MC_Power_PTO: Gestionar la alimentación del estado del eje

Representación gráfica

Representación IL y ST

Para ver la representación general en lenguaje IL o ST, consulte el capítulo Representación de funciones y de bloques de funciones.

Variables de entrada

En esta tabla se describen las variables de entrada:

Entrada	Tipo	Valor inicial	Descripción
`Axis`	AXIS_REF_PTO	-	Nombre del eje (instancia) para el que se ejecutará el bloque de funciones. En Dispositivos, el nombre aparece debajo de la configuración del controlador.
`Enable`	BOOL	FALSE	Cuando es TRUE, se ejecuta el bloque de funciones. Los valores de las entradas de los bloques de funciones pueden modificarse y las salidas se actualizan continuamente. Cuando es FALSE, finaliza la ejecución del bloque de funciones y restablece sus salidas.
`DriveReady`⁽¹⁾	BOOL	FALSE	Información de accionamiento de la unidad. Debe ser TRUE cuando la unidad esté lista para iniciar el movimiento de ejecución. Si la señal de la unidad está conectada al controlador, utilice la entrada %Ix apropiada. Si la unidad no proporciona esta señal, puede seleccionar el valor TRUE para esta entrada.
`LimP`⁽¹⁾	BOOL	TRUE	Información del interruptor de límite de hardware, en dirección positiva. Debe ser FALSE cuando se alcanza el interruptor de límite de hardware. Si la señal del interruptor de límite de hardware está conectada al controlador, utilice la entrada %Ix apropiada. Si esta señal no está disponible, puede no utilizar esta entrada o establecerla en TRUE.
`LimN`⁽¹⁾	BOOL	TRUE	Información del interruptor de límite de hardware, en dirección negativa. Debe ser FALSE cuando se alcanza el interruptor de límite de hardware. Si la señal del interruptor de límite de hardware está conectada al controlador, utilice la %Ix apropiada. Si esta señal no está disponible, puede no utilizar esta entrada o establecerla en TRUE.

⁽¹⁾ DriveReady, LimP, y LimN se leen en el tiempo de ciclo de la tarea.

Variables de salida

En esta tabla se describen las variables de salida:

Salida	Tipo	Valor inicial	Descripción
`Status`	BOOL	FALSE	Cuando está en TRUE, se habilita la alimentación y los comandos de movimiento son posibles.
`DriveEnable`	BOOL	FALSE	Habilita a la unidad para aceptar comandos. Si la unidad no utiliza esta señal, puede optar por no utilizar esta salida.
`Error`	BOOL	FALSE	Si es TRUE, indica que se ha detectado un error. La ejecución del bloque de funciones ha finalizado.
`ErrorId`	PTO_ERROR	`PTO_ERROR.NoError`	Cuando `Error` es TRUE: código del error detectado.

Ejemplo de diagrama de tiempos

El diagrama muestra el funcionamiento del bloque de funciones: