Acerca de este libro

Alcance del documento

En este documento se describe la biblioteca TeSys island.

La biblioteca TeSys island incluye bloques de funciones para el entorno de EcoStruxure Machine Expert a fin de controlar los módulos de avatar y de dispositivos de una TeSys island.

Campo de aplicación

Este documento se ha actualizado para el lanzamiento de EcoStruxure^TM Machine Expert V2.0.3.

Las características descritas en el presente documento, así como las descritas en los documentos incluidos a continuación en la sección Documentos relacionados, pueden consultarse en línea. Para acceder a la información en línea, visite la página de inicio de Schneider Electric www.se.com/ww/en/download/.

Las características descritas en el presente documento deben coincidir con las características que aparecen en línea. De acuerdo con nuestra política de mejoras continuas, es posible que a lo largo del tiempo revisemos el contenido con el fin de elaborar documentos más claros y precisos. En caso de que detecte alguna diferencia entre el documento y la información online, utilice esta última para su referencia.

Documentos relacionados

Título del documento	Referencia
Prácticas recomendadas de ciberseguridad	CS-Best-Practices-2019-340
Directrices de ciberseguridad para los controladores EcoStruxure Machine Expert, Modicon y PacDrive, y el equipo asociado.	EIO0000004242
TeSys^TM island, Guía del sistema	www.schneider-electric.us/en/download/;
TeSys^TM island, Guía de funcionamiento	www.schneider-electric.us/en/download/;
TeSys^TM island, ayuda en línea de la biblioteca de DTM	www.schneider-electric.us/en/download/;
Modicon M241 Logic Controller, Guía de hardware	EIO0000001456 (ENG); EIO0000001457 (FRE); EIO0000001458 (GER); EIO0000001459 (SPA); EIO0000001460 (ITA); EIO0000001461 (CHS)
Modicon M251 Logic Controller, Guía de hardware	EIO0000001486 (ENG); EIO0000001487 (FRE); EIO0000001488 (GER); EIO0000001489 (SPA); EIO0000001490 (ITA); EIO0000001491 (CHS)
Modicon M262 Logic/Motion Controller, Guía de hardware	EIO0000003659 (ENG); EIO0000003660 (FRE); EIO0000003661 (GER); EIO0000003662 (SPA); EIO0000003663 (ITA); EIO0000003664 (CHS)
EcoStruxure Machine Expert - Funciones y bibliotecas, Guía del usuario	EIO0000002829 (ENG); EIO0000002830 (FRE); EIO0000002831 (GER); EIO0000002832 (ITA); EIO0000002833 (SPA); EIO0000002834 (CHS);
EcoStruxure Machine Expert, Guía de programación	EIO0000002854 (ENG); EIO0000002855 (FRE); EIO0000002856 (GER); EIO0000002857 (ITA); EIO0000002858 (SPA); EIO0000002859 (CHS);

Información relacionada con el producto

ADVERTENCIA
	LOSS OF CONTROL The designer of any control scheme must consider the potential failure modes of control paths and, for certain critical control functions, provide a means to achieve a safe state during and after a path failure. Examples of critical control functions are emergency stop and overtravel stop, power outage and restart. Separate or redundant control paths must be provided for critical control functions. System control paths may include communication links. Consideration must be given to the implications of unanticipated transmission delays or failures of the link. Observe all accident prevention regulations and local safety guidelines.¹ Each implementation of this equipment must be individually and thoroughly tested for proper operation before being placed into service. Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

ADVERTENCIA

LOSS OF CONTROL

The designer of any control scheme must consider the potential failure modes of control paths and, for certain critical control functions, provide a means to achieve a safe state during and after a path failure. Examples of critical control functions are emergency stop and overtravel stop, power outage and restart.
Separate or redundant control paths must be provided for critical control functions.
System control paths may include communication links. Consideration must be given to the implications of unanticipated transmission delays or failures of the link.
Observe all accident prevention regulations and local safety guidelines.¹
Each implementation of this equipment must be individually and thoroughly tested for proper operation before being placed into service.

Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

¹ For additional information, refer to NEMA ICS 1.1 (latest edition), "Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" and to NEMA ICS 7.1 (latest edition), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" or their equivalent governing your particular location.

Before you attempt to provide a solution (machine or process) for a specific application using the POUs found in the library, you must consider, conduct and complete best practices. These practices include, but are not limited to, risk analysis, functional safety, component compatibility, testing and system validation as they relate to this library.

ADVERTENCIA
	IMPROPER USE OF PROGRAM ORGANIZATION UNITS Perform a safety-related analysis for the application and the devices installed. Ensure that the Program Organization Units (POUs) are compatible with the devices in the system and have no unintended effects on the proper functioning of the system. Use appropriate parameters, especially limit values, and observe machine wear and stop behavior. Verify that the sensors and actuators are compatible with the selected POUs. Thoroughly test all functions during verification and commissioning in all operation modes. Provide independent methods for critical control functions (emergency stop, conditions for limit values being exceeded, etc.) according to a safety-related analysis, respective rules, and regulations. Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

ADVERTENCIA

IMPROPER USE OF PROGRAM ORGANIZATION UNITS

Perform a safety-related analysis for the application and the devices installed.
Ensure that the Program Organization Units (POUs) are compatible with the devices in the system and have no unintended effects on the proper functioning of the system.
Use appropriate parameters, especially limit values, and observe machine wear and stop behavior.
Verify that the sensors and actuators are compatible with the selected POUs.
Thoroughly test all functions during verification and commissioning in all operation modes.
Provide independent methods for critical control functions (emergency stop, conditions for limit values being exceeded, etc.) according to a safety-related analysis, respective rules, and regulations.

Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

ADVERTENCIA
	UNINTENDED EQUIPMENT OPERATION Only use software approved by Schneider Electric for use with this equipment. Update your application program every time you change the physical hardware configuration. Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

Incomplete file transfers, such as data files, application files and/or firmware files, may have serious consequences for your machine or controller. If you remove power, or if there is a power outage or communication interruption during a file transfer, your machine may become inoperative, or your application may attempt to operate on a corrupted data file. If an interruption occurs, reattempt the transfer. Be sure to include in your risk analysis the impact of corrupted data files.

ADVERTENCIA
	UNINTENDED EQUIPMENT OPERATION, DATA LOSS, OR FILE CORRUPTION Do not interrupt an ongoing data transfer. If the transfer is interrupted for any reason, re-initiate the transfer. Do not place your machine into service until the file transfer has completed successfully, unless you have accounted for corrupted files in your risk analysis and have taken appropriate steps to prevent any potentially serious consequences due to unsuccessful file transfers. Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

ADVERTENCIA

UNINTENDED EQUIPMENT OPERATION, DATA LOSS, OR FILE CORRUPTION

Do not interrupt an ongoing data transfer.
If the transfer is interrupted for any reason, re-initiate the transfer.
Do not place your machine into service until the file transfer has completed successfully, unless you have accounted for corrupted files in your risk analysis and have taken appropriate steps to prevent any potentially serious consequences due to unsuccessful file transfers.

Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

Care must be taken and provisions made for use of this library for machine control to avoid inadvertent consequences of commanded machine operation, state changes, or alteration of data memory or machine operating elements.

ADVERTENCIA
	UNINTENDED EQUIPMENT OPERATION Place operator devices of the control system near the machine or in a place where you have full view of the machine. Protect operator commands against unauthorized access. If remote control is a necessary design aspect of the application, ensure that there is a local, competent, and qualified observer present when operating from a remote location. Configure and install the Run/Stop input, if so equipped, or, other external means within the application, so that local control over the starting or stopping of the device can be maintained regardless of the remote commands sent to it. Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

ADVERTENCIA

UNINTENDED EQUIPMENT OPERATION

Place operator devices of the control system near the machine or in a place where you have full view of the machine.
Protect operator commands against unauthorized access.
If remote control is a necessary design aspect of the application, ensure that there is a local, competent, and qualified observer present when operating from a remote location.
Configure and install the Run/Stop input, if so equipped, or, other external means within the application, so that local control over the starting or stopping of the device can be maintained regardless of the remote commands sent to it.

Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

Normas y términos utilizados

Los términos técnicos, símbolos y las descripciones correspondientes del presente manual o que aparecen en la parte interior o exterior de los propios productos se derivan, por lo general, de los términos y las definiciones de estándares internacionales.

En el área de los sistemas de seguridad funcional, unidades y automatización general se incluyen, pero sin limitarse a ellos, términos como seguridad, función de seguridad, estado de seguridad, fallo, reinicio tras fallo, avería, funcionamiento incorrecto, error, mensaje de error, peligroso, etc.

Estos estándares incluyen, entre otros:

Norma	Descripción
IEC 61131-2:2007	Controladores programables, parte 2: requisitos y ensayos de los equipos.
ISO 13849-1:2015	Seguridad de la maquinaria: componentes de los sistemas de control relacionados con la seguridad. Principios generales del diseño.
EN 61496-1:2013	Seguridad de las máquinas: equipos de protección electrosensibles. Parte 1: pruebas y requisitos generales.
ISO 12100:2010	Seguridad de las máquinas. Principios generales para el diseño. Evaluación del riesgo y reducción del riesgo
EN 60204-1:2006	Seguridad de las máquinas. Equipo eléctrico de las máquinas. Parte 1: requisitos generales
ISO 14119:2013	Seguridad de las máquinas. Dispositivos de bloqueo asociados con protecciones: principios de diseño y selección
ISO 13850:2015	Seguridad de las máquinas. Parada de emergencia: principios de diseño
IEC 62061:2015	Seguridad de las máquinas. Seguridad funcional de los sistemas de control eléctricos, electrónicos y electrónicos programables relacionados con la seguridad
IEC 61508-1:2010	Seguridad funcional de los sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relacionados con la seguridad: requisitos generales.
IEC 61508-2:2010	Seguridad funcional de los sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relacionados con la seguridad: requisitos para los sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relacionados con la seguridad.
IEC 61508-3:2010	Seguridad funcional de los sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relacionados con la seguridad: requisitos de software.
IEC 61784-3:2016	Redes de comunicación industrial - Perfiles - Parte 3: Buses de campo de seguridad funcionales - Reglas generales y definiciones de perfiles.
2006/42/EC	Directiva de maquinaria
2014/30/EU	Directiva de compatibilidad electromagnética
2014/35/EU	Directiva de baja tensión

Además, los términos utilizados en este documento se pueden usar de manera tangencial porque se obtienen de otros estándares como:

Norma	Descripción
Serie IEC 60034	Máquinas eléctricas giratorias
Serie IEC 61800	Accionamientos eléctricos de potencia de velocidad variable
Serie IEC 61158	Comunicación digital de datos para la medición y control: bus de campo para su uso en sistemas de control.

Por último, el término zona de funcionamiento se puede utilizar junto con la descripción de peligros específicos, y se define como tal para una zona de peligro o una zona peligrosa en la Directiva de maquinaria (2006/42/EC) e ISO 12100:2010.

NOTA: Los estándares mencionados anteriormente podrían o no aplicarse a los productos específicos citados en la presente documentación. Para obtener más información en relación con los diferentes estándares aplicables a los productos descritos en este documento, consulte las tablas de características de las referencias de dichos productos.