Puerto CANopen

Funciones de CANopen

El maestro CANopen de Modicon M241 Logic Controller tiene las funciones siguientes:

Característica

Descripción

Número máximo de esclavos del bus

63 dispositivos esclavos CANopen

Longitud máxima de cables del bus de campo CANopen

Conforme a la especificación CAN (consulte Velocidad de transmisión y longitud de cable).

Número máximo de PDO gestionados por el maestro

252 TPDO + 252 RPDO

Para cada esclavo CANopen adicional:

  • De media, el tamaño de la aplicación aumenta 10 kbytes, lo que puede provocar que se superen los límites de memoria.

  • Aumenta el tiempo de inicialización de la configuración al inicio, lo que puede provocar que se supere el tiempo de espera del watchdog.

Aunque EcoStruxure Machine Expert no se lo impide, no sobrepase la cantidad de 63 módulos esclavos CANopen (o 252 TPDO y 252 RPDO) con el fin de tener suficiente tolerancia de rendimiento y evitar la pérdida de rendimiento.

 ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No conecte más de 63 dispositivos esclavos CANopen con el controlador para evitar la sobrecarga del sistema que conduce a la condición de watchdog.
Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.
AVISO
PÉRDIDA DE RENDIMIENTO
No supere los 252 TPDO ni los 252 RPDO para el Modicon M241 Logic Controller.
Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse daños en el equipo.

Funciones de J1939

El maestro J1939 de Modicon M241 Logic Controller tiene las funciones siguientes:

Función

Descripción

Número máximo de ECU (esclavos) en el bus

Limitado únicamente por el intervalo de direcciones de 0 a 253 para unidades de control electrónicas (ECU).

Longitud máxima de cables del bus de campo J1939

Conforme a la especificación CAN (consulte Velocidad de transmisión y longitud de cable). Para J1939, el bus CAN debe estar configurado para ejecutarse a 250 kbps.

Número máximo de PGN gestionados por el maestro

Proporcionado de forma implícita por el número máximo de bits de entrada (%I) y bits de salida (%Q) disponibles en Modicon M241 Logic Controller: 4096 bits de entrada y 4096 bits de salida. Esto da como resultado un máximo de 512 PGN de paquete único (la mayoría de los PGN son de paquete único, con 8 bytes de datos).

Para cada ECU adicional con aproximadamente 10 números de grupo de parámetros (PGN) configurados (trama única):

  • El tamaño de la aplicación aumenta en una media de 15 kbytes. Esta cifra incluye la memoria consumida por variables generadas implícitamente para los números de parámetros sospechosos (SPN) configurados. Este aumento del tamaño de la aplicación podría provocar que se superaran los límites de memoria.

  • El número de bits de entrada (%I) usado en el controlador lógico aumenta en proporción al número y el tamaño de los PGN configurados como "Señales TX" en una ECU no local o como "Señales RX" en una ECU local.

  • El número de bits de salida (%Q) usado en el controlador lógico aumenta en proporción al número y el tamaño de los PGN configurados como "Señales TX" en una ECU local.

NOTA: Pruebe minuciosamente en su aplicación el número de ECU J1939 configuradas conectadas al controlador y el número de PGN configurados en cada ECU para evitar un estado de watchdog debido a una sobrecarga del sistema o un rendimiento menor.

Para obtener más información, consulte Configuración de interfaz J1939.

Retirada del bloque de terminales

Consulte Eliminación del bloque de terminales.

Diagrama de cableado CAN

Pin

Señal

Descripción

Marca

Color del cable

1

No se utiliza

Reservado

NC

RD: rojo

2

CAN_H

Línea de bus CAN_H

CAN_H

WH: blanco

3

CAN_SHLD

Blindaje CAN opcional

Blindaje

-

4

CAN_L

Línea de bus CAN_L

CAN_L

BU: azul

5

CAN_GND

Puesta a tierra CAN

GND

BK: negro

 ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No conecte ningún cable a conexiones reservadas y no utilizadas o a conexiones designadas como "No Connection (N.C.)".
Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

Velocidad de transmisión y longitud de cable

La velocidad de transmisión está limitada por la longitud del bus y el tipo de cable utilizado.

En la siguiente tabla se describe la relación entre la velocidad de transmisión máxima y la longitud del bus (en un segmento CAN sin repetidor):

Velocidad máxima de transmisión en baudios

Longitud del bus

1000 kbps

20 m (65 ft)

800 kbps

40 m (131 ft)

500 kbps

100 m (328 ft)

250 kbps

250 m (820 ft)

125 kbps

500 m (1640 ft)

50 kbps

1000 m (3280 ft)

20 kbps

2500 m (16 400 ft)

NOTA: El cable CAN debe ser blindado.