Pantalla Configuración de tareas

Descripción de la pantalla

Esta pantalla permite configurar las tareas. Haga doble clic en la tarea que desee configurar en el árbol de aplicaciones para acceder a esta pantalla.

Cada tarea de configuración tiene sus propios parámetros, que son independientes de las otras tareas.

La ventana Configuración se compone de 4 partes:

En esta tabla se describen los campos que constituyen la pantalla Configuración:

Nombre del campo

Definición

Prioridad

Configure la prioridad de cada tarea con un número del 0 al 31 (0 es la prioridad más alta y 31 la más baja).

Solo puede haber una tarea en ejecución a la vez. La prioridad determina cuándo se ejecuta la tarea: una tarea de mayor prioridad evita una tarea de menor prioridad.

NOTA: No asigne tareas con la misma prioridad. Si todavía hay otras tareas que intentan adelantarse a tareas con la misma prioridad, el resultado podría ser indeterminado e impredecible. Para obtener información importante, consulte Prioridades de tareas.

Tipo

Hay disponibles estos tipos de tareas:

Watchdog

Para configurar el watchdog, defina estos 2 parámetros:

  • Hora: especifique el timeout antes de la ejecución del watchdog.

  • Sensibilidad: define el número de vencimientos del temporizador del watchdog antes de que el controlador detenga la ejecución del programa y entre en estado PARADA.

POU

La lista de POU (Programming Organization Units, unidades de organización de programación) controladas por la tarea se define en la ventana de configuración de tareas:

  • Para agregar una POU vinculada a la tarea, use el comando Agregar llamada y seleccione la POU en el editor Accesibilidad.

  • Para eliminar una POU de la lista, utilice el comando Eliminar llamada.

  • Para reemplazar la POU seleccionada de la lista por otra, utilice el comando Change Call.

  • Las POU se ejecutan en el orden mostrado en la lista. Para mover las POU en la lista, seleccione una POU y use el comando Mover hacia arriba o Mover hacia abajo.

NOTA: Puede crear tantas POU como desee. Una aplicación con diversas POU pequeñas, en lugar de una POU grande, puede mejorar el tiempo de actualización de las variables en modalidad en línea.