PWM_M241: Controlar una señal de modulación de ancho de pulsos

Descripción general

El bloque de funciones Pulse Width Modulation controla una salida de señal modulada de ancho de pulsos en la frecuencia y ciclo de servicio especificados.

Representación gráfica

Esta ilustración corresponde a un bloque de funciones Pulse Width Modulation:

Representación IL y ST

Para ver la representación general en lenguaje IL o ST, consulte el capítulo Diferencias entre una función y un bloque de funciones.

Variables de entrada

En esta tabla se describen las variables de entrada:

Entradas	Tipo	Comentario
`EN_Enable`	`BOOL`	`TRUE` = autoriza la habilitación de PWM mediante la entrada `IN_EN` (si se ha configurado).
`F_Enable`	`BOOL`	`TRUE` = habilita la Pulse Width Modulation.
`EN_SYNC`	`BOOL`	`TRUE` = autoriza el reinicio mediante la entrada `IN_Sync` del temporizador interno correspondiente a la referencia de tiempo (si se ha configurado).
`F_SYNC`	`BOOL`	En un flanco ascendente, fuerza un reinicio del temporizador interno correspondiente a la referencia de tiempo.
`HighPrecision`	`BOOL`	Si es `FALSE` (predeterminado), el ciclo de servicio se especifica en unidades del 1 %. Consulte Duty a continuación. Si es `TRUE`, el ciclo de servicio se especifica en unidades del 0,1 %. NOTA: El valor del parámetro Duty se actualiza automáticamente a 0-100 o 0-1000 según el valor seleccionado.
`Frequency`	`DWORD`	Frecuencia de la señal de salida de Pulse Width Modulation en décimas de Hz (rango: de 1 [0,1 Hz] a 200 000 [20 kHz]).
`Duty`	`UINT`	Ciclo de servicio de la señal de salida de Pulse Width Modulation en unidades del 1 % (rango: 0-100 [0 %-100 %]). NOTA: Si la entrada HighPrecision se establece en `TRUE`, el ciclo de servicio es en unidades del 0,1 % (rango: 0-1000 [0 %-100 %]).

Variables de salida

En esta tabla se describen las variables de salida:

Salidas	Tipo	Comentario
`InFrequency`	`BOOL`	`TRUE` = La señal de Pulse Width Modulation se está emitiendo actualmente en la frecuencia y ciclo de servicio especificados. `FALSE` = No se puede acceder a la frecuencia requerida por algún motivo. `F_Enable` se establece en `False`. `EN_Enable` se establece en `False` o no se detecta señal en la entrada física EN Input (si se ha configurado).
`Busy`	`BOOL`	Busy se emplea para indicar que se está modificando un comando: se modifica la frecuencia. Se establece en `TRUE` cuando se ha establecido el comando Enable y cuando ha cambiado la frecuencia o el ciclo de trabajo. Se restablece en `FALSE` cuando `InFrequency` o `Error` están establecidos o cuando el comando Enable se ha restablecido.
`Error`	`BOOL`	`TRUE` = indica que se ha detectado un error.
`ErrID`	`FREQGEN_PWM_ERR_TYPE`	Cuando se establece `Error`: tipo de error detectado.

NOTA: Cuando por algún motivo no se puede alcanzar la frecuencia requerida, la salida InFrequency no se establece como TRUE, pero Error permanece como FALSE.