar las respuestas del esclavo CAN a los comandos de configuración.
  • Compruebe que la aplicación no se inicie ni ponga la máquina o el proceso en un estado operativo en caso de recibir mensajes de cancelación de SDO de cualquiera de los esclavos CAN.
Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

Tras añadir la biblioteca CanConfig Extern a su aplicación, utilice la definición Diagnóstico Net (Net Diagnostic) de su aplicación para probar los mensajes de cancelación de SDO desde los esclavos CAN.

El ejemplo de código siguiente ilustra el uso de la estructura de datos de diagnóstico de CAN: 

IF g_aNetDiagnosis[CAN_Net_Number].ctSDOErrorCounter = 0 THEN
    (* No error is detected in the configuration*)
ELSE
    (* An error has been detected during configuration. Get the latest error information.*)
    // node ID of the slave which sent the abort code
    ReadLastErrorNodeID := g_aNetDiagnosis[CAN_Net_Number].usiNodeID;
    // index used in the aborted SDO
    ReadLastErrorIndex := g_aNetDiagnosis[CAN_Net_Number].wIndex;
    // subIndex used in the aborted SDO
    ReadLastErrorSubIndex := g_aNetDiagnosis[CAN_Net_Number].bySubIndex;
    //SDO abort code
    ReadLastErrorSdoAbortCode := g_aNetDiagnosis [CAN_Net_Number].udiAbortCode;
    (* Do not allow the start-up or other operation of the machine or process *)
END_IF
NOTA: En este ejemplo, CAN_Net_Number sería 0 para el puerto CAN0 y, si el controlador está equipado de esa manera, 1 para el puerto CAN1.